CN220518684U - 自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴膜装置，以提高贴膜的效率和精确度，包括：机架；转盘驱动件；转盘；第一贴膜机构，包括设于机架的第一贴膜支架、设于第一贴膜支架的第一驱动组件及两个第一滚动件，第一驱动组件连接并用于驱动两个第一滚动件分别由顶面向一个侧面的方向滚压保护膜；第二贴膜机构，包括设于机架的第二贴膜支架、设于第二贴膜支架的第二驱动组件及两个第二滚动件，第二驱动组件连接并用于驱动两个第二滚动件分别由其中一侧面向一个端面的方向滚压保护膜；第三贴膜机构，包括设于机架的第三贴膜支架、设于第三贴膜支架的第三驱动组件及两个第三滚动件，第三驱动组件连接并驱动两个第三滚动件分别由另一侧面向一个端面的方向滚压保护膜。

Description

自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜装置。

背景技术

贴附保护膜至外表面呈立体曲面状的工件时，一般采用两种方式：一是人工顺次按压放置于工件外表面上的保护膜的各个部分，以使保护膜的各个部分顺次贴附在工件的外表面上；二是采用专用治具直接作用于放置在工件外表面上的保护膜，使得保护膜在专用治具的一次性按压下被贴附至工件的外表面。

然而，人工作业的方式劳动强度大、效率低，且不同工件的外表面因加工误差会存在差异，使得专用治具并不能匹配于不同工件的外表面，导致贴膜的精确度低，容置使得贴附后的保护膜产生气泡、褶皱等不良状况。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动贴膜装置，以提高贴膜的效率和精确度。

本实用新型实施例提供一种自动贴膜装置，用于将保护膜贴附至工件的表面，所述工件的表面包括顶面以及连接所述顶面并沿所述顶面的周向交替设置的两个侧面和两个端面。

其中，所述自动贴膜装置包括机架、转盘驱动件及转盘，所述转盘用于承载所述工件，所述转盘驱动件设于所述机架并连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动；所述自动贴膜装置还包括沿所述转盘的周向依次间隔设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构及第三贴膜机构。所述第一贴膜机构包括第一贴膜支架、第一驱动组件及两个第一滚动件，所述第一贴膜支架设于所述机架，所述第一驱动组件设于所述第一贴膜支架并连接两个所述第一滚动件，用于驱动两个所述第一滚动件分别由所述顶面向一个所述侧面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至所述工件的顶面。所述第二贴膜机构包括第二贴膜支架、第二驱动组件及两个第二滚动件，所述第二贴膜支架设于所述机架，第二驱动组件设于所述第二贴膜支架并连接两个所述第二滚动件，用于驱动两个所述第二滚动件分别由其中一个所述侧面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至其中一个侧面及两个端面。所述第三贴膜机构包括第三贴膜支架、第三驱动组件及两个第三滚动件，所述第三贴膜支架设于所述机架，所述第三驱动组件设于所述第三贴膜支架并连接两个所述第三滚动件，用于驱动两个所述第三滚动件分别由另一个所述侧面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至另一个侧面及两个端面。

上述自动贴膜装置作业时，先将保护膜放置在工件的顶面上，转盘驱动件驱动转盘带动工件及保护膜依次经过第一贴膜机构、第二贴膜机构及第三贴膜机构。其中，通过第一贴膜机构能够贴附保护膜至工件的顶面，通过第二贴膜机构能够贴附保护膜至工件的一个侧面及两个端面，通过第三贴膜机构能够贴附保护膜至工件的另一个侧面及两个端面。

故此，上述自动贴膜装置中的第一贴膜机构、第二贴膜机构及第三贴膜机构先后分别通过滚动的方式抵压保护膜至工件对应的表面，实现贴附保护膜至工件的表面上，作业连续、劳动强度低，提高了贴膜的效率。此外，保护膜在滚动抵压的作用下受力均匀，能够减少保护膜贴附至工件的表面后产生的气泡和褶皱，从而提高了贴膜的精确度。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一安装件，与所述第一贴膜支架沿所述转盘的轴向滑动连接；

两个第一连接件，均与所述第一安装件滑动连接，且所述第一安装件的滑动方向垂直于所述第一连接件的滑动方向，每个所述第一滚动件转动连接一个所述第一连接件；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接其中一所述第一连接件，所述第一弹性件的另一端连接另一所述第一连接件；

第一贴膜驱动件，设于所述第一贴膜支架并连接所述第一安装件，用于驱动所述第一安装件沿所述第一贴膜支架靠近所述转盘。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：

第二安装件，与所述第二贴膜支架沿所述转盘的径向滑动连接；

第一推动驱动件，设于所述第二贴膜支架并连接所述第二安装件，用于驱动所述第二安装件沿所述第二贴膜支架靠近或远离所述转盘；

两个第二连接件，均与所述第二安装件滑动连接，每个所述第二滚动件转动连接一个所述第二连接件；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接其中一所述第二连接件，所述第二弹性件的另一端连接另一所述第二连接件；

第二贴膜驱动件及第一推块，所述第二贴膜驱动件设于所述第二安装件并连接所述第一推块，用于驱动所述第一推块推动两个所述第二连接件相互远离。

在一些实施例中，所述第三驱动组件包括：

两个第三安装件，均与所述第三贴膜支架滑动连接；

两个第二推动驱动件，均设于所述第三贴膜支架且每个所述第二推动驱动件连接一个所述第三安装件，两个所述第二推动驱动件用于驱动两个所述第三安装件相互靠近或远离；

两个第三连接件，每个所述第三连接件与一个所述第三安装件沿所述转盘的径向滑动连接，每个所述第三滚动件转动连接一个所述第三连接件；

两个第三贴膜驱动件，每个所述第三贴膜驱动件设于一个所述第三安装件并连接一个所述第三连接件，用于驱动对应的所述第三连接件靠近或远离所述转盘。

在一些实施例中，所述自动贴膜装置还包括设于所述第三贴膜机构和所述第一贴膜机构之间的第四贴膜机构。所述第四贴膜机构包括第四贴膜支架、第四驱动组件及两个第四滚动件，所述第四贴膜支架第四贴膜驱动组件设于所述机架并连接两个所述第四滚动件，用于驱动两个所述第四滚动件分别滚动抵压处于所述顶面与一个所述侧面连接处的所述保护膜。

在一些实施例中，每个所述第四滚动件包括两个滚轮，所述第四驱动组件包括倾斜且对称设置在所述第四贴膜支架上的的两组贴膜单元。每组所述贴膜单元包括第三推动驱动件、第四安装件、两个第四连接件、第三弹性件、第四贴膜驱动件及第二推块，第三推动驱动件设于所述第四贴膜支架并连接对应的所述第四安装件，用于驱动所述第四安装件靠近或远离所述转盘，所述第四连接件滑动连接对应的所述第四安装件，每个所述滚轮转动连接一个所述第四连接件，所述第三弹性件的一端连接其中一所述第四连接件，所述第三弹性件的另一端连接另一所述第四连接件，所述第四贴膜驱动件设于所述第四安装件并连接对应的所述第二推块，用于驱动所述第二推块推动两个所述第四连接件相互远离。

在一些实施例中，所述自动贴膜装置还包括设于所述第三贴膜机构和所述第一贴膜机构之间的第五贴膜机构。所述第五贴膜机构包括第五贴膜支架、第五驱动组件及两个第五滚动件，所述第五贴膜支架设于所述机架，所述第五驱动组件设于所述第五贴膜支架并连接两个所述第五滚动件，用于驱动两个所述第五滚动件分别由所述顶面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜。

在一些实施例中，所述第五驱动组件包括：

第五安装件；

第三推动驱动件，设于所述第五贴膜支架并连接所述第五安装件，用于驱动所述第五安装件沿所述第五贴膜支架靠近或远离所述转盘；

两个第五连接件，均与所述第五安装件滑动连接，每个所述第五滚动件转动连接一个所述第五连接件；

第四弹性件，所述第四弹性件的一端连接其中一所述第五连接件，所述第四弹性件的另一端连接另一所述第五连接件；

第五贴膜驱动件及第三推块，所述第五贴膜驱动件设于所述第五安装件并连接所述第三推块，用于驱动所述第三推块推动两个所述第五连接件相互远离。

在一些实施例中，所述自动贴膜装置还包括：

检测机构，设于所述第一贴膜机构和所述第三贴膜机构之间，所述检测机构包括检测支架、处理器及多个取像件，所述检测支架设于所述机架，多个所述取像件均连接所述检测支架，用于从多个角度获取所述工件的表面上贴附的保护膜的图像，所述处理器与多个所述取像件电连接，用于基于多个所述取像件获得的图像分析贴附的保护膜是否合格。

在一些实施例中，所述自动贴膜装置还包括：

供料机构，设于所述第一贴膜机构和所述第三贴膜机构之间，包括供料组件、移料组件及收料组件，所述供料组件用于承载所述工件，所述收料组件用于承载贴膜所述保护膜后的所述工件，所述移料组件设于所述供料组件和所述收料组件之间，用于移载所述供料组件上的所述工件至所述转盘，以及移载所述转盘上贴膜保护膜后的所述工件至所述收料组件；

供膜机构，设于所述第一贴膜机构和所述供料机构之间，包括供膜组件、移膜组件及测膜组件，所述供膜组件用于提供所述保护膜，所述移膜组件用于移载所述供膜组件上的所述保护膜至位于所述转盘上的所述工件，所述测膜组件与所述移膜组件电连接，用于获取所述移膜组件移载的所述保护膜相对所述移膜组件的位置信息，以使所述移膜组件基于所述位置信息补偿所吸附的所述保护膜。

附图说明

图1为一种可适用于本实用新型实施例提供的自动贴膜装置的工件。

图2为本实用新型实施例自动贴膜装置的结构示意图。

图3为图2所示的自动贴膜装置的俯视示意图。

图4为图2所示的自动贴膜装置中第一贴膜机构的结构示意图。

图5为图2所示的自动贴膜装置中第二贴膜机构的结构示意图。

图6为图2所示的自动贴膜装置中第三贴膜机构的结构示意图。

图7为图2所示的自动贴膜装置中第四贴膜机构的结构示意图。

图8为图2所示的自动贴膜装置中第五贴膜机构的结构示意图。

图9为图2所示的自动贴膜装置中检测机构的结构示意图。

图10为图2所示的自动贴膜装置中供膜机构的结构示意图。

主要元件符号说明

自动贴膜装置 100

机架 110

转盘驱动件 120

转盘 130

第一贴膜机构 140

第一贴膜支架 141

第一驱动组件 142

第一安装件 1421

第一连接件 1422

第一弹性件 1423

第一贴膜驱动件 1424

第一滚动件 143

第二贴膜机构 150

第二贴膜支架 151

第二驱动组件 152

第二安装件 1521

第一推动驱动件 1522

第二连接件 1523

第二弹性件 1524

第二贴膜驱动件 1525

第一推块 1526

第二滚动件 153

第三贴膜机构 160

第三贴膜支架 161

第三驱动组件 162

第三安装件 1621

第二推动驱动件 1622

第三连接件 1623

第三贴膜驱动件 1624

第三滚动件 163

第四贴膜机构 170

第四贴膜支架 171

第四驱动组件 172

贴膜单元 1721

第三推动驱动件 1721a

第四安装件 1721b

第四连接件 1721c

第三弹性件 1721d

第四贴膜驱动件 1721e

第二推块 1721f

第四滚动件 173

滚轮 1731

第五贴膜机构 180

第五贴膜支架 181

第五驱动组件 182

第五安装件 1821

第三推动驱动件 1822

第五连接件 1823

第四弹性件 1824

第五贴膜驱动件 1825

第三推块 1826

第五滚动件 183

凹槽 183a

检测机构 190

检测支架 191

取像件 192

供料机构 101

供料组件 1011

移料组件 1012

收料组件 1013

供膜机构 102

供膜组件 1021

移膜组件 1022

测膜组件 1023

工件 20

表面 20a

顶面 20b

侧面 20c

端面 20d

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，图1为一种可适用于本实用新型实施例提供的自动贴膜装置的工件。具体地，工件20具有一表面20a(工件20的外表面)，工件20的表面20a包括顶面20b以及连接顶面20b并沿顶面20b的周向交替设置的两个侧面20c和两个端面20d。本实施例中，两个侧面20c位于顶面20b的相对两端，每个端面20d连接两个侧面20c。其中，工件20可以为耳机外壳。

请参见图2和图3，自动贴膜装置100用于将保护膜贴附至工件20的表面20a，自动贴膜装置100包括机架110、设于机架110上的转盘驱动件120、连接转盘驱动件120的转盘130以及沿转盘130的周向依次间隔设置的第一贴膜机构140、第二贴膜机构150、第三贴膜机构160。示例性地，转盘驱动件120可以为电机。

请参见图2，转盘130用于承载工件20，转盘驱动件120用于驱动转盘130转动。其中，需要贴附的保护膜在转盘130上的工件20转动至第一贴膜机构140之前需要被放置在工件20的顶面20b上。本实施例中，转盘130的轴向为竖直方向，转盘130的径向为水平方向。

请参见图4，第一贴膜机构140包括第一贴膜支架141、第一驱动组件142及两个第一滚动件143，第一贴膜支架141设于机架110，第一驱动组件142设于第一贴膜支架141并连接两个第一滚动件143，用于驱动两个第一滚动件143分别由顶面20b向一个侧面20c的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至工件20的顶面20b。本实施例中，第一滚动件143为带有转轴的滚轮。

请参见图5，第二贴膜机构150包括第二贴膜支架151、第二驱动组件152及两个第二滚动件153，第二贴膜支架151设于机架110，第二驱动组件152设于第二贴膜支架151并连接两个第二滚动件153，用于驱动两个第二滚动件153分别由其中一个侧面20c向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至其中一个侧面20c及两个端面20d。本实施例中，第二滚动件153为带有转轴的滚轮。

请参见图6，第三贴膜机构160包括第三贴膜支架161、第三驱动组件162及两个第三滚动件163，第三贴膜支架161设于机架110，第三驱动组件162设于第三贴膜支架161并连接两个第三滚动件163，用于驱动两个第三滚动件163分别由另一个侧面20c向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至另一个侧面20c及两个端面20d。本实施例中，第三滚动件163为带有转轴的滚轮。

上述自动贴膜装置100作业时，先将保护膜放置在工件20的顶面20b上，转盘驱动件120驱动转盘130带动工件20及保护膜依次经过第一贴膜机构140、第二贴膜机构150及第三贴膜机构160。其中，通过第一贴膜机构140贴附保护膜至工件20的顶面20b，通过第二贴膜机构150能够贴附保护膜至工件20的一个侧面20c及两个端面20d，通过第三贴膜机构160能够贴附保护膜至工件20的另一个侧面20c及两个端面20d。

故此，上述自动贴膜装置100中的第一贴膜机构140、第二贴膜机构150及第三贴膜机构160先后分别通过滚动的方式抵压保护膜至工件20对应的表面20a，作业连续、劳动强度低，提高了贴膜的效率。此外，保护膜在滚动抵压的作用下受力均匀，能够减少保护膜贴附至工件20的表面20a后产生的气泡和褶皱，从而提高了贴膜的精确度。

请参见图4，第一驱动组件142包括第一安装件1421、两个第一连接件1422、第一弹性件1423及第一贴膜驱动件1424。具体地，第一安装件1421与第一贴膜支架141沿转盘130的轴向滑动连接，两个第一连接件1422均与第一安装件1421滑动连接，且第一安装件1421的滑动方向垂直于第一连接件1422的滑动方向，即两个第一连接件1422均沿水平方向滑动。每个第一滚动件143转动连接一个第一连接件1422。第一弹性件1423的一端连接其中一第一连接件1422，第一弹性件1423的另一端连接另一第一连接件1422，第一贴膜驱动件1424设于第一贴膜支架141并连接第一安装件1421，用于驱动第一安装件1421沿第一贴膜支架141靠近转盘130。

本实施例中，第一贴膜驱动件1424为气缸，第一弹性件1423为弹簧。

第一驱动组件142的工作过程大致为：第一贴膜驱动件1424驱动第一安装件1421沿第一贴膜支架141下降以靠近转盘130，使得两个第一连接件1422带动两个第一滚动件143自上向下滚压保护膜，其中一个第一滚动件143由工件20的顶面20b向工件20的一个侧面20c的方向滚动抵压保护膜，另一个第一滚动件143由工件20的顶面20b向工件20的另一个侧面20c的方向滚动抵压保护膜，从而贴附保护膜贴工件20的顶面20b。

两个第一滚动件143滚动抵压保护膜的过程中相互远离，在此过程中，第一弹性件1423被拉伸并产生弹力，第一弹性件1423产生的弹力既能够使得两个第一滚动件143始终形成对保护膜的抵持力，又能在两个第一滚动件143脱离工件20后带动两个第一连接件1422相互靠近以实现复位。

请参见图5，第二驱动组件152包括第二安装件1521、第一推动驱动件1522、两个第二连接件1523、第二弹性件1524、第二贴膜驱动件1525及第一推块1526。第二安装件1521与第二贴膜支架151沿转盘130的径向滑动连接，第一推动驱动件1522设于第二贴膜支架151并连接第二安装件1521，用于驱动第二安装件1521沿第二贴膜支架151靠近或远离转盘130。两个第二连接件1523均与第二安装件1521滑动连接，每个第二滚动件153转动连接一个第二连接件1523，第二弹性件1524的一端连接其中一第二连接件1523，第二弹性件1524的另一端连接另一第二连接件1523，第二贴膜驱动件1525设于第二安装件1521并连接第一推块1526，用于驱动第一推块1526推动两个第二连接件1523相互远离。

本实施例中，第一推动驱动件1522及第二贴膜驱动件1525均为气缸，第二弹性件1524为弹簧。

第二驱动组件152的工作过程大致为：第一推动驱动件1522驱动第二安装件1521沿第二贴膜支架151靠近转盘130，使得两个第二滚动件153抵持至工件20的侧面20c的中部，第二贴膜驱动件1525驱动第一推块1526推动两个第二连接件1523相互远离，以使得两个第二连接件1523带动两个第二滚动件153滚动抵压保护膜，其中一个第二滚动件153自侧面20c的中部向一个端面20d滚动抵压保护膜，另一个第二滚动件153自同一侧面20c的中部向另一个端面20d滚动抵压保护膜，从而贴附保护膜至工件20的工件20的一个侧面20c和两个端面20d。

两个第二滚动件153滚动抵压保护膜的过程中相互远离，在此过程中，第二弹性件1524被拉伸并产生弹力，第二弹性件1524产生的弹力既能够使得两个第二滚动件153始终形成对保护膜的抵持力，又能在两个第二滚动件153脱离工件20后带动两个第二连接件1523相互靠近以实现复位。

请参见图6，第三驱动组件162包括两个第三安装件1621、两个第二推动驱动件1622、两个第三连接件1623及两个第三贴膜驱动件1624。两个第三安装件1621均与第三贴膜支架161滑动连接，两个第二推动驱动件1622均设于第三贴膜支架161且每个第二推动驱动件1622连接一个第三安装件1621，两个第二推动驱动件1622用于驱动两个第三安装件1621相互靠近或远离。每个第三连接件1623与一个第三安装件1621沿转盘130的径向滑动连接，每个第三滚动件163转动连接一个第三连接件1623，每个第三贴膜驱动件1624设于一个第三安装件1621并连接一个第三连接件1623，用于驱动对应的第三连接件1623靠近或远离转盘130。

本实施例中，第二推动驱动件1622及第三贴膜驱动件1624均为气缸。

第三驱动组件162的工作过程大致如下：第三贴膜驱动件1624驱动对应的第三连接件1623靠近转盘130并由工件20的一个侧面20c运动至工件20的另一个侧面20c，两个第二推动驱动件1622驱动两个第三安装件1621相互靠近，以使两个第三连接件1623带动两个第三滚动件163抵接，第三贴膜驱动件1624驱动对应的第三连接件1623靠近工件20的侧面20c，以使两个第三滚动件163抵持保护膜至工件20的侧面20c的中部，两个第二推动驱动件1622驱动两个第三安装件1621相互远离，以使两个第三连接件1623带动两个第三滚动件163滚动抵压保护膜，其中一个第三滚动件163自侧面20c的中部向一个端面20d滚动抵压保护膜，另一个第三滚动件163自侧面20c的中部向另一个端面20d滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至另一个侧面20c及两个端面20d。

请参见图3和图7，自动贴膜装置100还包括设于第三贴膜机构160和第一贴膜机构140之间的第四贴膜机构170。第四贴膜机构170包括第四贴膜支架171、第四驱动组件172及两个第四滚动件173，第四贴膜支架171设于机架110，第四驱动组件172设于第四贴膜支架171并连接两个第四滚动件173，用于驱动两个第四滚动件173分别滚动抵压处于顶面20b与一个侧面20c连接处的保护膜。

本实施例中，第四贴膜机构170用于在第三贴膜机构160贴附保护膜后贴附处于顶面20b与一个侧面20c连接处的保护膜，以此提高保护膜贴附至工件20的表面20a的质量。

请参见图7，每个第四滚动件173包括两个滚轮1731，第四驱动组件172包括倾斜且对称设置在第四贴膜支架171上的的两组贴膜单元1721。每组贴膜单元1721包括第三推动驱动件1721a、第四安装件1721b、两个第四连接件1721c、第三弹性件1721d、第四贴膜驱动件1721e及第二推块1721f。第三推动驱动件1721a设于第四贴膜支架171并连接对应的第四安装件1721b，用于驱动第四安装件1721b靠近或远离转盘130，第四连接件1721c滑动连接对应的第四安装件1721b，每个滚轮1731转动连接一个第四连接件1721c，第三弹性件1721d的一端连接其中一第四连接件1721c，第三弹性件1721d的另一端连接另一第四连接件1721c，第四贴膜驱动件1721e设于第四安装件1721b并连接对应的第二推块1721f，用于驱动第二推块1721f推动两个第四连接件1721c相互远离。

本实施例中，第三弹性件1721d为弹簧，第三推动驱动件1721a及第四贴膜驱动件1721e均为气缸。

第四驱动组件172中每个贴膜单元1721的工作过程大致如下：第三推动驱动件1721a驱动第四安装件1721b沿第四贴膜支架171靠近转盘130，以使得每个第四滚动件173抵持至顶面20b与一个侧面20c连接处的保护膜，第四贴膜驱动件1721e驱动第二推块1721f推动两个第四连接件1721c相互远离，以使得两个第四滚动件173滚动抵压处于顶面20b与一个侧面20c连接处的保护膜。

请参见图3和图8，自动贴膜装置100还包括设于第三贴膜机构160和第一贴膜机构140之间的第五贴膜机构180。第五贴膜机构180包括第五贴膜支架181、第五驱动组件182及两个第五滚动件183，第五贴膜支架181设于机架110，第五驱动组件182设于第五贴膜支架181并连接两个第五滚动件183，用于驱动两个第五滚动件183分别由顶面20b向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜。

本实施例中，第五贴膜机构180用于在第四贴膜机构170贴附保护膜后由顶面20b向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，以此提高保护膜贴附至工件20的表面20a的质量。第五滚动件183的中部设有呈环状的凹槽183a，滚动抵压保护膜时，第五滚动件183的凹槽183a活动卡持于工件20的顶面20b。

请参见图8，第五驱动组件182包括第五安装件1821、第三推动驱动件1822、两个第五连接件1823、第四弹性件1824、第五贴膜驱动件1825及第三推块1826。第三推动驱动件1822设于第五贴膜支架181并连接第五安装件1821，用于驱动第五安装件1821沿第五贴膜支架181靠近或远离转盘130。两个第五连接件1823均与第五安装件1821滑动连接，每个第五滚动件183转动连接一个第五连接件1823，第四弹性件1824的一端连接其中一第五连接件1823，第四弹性件1824的另一端连接另一第五连接件1823，第五贴膜驱动件1825设于第五安装件1821并连接第三推块1826，用于驱动第三推块1826推动两个第五连接件1823相互远离。

本实施例中，第三推动驱动件1822及第五贴膜驱动件1825均为气缸，第四弹性件1824为弹簧。

第五驱动组件182的工作过程大致为：第三推动驱动件1822驱动第五安装件1821沿第五贴膜支架181靠近转盘130，使得两个第五滚动件183抵接至位于工件20的顶面20b中部上的保护膜，第五贴膜驱动件1825驱动第三推块1826推动两个第五连接件1823相互远离，以使得两个第五连接件1823带动两个第五滚动件183滚动抵压保护膜，其中一个第五滚动件183自工件20的顶面20b的中部向一个端面20d滚动抵压保护膜，另一个第五滚动件183自工件20的顶面20b的中部向另一个端面20d滚动抵压保护膜。

请参见图9，自动贴膜装置100还包括检测机构190。检测机构190设于第一贴膜机构140和第五贴膜机构180之间，检测机构190包括检测支架191、处理器(未图示)及多个取像件192，检测支架191设于机架110，多个取像件192均连接检测支架191，用于从多个角度获取工件20的表面20a上贴附的保护膜的图像，处理器与多个取像件192电连接，用于基于多个取像件192获得的图像分析贴附的保护膜是否合格，以此提高自动贴膜装置100的贴膜效率。

本实施例中，取像件192为三个，三个取像件192处于同一个圆中且等间距设置。

需要说明的是，处理器基于多个取像件192获得的图像分析贴附的保护膜是否合格可参照现有已公开的图像处理方法，在此不再详细阐述。

请参见图2和图3，自动贴膜装置100还包括供料机构101。供料机构101设于第一贴膜机构140和第五贴膜机构180之间，供料机构101包括供料组件1011、移料组件1012及收料组件1013，供料组件1011用于承载工件20，收料组件1013用于承载贴膜保护膜后的工件20，移料组件1012设于供料组件1011和收料组件1013之间，用于移载供料组件1011上的工件20至转盘130，以及移载转盘130上贴膜保护膜后的工件20至收料组件1013。

故此，通过供料机构101能够实现自动贴膜装置100的自动上下料，提高自动贴膜装置100的贴膜效率。

需要说明的是，供料组件1011、移料组件1012及收料组件1013可采用已公开的供料装置中对应的组件实现，在此不再详细阐述。

请参见图10，自动贴膜装置100还包括供膜机构102，供膜机构102设于第一贴膜机构140和供料机构101之间，包括供膜组件1021、移膜组件1022及测膜组件1023，供膜组件1021用于提供保护膜，移膜组件1022用于移载供膜组件1021上的保护膜至位于转盘130上的工件，测膜组件1023与移膜组件1022电连接，用于获取移膜组件1022移载的保护膜相对移膜组件1022的位置信息，以使移膜组件1022基于位置信息补偿所吸附的保护膜。

故此，通过供膜机构102能够实现自动贴膜装置100的自动上下膜，提高自动贴膜装置100的贴膜效率。

需要说明的是，供膜组件1021、移膜组件1022及测膜组件1023可采用已公开的供膜装置中对应的组件实现，在此不再详细阐述。

上述自动贴膜装置100的工作过程大致如下：

首先，移料组件1012移载供料组件1011上的工件20至转盘130，移膜组件1022移载供膜组件1021上的保护膜并经测膜组件1023测试，以使得测膜组件1023获得保护膜相对移膜组件1022的补偿值，移膜组件1022基于补偿值移载保护膜至位于转盘130上的工件20的顶面20b；

然后，转盘驱动件120驱动转盘130带动工件20及保护膜依次经过第一贴膜机构140、第二贴膜机构150、第三贴膜机构160、第四贴膜机构170、第五贴膜机构180及检测机构190；

在上述过程中，第一驱动组件142驱动两个第一滚动件143分别由顶面20b向一个侧面20c的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至工件20的顶面20b，第二驱动组件152驱动两个第二滚动件153分别由其中一个侧面20c向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至其中一个侧面20c及两个端面20d，第三驱动组件162驱动两个第三滚动件163分别由另一个侧面20c向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，以使保护膜贴附至另一个侧面20c及两个端面20d，第四驱动组件172驱动两个第四滚动件173分别滚动抵压处于顶面20b与一个侧面20c连接处的保护膜，第五驱动组件182驱动两个第五滚动件183分别由顶面20b向一个端面20d的方向滚动抵压保护膜，检测机构190贴附的保护膜是否合格；

最后，移料组件1012移载转盘130上贴膜保护膜后的工件20至收料组件1013，其中，可将贴附合格的保护膜及对应的工件放置在收料组件1013设置的合格区域，将贴附不合格的保护膜及对应的工件放置在收料组件1013设置的回收区域。

上述自动贴膜装置100通过供料机构101实现工件20的上下料、通过供膜机构102实现保护膜的上下料，通过不同的贴膜机构实现保护膜贴附至工件20的表面20a的不同位置，通过检测机构190实现检测贴附的保护膜是否合格，能够连续完成工件的上下料、保护膜的上下料、保护膜的贴附及保护膜的检测，劳动强度低，提高了贴膜的效率。此外，多个贴膜机构均采用滚动抵压的方式贴附保护膜，能够减少保护膜贴附至工件20的表面20a后产生的气泡和褶皱，从而提高了贴膜的精确度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜装置，用于将保护膜贴附至工件的表面，所述工件的表面包括顶面以及连接所述顶面并沿所述顶面的周向交替设置的两个侧面和两个端面，其特征在于，

所述自动贴膜装置包括机架、转盘驱动件及转盘，所述转盘用于承载所述工件，所述转盘驱动件设于所述机架并连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动；

所述自动贴膜装置还包括沿所述转盘的周向依次间隔设置的第一贴膜机构、第二贴膜机构及第三贴膜机构；

所述第一贴膜机构包括第一贴膜支架、第一驱动组件及两个第一滚动件，所述第一贴膜支架设于所述机架，所述第一驱动组件设于所述第一贴膜支架并连接两个所述第一滚动件，用于驱动两个所述第一滚动件分别由所述顶面向一个所述侧面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至所述工件的顶面；

所述第二贴膜机构包括第二贴膜支架、第二驱动组件及两个第二滚动件，所述第二贴膜支架设于所述机架，第二驱动组件设于所述第二贴膜支架并连接两个所述第二滚动件，用于驱动两个所述第二滚动件分别由其中一个所述侧面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至其中一个侧面及两个端面；

所述第三贴膜机构包括第三贴膜支架、第三驱动组件及两个第三滚动件，所述第三贴膜支架设于所述机架，所述第三驱动组件设于所述第三贴膜支架并连接两个所述第三滚动件，用于驱动两个所述第三滚动件分别由另一个所述侧面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜，以使所述保护膜贴附至另一个侧面及两个端面。

2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一安装件，与所述第一贴膜支架沿所述转盘的轴向滑动连接；

两个第一连接件，均与所述第一安装件滑动连接，且所述第一安装件的滑动方向垂直于所述第一连接件的滑动方向，每个所述第一滚动件转动连接一个所述第一连接件；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接其中一所述第一连接件，所述第一弹性件的另一端连接另一所述第一连接件；

第一贴膜驱动件，设于所述第一贴膜支架并连接所述第一安装件，用于驱动所述第一安装件沿所述第一贴膜支架靠近所述转盘。

3.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二安装件，与所述第二贴膜支架沿所述转盘的径向滑动连接；

第一推动驱动件，设于所述第二贴膜支架并连接所述第二安装件，用于驱动所述第二安装件沿所述第二贴膜支架靠近或远离所述转盘；

两个第二连接件，均与所述第二安装件滑动连接，每个所述第二滚动件转动连接一个所述第二连接件；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接其中一所述第二连接件，所述第二弹性件的另一端连接另一所述第二连接件；

第二贴膜驱动件及第一推块，所述第二贴膜驱动件设于所述第二安装件并连接所述第一推块，用于驱动所述第一推块推动两个所述第二连接件相互远离。

4.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

两个第三安装件，均与所述第三贴膜支架滑动连接；

两个第二推动驱动件，均设于所述第三贴膜支架且每个所述第二推动驱动件连接一个所述第三安装件，两个所述第二推动驱动件用于驱动两个所述第三安装件相互靠近或远离；

两个第三连接件，每个所述第三连接件与一个所述第三安装件沿所述转盘的径向滑动连接，每个所述第三滚动件转动连接一个所述第三连接件；

两个第三贴膜驱动件，每个所述第三贴膜驱动件设于一个所述第三安装件并连接一个所述第三连接件，用于驱动对应的所述第三连接件靠近或远离所述转盘。

5.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述自动贴膜装置还包括设于所述第三贴膜机构和所述第一贴膜机构之间的第四贴膜机构；

所述第四贴膜机构包括第四贴膜支架、第四驱动组件及两个第四滚动件，所述第四贴膜支架设于所述机架，所述第四驱动组件设于所述第四贴膜支架并连接两个所述第四滚动件，用于驱动两个所述第四滚动件分别滚动抵压处于所述顶面与一个所述侧面连接处的所述保护膜。

6.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于，

每个所述第四滚动件包括两个滚轮，所述第四驱动组件包括倾斜且对称设置在所述第四贴膜支架上的两组贴膜单元；

每组所述贴膜单元包括第三推动驱动件、第四安装件、两个第四连接件、第三弹性件、第四贴膜驱动件及第二推块，第三推动驱动件设于所述第四贴膜支架并连接对应的所述第四安装件，用于驱动所述第四安装件靠近或远离所述转盘，所述第四连接件滑动连接对应的所述第四安装件，每个所述滚轮转动连接一个所述第四连接件，所述第三弹性件的一端连接其中一所述第四连接件，所述第三弹性件的另一端连接另一所述第四连接件，所述第四贴膜驱动件设于所述第四安装件并连接对应的所述第二推块，用于驱动所述第二推块推动两个所述第四连接件相互远离。

7.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，

所述自动贴膜装置还包括设于所述第三贴膜机构和所述第一贴膜机构之间的第五贴膜机构；

所述第五贴膜机构包括第五贴膜支架、第五驱动组件及两个第五滚动件，所述第五贴膜支架设于所述机架，所述第五驱动组件设于所述第五贴膜支架并连接两个所述第五滚动件，用于驱动两个所述第五滚动件分别由所述顶面向一个所述端面的方向滚动抵压所述保护膜。

8.如权利要求7所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第五驱动组件包括：

第五安装件；

第三推动驱动件，设于所述第五贴膜支架并连接所述第五安装件，用于驱动所述第五安装件沿所述第五贴膜支架靠近或远离所述转盘；

两个第五连接件，均与所述第五安装件滑动连接，每个所述第五滚动件转动连接一个所述第五连接件；

第四弹性件，所述第四弹性件的一端连接其中一所述第五连接件，所述第四弹性件的另一端连接另一所述第五连接件；

第五贴膜驱动件及第三推块，所述第五贴膜驱动件设于所述第五安装件并连接所述第三推块，用于驱动所述第三推块推动两个所述第五连接件相互远离。

9.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括：

检测机构，设于所述第一贴膜机构和所述第三贴膜机构之间，所述检测机构包括检测支架、处理器及多个取像件，所述检测支架设于所述机架，多个所述取像件均连接所述检测支架，用于从多个角度获取所述工件的表面上贴附的保护膜的图像，所述处理器与多个所述取像件电连接，用于基于多个所述取像件获得的图像分析贴附的保护膜是否合格。

10.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括：

供料机构，设于所述第一贴膜机构和所述第三贴膜机构之间，包括供料组件、移料组件及收料组件，所述供料组件用于承载所述工件，所述收料组件用于承载贴膜所述保护膜后的所述工件，所述移料组件设于所述供料组件和所述收料组件之间，用于移载所述供料组件上的所述工件至所述转盘，以及移载所述转盘上贴膜保护膜后的所述工件至所述收料组件；

供膜机构，设于所述第一贴膜机构和所述供料机构之间，包括供膜组件、移膜组件及测膜组件，所述供膜组件用于提供所述保护膜，所述移膜组件用于移载所述供膜组件上的所述保护膜至位于所述转盘上的所述工件，所述测膜组件与所述移膜组件电连接，用于获取所述移膜组件移载的所述保护膜相对所述移膜组件的位置信息，以使所述移膜组件基于所述位置信息补偿所吸附的所述保护膜。