CN220534221U - 机械手行走台车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械手行走台车装置，涉及光伏板安装设备技术领域。该机械手行走台车装置包括车架，车架上安装有用于安装光伏板的机械手，车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个滑轮机构包括两个可转动安装于车架上的滑轮、分别连接两个滑轮的驱动轴以及用于驱动驱动轴转动的旋转驱动组件，车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，防倾翻机构包括安装于车架上的安装座以及安装于安装座上的防倾翻销，安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。该机械手行走台车装置能够满足多块光伏板的安装需求，同时可以避免机械手行走台车装置发生倾翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板安装设备技术领域，尤其涉及一种机械手行走台车装置。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力，但是最常见的还是以矩形为主。
由于现在自动化设备的普及，在光伏板在安装过程中，通常使用机械手将送料装置中的光伏板物料取出并安装，但是每块光伏板的安装位置不同，因此，需要设计一种机械手行走台车装置，以满足多块光伏板的安装需求。
实用新型内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种机械手行走台车装置，能够满足多块光伏板的安装需求。
本实用新型提供一种机械手行走台车装置，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，所述防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
上述的机械手行走台车装置，进一步地，所述安装座上还安装有万向球，当所述车架向任一侧的运动轨道倾斜时，相应一侧的所述安装座上的所述万向球与所述运动轨道的内侧相抵触。
上述的机械手行走台车装置，进一步地，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防坠机构，所述防坠机构包括安装于所述车架上的防坠座以及安装于所述防坠座的下表面上的缓冲垫，所述缓冲垫位于桁架的相应一侧的运动轨道的上侧。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
本实用新型提供的一种机械手行走台车装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要安装多块光伏板时，旋转驱动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动两端的两个滑轮转动，以使车架运动至安装位，之后机械手取出一块光伏板并进行安装，安装完毕后，旋转驱动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动两端的两个滑轮转动，以使车架运动至下一个安装位，之后机械手取出下一块光伏板并进行安装，依次完成多块光伏板的安装，且由于车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，当车架向任一侧运动轨道发生倾斜时，相对一侧的防倾翻销会与运动轨道的下侧抵接以避免车架发生倾翻。该机械手行走台车装置能够满足多块光伏板的安装需求，同时可以避免机械手行走台车装置发生倾翻。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1显示了本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置的结构示意图；
图2显示了本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置的使用状态结构示意图；
图3显示了本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置的防倾翻机构的结构示意图；
图4显示了本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置的防坠机构的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
100-机械手行走台车装置，110-车架，120-机械手，130-滑轮机构，131-滑轮，132-驱动轴，133-旋转驱动组件，140-防倾翻机构，141-安装座，142-防倾翻销，143-万向球，150-防坠机构，151-防坠座，152-缓冲垫，200-桁架，210-运动轨道。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型实施例提供了一种机械手行走台车装置100，能够满足多块光伏板的安装需求。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置100，该机械手行走台车装置100包括车架110，车架110上安装有用于安装光伏板的机械手120，车架110上还安装有至少两个滑轮机构130，每个滑轮机构130包括两个可转动安装于车架110上的滑轮131、分别连接两个滑轮131的驱动轴132以及用于驱动驱动轴132转动的旋转驱动组件133，每个滑轮机构130的两个滑轮131能够一一对应滑动安装于桁架200的两根平行的运动轨道210上，车架110的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构140，请结合图3，防倾翻机构140包括安装于车架110上的安装座141以及安装于安装座141上的防倾翻销142，安装座141位于桁架200的两根平行的运动轨道210之间，防倾翻销142位于桁架200的相应一侧的运动轨道210的下侧。
当需要安装多块光伏板时，旋转驱动组件133驱动驱动轴132转动，驱动轴132带动两端的两个滑轮131转动，以使车架110运动至安装位，之后机械手120取出一块光伏板并进行安装，安装完毕后，旋转驱动组件133驱动驱动轴132转动，驱动轴132带动两端的两个滑轮131转动，以使车架110运动至下一个安装位，之后机械手120取出下一块光伏板并进行安装，依次完成多块光伏板的安装，且由于车架110的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构140，当车架110向任一侧运动轨道210发生倾斜时，相对一侧的防倾翻销142会与运动轨道210的下侧抵接以避免车架110发生倾翻，防倾翻销142伸出卡在运动轨道210下侧，可限制车架110在运动轨道210上向上窜动的距离。
本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置100能够满足多块光伏板的安装需求，同时可以避免机械手行走台车装置100发生倾翻。
本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置100，进一步地，请具体参阅图3，安装座141上还安装有万向球143，当车架110向任一侧的运动轨道210倾斜时，相应一侧的安装座141上的万向球143与运动轨道210的内侧相抵触。车架110在行走过程中如果向任一侧的运动轨道210发生偏移倾斜，相应一侧的安装座141上的万向球143会优先与运动轨道210的内侧相抵触，万向球143会与运动轨道210的内侧发生滚动摩擦，大大减小了车架110与运动轨道210之间的摩擦，
本实用新型实施例提供的机械手行走台车装置100，进一步地，请具体参阅图1和图4，车架110的相对两侧均安装有至少一个防坠机构150，防坠机构150包括安装于车架110上的防坠座151以及安装于防坠座151的下表面上的缓冲垫152，缓冲垫152位于桁架200的相应一侧的运动轨道210的上侧。防坠机构150可以避免车架110从运动轨道210上坠落。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (3)
1.一种机械手行走台车装置，其特征在于，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，所述防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。
2.根据权利要求1所述的机械手行走台车装置，其特征在于，所述安装座上还安装有万向球，当所述车架向任一侧的运动轨道倾斜时，相应一侧的所述安装座上的所述万向球与所述运动轨道的内侧相抵触。
3.根据权利要求1所述的机械手行走台车装置，其特征在于，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防坠机构，所述防坠机构包括安装于所述车架上的防坠座以及安装于所述防坠座的下表面上的缓冲垫，所述缓冲垫位于桁架的相应一侧的运动轨道的上侧。
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