CN220520863U - 一种染缸快开门四级安全联锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种染缸快开门四级安全联锁装置，包括一级联锁机构、二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构和染缸盖组件，所述一级联锁机构、二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构和染缸盖组件均安装至染缸上，所述染缸盖组件上部安装一级联锁机构，所述染缸盖组件右侧瞬时针安装二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构，所述二级联锁机构、三级联锁机构信号连接至控制器。本实用新型有益效果：结构合理，采用四级安全联锁，在实现染缸门的开关同时提高工作人员的安全防护，而且其四级联锁机构将机械锁与泄压管路安装在一起，具备防呆功能，从而进一步提高工作人员的安全防护。

Description

一种染缸快开门四级安全联锁装置

技术领域

本实用新型属于开门装置领域，尤其是涉及一种染缸快开门四级安全联锁装置。

背景技术

传统的染色机开门装置通常采用的气缸锁或者机械锁(通过手动拧动限位把手)实现染缸开关门，且因为染缸缸内外存在压力差，故在开锁之前需要先对缸内进行泄压，泄压后当使用的开门装置为气缸锁时，气缸锁需要与缸内的气压传感器联动，气压传感器在检测到缸内泄压力后，将信号发给控制器，然后通过控制器控制实现气缸锁染缸开关门，泄压后当使用的开门装置为机械锁时，需要工作人员手动转动把手，实现染缸开关门。这种传统的做法缺点是，气缸锁的开关仅靠气压传感器检测缸内压力，无法避免意外情况发生，对工作人员的安全保障低，其机械锁无法与泄压装置进行联锁，亦导致意外事故发生，无法提高工作人员的安全防护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种染缸快开门四级安全联锁装置，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种染缸快开门四级安全联锁装置，包括一级联锁机构、二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构和染缸盖组件，所述一级联锁机构、二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构和染缸盖组件均安装至染缸上，所述染缸盖组件上部安装一级联锁机构，所述染缸盖组件右侧瞬时针安装二级联锁机构、三级联锁机构、四级联锁机构，所述二级联锁机构、三级联锁机构信号连接至控制器。

进一步的，所述染缸盖组件包括缸盖本体、支撑组件、一号限位件、二号限位件、三号限位件，所述缸盖本体左侧安装支撑组件，所述支撑组件安装至染缸上，所述缸盖本体上端安装一号限位件，所述一号限位件与一级联锁机构配合使用，所述缸盖本体右侧瞬时针安装二号限位件、三号限位件，所述二号限位件与二级联锁机构、三级联锁机构配合使用，所述三号限位件与四级联锁机构配合使用。

进一步的，所述二号限位件包括限位板和折弯板，所述限位板一端安装至缸盖本体，所述限位板中部安装折弯板，所述限位板另一端与二级联锁机构连接，所述折弯板与三级联锁机构连接。

进一步的，所述一级联锁机构包括定位板、插销座、插销罩、气动插销和气动连接管，所述定位板底部通过螺栓安装至染缸外壁，所述定位板上方安装插销座，所述插销座一侧安装插销罩，所述插销罩内安装气动插销，所述气动插销的一端穿过插销罩与插接槽连接，所述插销座一侧与气动连接管一端连通，所述气动连接管另一端与染缸内壁连通。

进一步的，所述二级联锁机构包括联锁气缸和气压传感器，所述联锁气缸安装至染缸外壁，所述联锁气缸的伸缩杆与限位板连接，所述气压传感器安装至染缸内壁，所述联锁气缸和气压传感器均与控制器信号连接。

进一步的，所述三级联锁机构包括开关罩、开关调节螺栓、开关调节板、行程开关和开关座，所述开关罩底部安装至染缸外壁，所述开关罩内部安装行程开关，所述行程开关通过开关调节螺栓安装至开关调节板，所述行程开关的探头与折弯板连接，所述行程开关信号连接至控制器。

进一步的，所述四级联锁机构包括排压管、管接头、限位阀板、手动球塞阀和定位环，所述排压管一端通过管接头与染缸内壁连通，所述排压管中部安装手动球塞阀，所述手动球塞阀一端安装定位环，所述手动球塞阀另一端安装限位阀板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，结构合理，采用四级安全联锁，在实现染缸门的开关同时提高工作人员的安全防护，而且其四级联锁机构将机械锁与泄压管路安装在一起，具备防呆功能，从而进一步提高工作人员的安全防护。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的整体结构局部侧剖示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为本实用新型实施例所述的三级联锁机构正视示意图；

图6为本实用新型实施例所述的三级联锁机构右视示意图；

图7为本实用新型实施例所述的安全联锁装置安装至染缸示意图。

附图标记说明：

1、一级联锁机构；11、定位板；12、插销座；13、插销罩；14、气动插销；15、气动连接管；16、一号密封圈；17、二号密封圈；2、二级联锁机构；21、联锁气缸；3、三级联锁机构；31、开关罩；32、开关调节螺栓；33、开关调节板；34、行程开关；35、开关座；4、四级联锁机构；41、排压管；411、过渡段；412、让位段；413、排压段；42、管接头；421、接头管；422、锁套；423、垫片；43、限位阀板；44、手动球塞阀；45、定位环；5、染缸盖组件；51、缸盖本体；52、转动把手；53、支撑组件；531、转动销轴；532、转动板；54、一号限位件；55、二号限位件；551、限位板；552、折弯板；56、三号限位件；57、翻转把手；6、染缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图7所示，一种染缸快开门四级安全联锁装置，包括一级联锁机构1、二级联锁机构2、三级联锁机构3、四级联锁机构4和染缸盖组件5，所述一级联锁机构1、二级联锁机构2、三级联锁机构3、四级联锁机构4和染缸盖组件5均安装至染缸6上，所述染缸盖组件5上部安装一级联锁机构1，所述染缸盖组件5右侧瞬时针安装二级联锁机构2、三级联锁机构3、四级联锁机构4，所述二级联锁机构2、三级联锁机构3信号连接至控制器，所述控制器为现有技术，可以为单片机也可以为工控机，只要能够接收二级联锁机构2的气压传感器信号以及控制二级联锁机构2的气缸工作通断，实现伸缩杆锁住或者解锁染缸盖组件5即可。

本安全联锁装置结构合理，采用四级安全联锁，在实现染缸门的开关同时提高工作人员的安全防护，而且其四级联锁机构4将机械锁与泄压管路安装在一起，具备防呆功能，从而进一步提高工作人员的安全防护。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述染缸盖组件5包括缸盖本体51、转动把手52、支撑组件53、一号限位件54、二号限位件55、三号限位件56和翻转把手57，所述缸盖本体51前端安装转动把手52，所述缸盖本体51左侧安装支撑组件53，所述支撑组件53安装至染缸6上，所述缸盖本体51下端安装翻转把手57，所述缸盖本体51上端安装一号限位件54，所述一号限位件54与一级联锁机构1配合使用，所述缸盖本体51右侧瞬时针安装二号限位件55、三号限位件56，所述二号限位件55与二级联锁机构2、三级联锁机构3配合使用，所述三号限位件56与四级联锁机构4配合使用。在实际使用时，工作人员打开染缸盖时，先拧动四级联锁机构4对缸内进行泄压，泄压后然后一级联锁机构1、二级联锁机构2随之开锁，然后工作人员逆时针拧动染缸盖组件5即可打开染缸盖。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述缸盖本体51为圆盘结构，所述缸盖本体51中部开设有观察窗。观察窗的作用用于工作人员实时观察缸内作业状态。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述支撑组件53包括转动销轴531和转动板532，所述转动销轴531底部安装缸盖本体51，所述转动销轴531一侧安装转动板532，所述转动板532另一端与转动安装缸盖本体51转动连接。在实际使用时，转动板532另一端卡在转动把手52与缸盖本体51之间，转动把手52不仅能够带动缸盖本体51转动，而且当需要打开染缸盖组件5时(此时染缸盖组件5已与一级联锁机构1、二级联锁机构2、三级联锁机构3、四级联锁机构4脱离)，其转动把手52可以对转动板532、缸盖本体51起到限位作用，避免缸盖本体51一直动。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述一号限位件54为L型结构，所述一号限位件54的一端安装至缸盖本体51，所述一号限位件54的另一端开设有插接槽，插接槽与一级联锁机构1的气动插销14连接。在本实施例里，插接槽的内径为5mm。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述二号限位件55包括限位板551和折弯板552，所述限位板551一端安装至缸盖本体51，所述限位板551中部安装折弯板552，所述限位板551另一端与二级联锁机构2连接，所述折弯板552与三级联锁机构3连接。在实际使用时，限位板551上开设有用于容纳二级联锁机构2气缸伸缩杆的凹槽，折弯板552上开设用于容纳行程开关34探头的安装槽，安装槽须保证门关上时，行程开关34的探头被压进去5mm。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述三号限位件56一端安装至缸盖本体51，所述三号限位件56另一端设有让位槽，让位槽与四级联锁机构4配合使用。在实际使用时，让位槽与四级联锁机构4的限位阀板43的形状互为配合，在本实施例里，让位槽的横截面为弧形凹槽结构，让位槽内壁底部还开设弧形槽，限位阀板43靠近让位槽的一端为弧形凸台结构，弧形凸台结构底部也设有弧形板，弧形凸台结构与弧形凹槽结构配合使用，弧形板与弧形槽配合使用，从而使三号限位件56、限位阀板43可以贴合或者分离)，这样工作人员通过手动拧动限位阀板43，从而使限位阀板43与让位槽脱离或者结合。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述一级联锁机构1包括定位板11、插销座12、插销罩13、气动插销14和气动连接管15，所述定位板11底部通过螺栓安装至染缸6外壁，所述定位板11上方安装插销座12，所述插销座12一侧安装插销罩13，所述插销罩13内安装气动插销14，所述气动插销14的一端穿过插销罩13与插接槽连接，所述插销座12一侧与气动连接管15一端连通，所述气动连接管15另一端与染缸6内壁连通。气动插销14在插销罩13内活动连接，且气动插销14一端穿过插销罩13与一号限位件54配合使用，气动插销14、插销座12内部均开设有空腔，且二者的空腔连通，插销座12的空腔与缸内连通，气动插销14与一号限位件54的开合是通过缸外内的气压差实现的，当因染布工艺导致缸内气压高于外界大气压时，就会通过空腔顶着气动插销14插入一号限位件54的插接槽内，从而实现一级联锁机构1的关锁，当泄压后，缸内气压不再高于外界大气压，与外界大气压平衡时，气动插销14就会与一号限位件54的插接槽脱离(气动插销14与水平线存在一定倾斜角度，其目的是为了便于气动插销14就会与一号限位件54的插接槽脱离)，从而实现一级联锁机构1的开锁。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述一级联锁机构1还包括一号密封圈16和二号密封圈17，所述一号密封圈16套接至气动插销14上，所述二号密封圈17嵌套至气动插销14与插销罩13的接触面，所述一号密封圈16和二号密封圈17均为O型的氟胶密封圈，在本实施例里，所述一号密封圈16的内径为3mm，二号密封圈17的内径为2mm。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述二级联锁机构2包括联锁气缸21和气压传感器，所述联锁气缸21安装至染缸6外壁，所述联锁气缸21的伸缩杆与限位板551连接，所述气压传感器安装至染缸6内壁，所述联锁气缸21和气压传感器均与控制器信号连接。联锁气缸21和气压传感器均为现有技术，型号可视实际情况选择，气压传感器用于检测缸内的压力，并将信号实时反馈给控制器，当缸内的压力过高时(高于事先设定值)，控制器会控制联锁气缸21的伸缩杆伸长，从而将联锁气缸21的伸缩杆锁进限位板551。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述三级联锁机构3包括开关罩31、开关调节螺栓32、开关调节板33、行程开关34和开关座35，所述开关罩31底部安装至染缸6外壁，所述开关罩31内部安装行程开关34，所述行程开关34通过开关调节螺栓32安装至开关调节板33，所述行程开关34的探头与折弯板552连接，所述行程开关34信号连接至控制器，所述行程开关34为现有技术，其型号可以为ZCK-E05C。三级联锁机构3只在关锁时起作用，开锁时会在工作人员的逆时针拧动下与三级联锁机构3的探针脱离，具体的，工作人员手动握住转动把手52逆时针旋转缸盖本体51，从而使折弯板552与行程开关34的探头脱离，完成三级联锁机构3开锁操作，当需要关门时，工作人员手动握住转动把手52顺时针旋转缸盖本体51，从而将折弯板552的安装槽顶入行程开关34的探头，行程开关34的探头受压从而将压力传给控制器，从而将完成三级联锁机构3关锁操作。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述四级联锁机构4包括排压管41、管接头42、限位阀板43、手动球塞阀44和定位环45，所述排压管41一端通过管接头42与染缸6内壁连通，所述排压管41中部安装手动球塞阀44，所述手动球塞阀44一端安装定位环45，所述手动球塞阀44另一端安装限位阀板43。如图1所示，为限位阀板43的两种工作状态，限位阀板43为横向时代表限位阀板43与让位槽结合，手动球塞阀44关闭，限位阀板43为纵向时代表限位阀板43与让位槽分离，手动球塞阀44打开，在实际使用时，当需要开门泄压时，工作人员通过手动拧动限位阀板43(逆时针旋转90度)，从而使限位阀板43与让位槽脱离，使手动球塞阀44打开，继而通过排压管41对缸内气压进行泄压，当需要关门，工作人员通过手动拧动限位阀板43(顺时针旋转90度)，从而使限位阀板43与让位槽结合，使手动球塞阀44关闭，完成四级联锁机构4的关锁操作。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述排压管41包括过渡段411、让位段412和排压段413，所述过渡段411、让位段412和排压段413为一体成型结构，所述过渡段411一端与管接头42连通，所述过渡段411另一端通过让位段412与排压段413连通，所述让位段412内安装手动球塞阀44。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述过渡段411为弧形结构，所述让位段412为直线结构。过渡段411设置撑弧形结构的目的用于对从管接头42来的气压进行过渡，让位段412设置成直线结构的目的为了避免干涉限位阀板43移动。

在本实用新型一种优选的实施方式中，所述管接头42包括接头管421、锁套422和垫片423，所述接头管421一端与过渡段411一端连通，所述接头管421另一端通过垫片423与染缸6内壁连通，所述接头管421外部套接锁套422。管接头42用于连接排压管41与缸壁。

一种染缸快开门四级安全联锁装置的工作原理：

在给染缸开门时，工作人员手动拧动限位阀板43，限位阀板43拧动从而将手动球塞阀44打开，手动球塞阀44打开后，染缸6内的压力通过排压管41进行泄压，至此四级联锁机构4完成开锁操作，泄压后，气动插销14无顶力顶住一号限位件54的插接槽，从而气动插销14与插接槽脱离，至此一级联锁机构1完成开锁操作，与此同时(刚泄压后的状态)，染缸6内的气压传感器检测到压力降低后，从而将压力值传给控制器，控制器将压力值与设置值比较，当低于设置值后，控制器控制联锁气缸21(关门状态的联锁气缸21的伸缩杆处于伸长状态，)的伸缩杆缩回，与限位板551脱离，至此二级联锁机构2完成开锁操作，至此，工作人员手动握住转动把手52逆时针旋转缸盖本体51，从而使折弯板552与行程开关34的探头脱离，至此三级联锁机构3完成开锁操作，然后工作人员手握翻转把手57从而将缸盖本体51绕转动销轴531转动，使缸盖本体51远离染缸6的出入口，从而便于工作人员进行下一步工艺操作。

在给染缸关门时，工作人员手握翻转把手57从而将缸盖本体51绕转动销轴531转动，使缸盖本体51嵌套至染缸6的出入口，然后工作人员手握转动把手52顺时针旋转缸盖本体51，从而使折弯板552与行程开关34的探头插接，至此三级联锁机构3完成关锁操作，然后工作人员手动拧动限位阀板43，限位阀板43拧动从而将手动球塞阀44关闭，手动球塞阀44关闭后，染缸6内的压力与外界隔离，至此四级联锁机构4完成关锁操作，至此，原则上已完成染缸关门操作，后续过程中，因染缸6内的压力因染布工艺，其缸内压力会上升，从而使一级联锁机构1、二级联锁机构2完成关锁操作，进一步使得染缸关门操作执行多层防护，进而提高工作人员的安全防护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：包括一级联锁机构(1)、二级联锁机构(2)、三级联锁机构(3)、四级联锁机构(4)和染缸盖组件(5)，所述一级联锁机构(1)、二级联锁机构(2)、三级联锁机构(3)、四级联锁机构(4)和染缸盖组件(5)均安装至染缸(6)上，所述染缸盖组件(5)上部安装一级联锁机构(1)，所述染缸盖组件(5)右侧瞬时针安装二级联锁机构(2)、三级联锁机构(3)、四级联锁机构(4)，所述二级联锁机构(2)、三级联锁机构(3)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述染缸盖组件(5)包括缸盖本体(51)、支撑组件(53)、一号限位件(54)、二号限位件(55)和三号限位件(56)，所述缸盖本体(51)左侧安装支撑组件(53)，所述支撑组件(53)安装至染缸(6)上，所述缸盖本体(51)上端安装一号限位件(54)，所述一号限位件(54)与一级联锁机构(1)配合使用，所述缸盖本体(51)右侧瞬时针安装二号限位件(55)、三号限位件(56)，所述二号限位件(55)与二级联锁机构(2)、三级联锁机构(3)配合使用，所述三号限位件(56)与四级联锁机构(4)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述二号限位件(55)包括限位板(551)和折弯板(552)，所述限位板(551)一端安装至缸盖本体(51)，所述限位板(551)中部安装折弯板(552)，所述限位板(551)另一端与二级联锁机构(2)连接，所述折弯板(552)与三级联锁机构(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述一级联锁机构(1)包括定位板(11)、插销座(12)、插销罩(13)、气动插销(14)和气动连接管(15)，所述定位板(11)底部通过螺栓安装至染缸(6)外壁，所述定位板(11)上方安装插销座(12)，所述插销座(12)一侧安装插销罩(13)，所述插销罩(13)内安装气动插销(14)，所述气动插销(14)的一端穿过插销罩(13)与一号限位件(54)的插接槽连接，所述插销座(12)一侧与气动连接管(15)一端连通，所述气动连接管(15)另一端与染缸(6)内壁连通。

5.根据权利要求3所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述二级联锁机构(2)包括联锁气缸(21)和气压传感器，所述联锁气缸(21)安装至染缸(6)外壁，所述联锁气缸(21)的伸缩杆与限位板(551)连接，所述气压传感器安装至染缸(6)内壁，所述联锁气缸(21)和气压传感器均与控制器信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述三级联锁机构(3)包括开关罩(31)、开关调节螺栓(32)、开关调节板(33)、行程开关(34)和开关座(35)，所述开关罩(31)底部安装至染缸(6)外壁，所述开关罩(31)内部安装行程开关(34)，所述行程开关(34)通过开关调节螺栓(32)安装至开关调节板(33)，所述行程开关(34)的探头与折弯板(552)连接，所述行程开关(34)信号连接至控制器。

7.根据权利要求2所述的一种染缸快开门四级安全联锁装置，其特征在于：所述四级联锁机构(4)包括排压管(41)、管接头(42)、限位阀板(43)、手动球塞阀(44)和定位环(45)，所述排压管(41)一端通过管接头(42)与染缸(6)内壁连通，所述排压管(41)中部安装手动球塞阀(44)，所述手动球塞阀(44)一端安装定位环(45)，所述手动球塞阀(44)另一端安装限位阀板(43)，所述限位阀板(43)一端与三号限位件(56)连接。