CN220534224U - 一种机器人安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人安装底座，包括第一底座，所述第一底座的顶端固定设有用于安装机器人的安装座，所述第一底座的两侧共同设有推移组件，所述第一底座底端的四个边侧均支腿组件。该机器人安装底座，通过设有万向轮、调节机构和支腿组件，将机器人安装固定后，调节调节机构，至万向轮与地面接触，且支腿组件与地面不接触，将机器人移动至指定位置后，同理通过调节组件，使万向轮与地面不接触，支腿组件与地面接触，通过这种方式方便移动机器人，且整个移动过程无需借助辅助工具，省时省力，移动便捷，同时，移动完机器人后可将移动组件进行收纳，从而增加安装底座整体稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人安装底座。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被成为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置。现实生活中，当机器人安装在底座上后，由于大多机器人安装底座未设置移动组件，当需要移动机器人时，需要借助大型辅助工具来进行移动，整个移动过程费时费力，移动不方便。
中国专利文件(申请公布号CN211306302U)一种工业机器人安装底座，其包括支撑座，支撑座的上表面环形均布有支撑柱，支撑柱上装设有支撑板，支撑板的下表面装设有电机，支撑板上、对应不仅电机转子轴的位置设有穿出孔。
由于，其以上所引证的专利文件也存在同样的问题，其缺乏移动组件，当需要移动机器人时，则需要借助大型辅助工具进行移动，移动不方便。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机器人安装底座以解决上述背景技术中存在的问题。
技术方案：本实用新型所述的一种机器人安装底座，包括第一底座，所述第一底座的顶端固定设有用于安装机器人的安装座，所述第一底座的两侧共同设有推移组件，所述第一底座底端的四个边侧均设有支撑腿，四个所述支撑腿的外壁共同设有第二底座，所述第二底座穿过支撑腿；所述第二底座顶端的两边侧均固定设有固定板，其中一个所述固定板的一侧设有调节机构，所述调节机构包括电机、双向丝杆、移动板和4个连接杆，所述电机的输出端固定设有双向丝杆，所述双向丝杆外壁的两侧均穿插设有移动板，两个所述移动板的两侧均转动设有连接杆，四个所述连接杆一侧的顶端共同设有安装板，所述第二底座底端的两边侧均固定设有两个万向轮。
进一步的，所述推移组件包括两个移动块，两个所述移动块的一侧均固定设有横杆，两个所述横杆一侧的一端共同设有推杆，所述第一底座两侧的一端均固定设有弹性块，两个所述弹性块分别与两个横杆的一侧卡合连接。
进一步的，所述双向丝杆的一端与另一个固定板的一侧轴承连接。
进一步的，两个所述移动板底端的两侧均固定设有滑块。
进一步的，所述第二底座的顶端固定设有蓄电箱。
进一步的，四个所述支撑腿的底端均固定设有垫块。
进一步的，所述第一底座的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内壁分别与两个移动块的外壁滑动连接。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：方便移动机器人，且整个移动过程无需借助辅助工具，省时省力，移动便捷，同时，移动完机器人后可将移动组件进行收纳，从而增加安装底座整体稳固性；减少其占用面积。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的调节机构结构示意图；
图3为本实用新型的推移组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种机器人安装底座，包括第一底座1，第一底座1的顶端固定设有用于安装机器人的安装座2，安装座2顶端设有多个螺纹孔，螺纹孔配合螺栓下可将机器人进行安装固定，第一底座1的两侧共同设有推移组件，推移组件方便用来推动安装底座，第一底座1底端的四个边侧均支腿组件，所述支腿组件包括支撑腿3，四个支撑腿3的外壁共同设有第二底座4，第二底座4穿过支撑腿3，第二底座4顶端的四个边角均开设有固定孔，支撑腿3通过固定孔与第二底座4穿插连接，第二底座4顶端的两边侧均固定设有固定板5，其中一个固定板4的一侧设有调节机构，调节机构包括电机6、双向丝杆7、移动板8和4个连接杆9；电机6为伺服电机，电机6的输出端固定设有双向丝杆7，双向丝杆7外壁的一端贯穿固定板5，其与固定板5轴承连接，双向丝杆7外壁的两侧均穿插设有移动板8，双向丝杆7的外壁与移动板8的内部螺纹连接，两个移动板8的两侧均转动设有连接杆9，四个连接杆9一侧的顶端共同设有安装板10，连接杆9与移动板8和安装板10的连接方式均为轴承连接，安装板10的顶端与第一底座1底端的中部固定连接，第二底座4底端的两边侧均固定设有两个万向轮11，万向轮11在上下移动的过程中与支腿组件不接触，这样可以避免发生运动干涉，双向丝杆7的一端与另一个固定板5的一侧轴承连接，两个移动板8底端的两侧均固定设有滑块16，滑块16为T形滑块16，移动板8顶端的中部开设有两个滑槽，两个滑槽分别与四个滑块16滑动连接，这样可以对移动板8进行导向限位，使其沿双向丝杆7方向水平移动。
电机6和蓄电箱18均为为常规仪器，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
本实施例提供推移组件包括两个移动块12，两个移动块12的一侧均固定设有横杆13，两个横杆13一侧的一端共同设有推杆14，第一底座1两侧的一端均固定设有弹性块15，两个弹性块15分别与两个横杆13的一侧卡合连接，横板13的一侧开设有两个卡孔，弹性块15通过卡孔与横板13卡合连接，第一底座1的两侧均开设有固定槽19，两个固定槽19的内壁分别与两个移动块12的外壁滑动连接。
本实施例提供第二底座4的顶端固定设有蓄电箱18，四个支撑腿3的底端均固定设有垫块17，垫块17为防滑块，可以在机器人不移动时增加安装底座与地面之间的摩擦力，从而增加整体的稳固性。
工作原理：
将机器人固定在安装座2上后，当需要移动机器人时，首先打开电机开关，电机6工作带动双向丝杆7转动，双向丝杆7移动带动两个移动板8相向移动，两个移动板8移动通过四个连接杆9带动安装板10向上移动，安装板10向上移动带动第一底座1向上移动，进而带动支撑腿3向上移动，直至万向轮11与地面接触，且垫块17与地面不接触，然后向里按压弹性块15，使其与横杆13分离，容纳后向外拉动推杆14，至弹性块15与横杆13上的另一个卡孔卡合，然后推动推杆14移动机器人，将机器人移动至指定位置后，同理将万向轮11向上收纳，至垫块17与地面接触，同时向里按压弹性块15，向里推动推杆14将其进行收纳，通过这种方式方便移动机器人，且整个移动过程无需借助辅助工具，省时省力，移动便捷，同时，移动完机器人后可将移动组件进行收纳，从而增加安装底座整体稳固性。
Claims (7)
1.一种机器人安装底座，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的顶端固定设有用于安装机器人的安装座(2)，所述第一底座(1)的两侧共同设有推移组件，所述第一底座(1)底端的四个边侧均设有支撑腿(3)，四个所述支撑腿(3)的外壁共同设有第二底座(4)，所述第二底座(4)穿过支撑腿(3)；所述第二底座(4)顶端的两边侧均固定设有固定板(5)，其中一个所述固定板(5)的一侧设有调节机构，所述调节机构包括电机(6)、双向丝杆(7)、移动板(8)和4个连接杆(9)，所述电机(6)的输出端固定设有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)外壁的两侧均穿插设有移动板(8)，两个所述移动板(8)的两侧均转动设有连接杆(9)，四个所述连接杆(9)一侧的顶端共同设有安装板(10)，所述第二底座(4)底端的两边侧均固定设有两个万向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述推移组件包括两个移动块(12)，两个所述移动块(12)的一侧均固定设有横杆(13)，两个所述横杆(13)一侧的一端共同设有推杆(14)，所述第一底座(1)两侧的一端均固定设有弹性块(15)，两个所述弹性块(15)分别与两个横杆(13)的一侧卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述双向丝杆(7)的一端与另一个固定板(5)的一侧轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：两个所述移动板(8)底端的两侧均固定设有滑块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述第二底座(4)的顶端固定设有蓄电箱(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：四个所述支撑腿(3)的底端均固定设有垫块(17)。
7.根据权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述第一底座(1)的两侧均开设有固定槽(19)，两个所述固定槽(19)的内壁分别与两个移动块(12)的外壁滑动连接。
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2023
- 2023-08-21 CN CN202322242150.0U patent/CN220534224U/zh active Active
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