CN220519470U - 一种袋装原料码放转移头 - Google Patents

Abstract

一种袋装原料码放转移头，包括上板，上板设有一对框体，框体安装有下板，下板上安装有液压缸，液压缸安装于上板上，上板安装有下伸板，下伸板铰接有连板，连板铰接有铰接座，铰接座安装有活动座，下板开设有一对导向孔，活动座的下端穿于导向孔，位于同端的活动座上穿有导杆，导杆的两端安装有端板，端板安装于下板上，活动座的下端设有外伸板，外伸板的外侧端安装有夹持外板。在本方案中，需要在夹持外板的下端设置一个向内延伸设置的限位下板，并且该转移头可连接在六轴机器人或者是三维移动系统上。而在夹持时，可通过液压缸对上板进行移动，从而在上板移动的过程中通过连板带动夹持外板向内运动，并通过夹持外板对袋装物料进行夹持。

Description

一种袋装原料码放转移头

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种袋装原料码放转移头。

背景技术

袋装物料在装填打包完成后，通常以码放方式堆在仓储位置处。而目前在进行袋装物料码放时，通过叉车将袋装物料转移至码放位置处，接着叉车带动袋装物料向上运动，接着另外一名操作人员逐个的进行袋装物料放置。或者当袋装物料进行装车时，需要配备一名操作人员进行袋装物料的码放。当然，为了降低操作人员的工作强度，通常通过六轴机器人对袋装物料进行码放等操作，然而目前所采用的夹持头单次仅能进行单袋的转移，进而对袋装物料的转移效率造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种袋装原料码放转移头，以解决上述现有技术的不足，方便进行多袋袋装物料的转移夹持，同时能够进行单袋袋装物料的码放操作，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种袋装原料码放转移头，包括上板，上板上活动设有一对框体，框体的下端安装有下板，下板上安装有液压缸，液压缸的上端安装于上板上，上板的下壁呈对称的安装有下伸板，下伸板的两端分别铰接有连板，连板的另一端铰接有铰接座，铰接座的下端安装有活动座，下板的两端分别开设有一对导向孔，活动座的下端穿于导向孔，位于同端的活动座上穿有导杆，导杆的两端安装有端板，端板安装于下板上，活动座的下端设有外伸板，外伸板的外侧端安装有夹持外板。在本方案中，需要在夹持外板的下端设置一个向内延伸设置的限位下板，并且该转移头可连接在六轴机器人或者是三维移动系统上。而在夹持时，可通过液压缸对上板进行移动，从而在上板移动的过程中通过连板带动夹持外板向内运动，并通过夹持外板对袋装物料进行夹持。

进一步地，夹持外板的下端设有放置底板。放置底板当在进行袋装物料夹持时，方便转移头的稳定放置。

进一步地，夹持外板的下端外壁安装有一对转动座，转动座的外侧端转动设有齿轮，齿轮上连接有电机，电机安装于转动座上，齿轮的上下两侧分别啮合有齿条，齿条的内侧端安装有限位插板，限位插板均穿于夹持外板的下端。通过两个齿条的设置，能在齿轮的带动下使得齿条进行运动，并使得两个限位插板交替的插入或者抽出，而位于上端的限位插板当在袋装物料下料时，避免第二袋袋装物料向下运动，而位于下端的限位插板对位于底层的袋装物料起着支撑的作用，当取消限位时，方便进行袋装物料的下料操作。

进一步地，限位插板的内侧端呈楔形结构。楔形结构的设置方便将限位插板穿设在两袋袋装物料之间，从而进行两袋袋装物料的分离操作。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型与现有技术相比而言，方便进行多袋袋装物料码放时的夹持转移，同时扩大了单次转移夹持的袋装物料的量，同时也方便进行单袋袋装物料的放置操作。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种袋装原料码放转移头，包括上板1，上板1上活动设有一对框体10，框体10的下端安装有下板110，下板110上安装有液压缸11，液压缸11的上端安装于上板1上，上板1的下壁呈对称的安装有下伸板，下伸板的两端分别铰接有连板12，连板12的另一端铰接有铰接座13，铰接座13的下端安装有活动座14，下板110的两端分别开设有一对导向孔18，活动座14的下端穿于导向孔18，位于同端的活动座14上穿有导杆15，导杆15的两端安装有端板16，端板16安装于下板110上，活动座14的下端设有外伸板，外伸板的外侧端安装有夹持外板19。夹持外板19的下端设有放置底板20。夹持外板19的下端外壁安装有一对转动座21，转动座21的外侧端转动设有齿轮23，齿轮23上连接有电机22，电机22安装于转动座21上，齿轮23的上下两侧分别啮合有齿条24，齿条24的内侧端安装有限位插板25，限位插板25均穿于夹持外板19的下端。限位插板25的内侧端呈楔形结构。

本实施例所提出的袋装原料码放转移头是设置在六轴机器人上，当在进行多袋袋装物料的夹持时，通过六轴机器人将转移头转移至袋装物料的放置处，此处的袋装物料可为放置在叉车上的袋装物料，并且此处所描述的袋装物料呈如图1中所述的码放方式堆放在一起。而后转移头在六轴机器人的带动下将夹持外板19套设在袋装物料的两侧，而后启动液压缸11，并在液压缸11的带动下使得上板1沿着框体10的竖直方向向上运动，并随着上板1的向上运动将使得连板12之间的夹角减小，而随着连板12之间夹角的减小，将使得每对活动座14相互靠近，并随着活动座14的相互靠近将使得夹持外板19作用于袋装物料的两侧，同时位于下端的限位插板25穿于位于底层袋装物料的下侧，并且此时位于下端的限位插板25为伸入状态。接着在六轴机器人的带动下将袋装物料转移至码放位置处，随后，启动电机22，在电机22的带动下使得齿轮23进行转动，齿轮23的转动将带动位于上端的齿条24向内运动，并且使得位于上端的限位插板25穿设在位于下端的两袋袋装物料之间，而此时位于下端的限位插板25为向外运动，此时由于位于下端的袋装物料失去了限位作用将向下运动，并完成袋装物料的码放或者装车，其后，电机22又启动，使得位于下端的限位插板25重新为伸入的状态，而后位于上端的袋装物料将向下运动，当然为了确保转移时的安全性可在下板110的两端设置一块端挡板，避免袋装物料从两端掉落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种袋装原料码放转移头，其特征在于，包括上板（1），上板（1）上活动设有一对框体（10），框体（10）的下端安装有下板（110），下板（110）上安装有液压缸（11），液压缸（11）的上端安装于上板（1）上，上板（1）的下壁呈对称的安装有下伸板，下伸板的两端分别铰接有连板（12），连板（12）的另一端铰接有铰接座（13），铰接座（13）的下端安装有活动座（14），下板（110）的两端分别开设有一对导向孔（18），活动座（14）的下端穿于导向孔（18），位于同端的活动座（14）上穿有导杆（15），导杆（15）的两端安装有端板（16），端板（16）安装于下板（110）上，活动座（14）的下端设有外伸板，外伸板的外侧端安装有夹持外板（19）。

2.根据权利要求1所述的袋装原料码放转移头，其特征在于，夹持外板（19）的下端设有放置底板（20）。

3.根据权利要求1所述的袋装原料码放转移头，其特征在于，夹持外板（19）的下端外壁安装有一对转动座（21），转动座（21）的外侧端转动设有齿轮（23），齿轮（23）上连接有电机（22），电机（22）安装于转动座（21）上，齿轮（23）的上下两侧分别啮合有齿条（24），齿条（24）的内侧端安装有限位插板（25），限位插板（25）均穿于夹持外板（19）的下端。

4.根据权利要求1所述的袋装原料码放转移头，其特征在于，限位插板（25）的内侧端呈楔形结构。