CN220516819U - 一种用于施工安全监督的机器人 - Google Patents
一种用于施工安全监督的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220516819U CN220516819U CN202320340816.3U CN202320340816U CN220516819U CN 220516819 U CN220516819 U CN 220516819U CN 202320340816 U CN202320340816 U CN 202320340816U CN 220516819 U CN220516819 U CN 220516819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- robot
- construction safety
- safety supervision
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于施工安全监督的机器人，包括底座，所述的底座下端设置有行走组件，所述的底座内设置有控制组件，所述的机器人还包括设置在底座上的立柱，所述的立柱前侧上设置有深度摄像头，且所述的底座上还设置有支撑杆，所述的支撑杆向上穿过立柱，并且所述的支撑杆顶端通过多个连接组件设置有显示屏；所述的控制组件分别与行走组件、深度摄像头、以及显示屏电连接。本实用新型利用深度摄像头可以实时采集工人的图像，并通过控制器对其进行相应的处理，从而对现场进行安全监控；本实用新型通过行走组件可以在施工现场走动，从而可以实现无死角监控，而且本实用新型通过在底座内设置大电池，从而提高机器人的续航能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于施工安全监督的机器人。
背景技术
随着我国制造业的不断转型升级，企业对工厂的智能化，数字化和安全要求越来越高。一旦发生安全事故，不仅会对施工人员带来生命健康的损坏，还会给企业和相关家庭带来严重的财产损失。而根据相关研究，佩戴安全帽可以有效的降低发生意外事故时人员受伤的概率。大多数工厂也将生产过程中佩戴安全帽作为对员工的基本要求。
然而，在施工过程中，难免会出现违规操作，不正确佩戴安全帽的情况，需要一个能自动识别并监督未正确佩戴安全帽行为的装置。
现有的安全帽识别系统一般通过固定摄像头来进行检测。一般需要用到多个摄像头才能覆盖整个场地。而由于这些摄像头无法移动，即使是多个摄像头也会有检测的死角。为了解决这个问题。
现有技术还采用无人机来进行工人安全帽正确佩戴的检测。但是，由于无人机续航时间一般不超过30分钟，导致其不能正常适用于现场监控。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于施工安全监督的机器人。
本实用新型的技术方案为：一种用于施工安全监督的机器人，包括底座，所述的底座下端设置有行走组件，所述的底座内设置有控制组件，所述的机器人还包括设置在底座上的立柱，所述的立柱前侧上设置有深度摄像头，且所述的底座上还设置有支撑杆，所述的支撑杆向上穿过立柱，并且所述的支撑杆顶端通过多个连接组件设置有显示屏；
所述的控制组件分别与行走组件、深度摄像头、以及显示屏电连接。
作为优选的，所述的底座包括底盘和罩设在底盘上的底座壳体。
作为优选的，所述的行走组件包括多个移动轮，每个所述的移动轮还与相应的驱动电机连接。
作为优选的，所述的行走轮为麦克纳姆轮，且所述的行走轮的数量为4个。
作为优选的，所述的控制组件包括支撑架、控制器、电路板、电池，所述的支撑架为双层结构，且所述的支撑架底层上设置有电路板，所述的电路板上设置有电池，所述的支撑架上层上还设置有控制器，多个所述的超声波模块设置在底座壳体上；并且所述的电池、控制器均与电路板连接。
作为优选的，所述的立柱包括两个对称设置有竖梁，所述的竖梁底端与底盘连接，且所述的竖梁外侧包裹有立柱壳体。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型利用深度摄像头可以实时采集工人的图像，并通过控制器对其进行相应的处理，从而对现场进行安全监控；
2、本实用新型通过行走组件可以在施工现场走动，从而可以实现无死角监控，而且本实用新型通过在底座内设置大电池，从而提高机器人的续航能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为本实用新型隐藏壳体后的结构示意图；
图4为本实用新型底座的放大结构示意图；
图中，1-底座，2-行走组件，3-控制组件，4-立柱，5-深度摄像头，6-支撑杆，7-显示屏；
11-底盘，12-底座壳体；
21-移动轮，22-驱动电机；
31-支撑架；32-控制器；33-电路板；34-电池；35-超声波模块，
41-竖梁，42-立柱壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，本实施例提供一种用于施工安全监督的机器人，包括底座1，所述的底座1下端设置有行走组件2，所述的底座1内设置有控制组件3，所述的机器人还包括设置在底座1上的立柱4，所述的立柱4前侧上设置有深度摄像头5，且所述的底座1上还设置有支撑杆6，所述的支撑杆6向上穿过立柱4，并且所述的支撑杆6顶端通过多个连接组件设置有显示屏7；所述的控制组件3分别与行走组件2、深度摄像头5、以及显示屏7电连接。本实用新型通过深度摄像头5实时采集工人的图像，并传输至控制组件3。
作为本实施例优选的，如图3-4所示，所述的底座1包括底盘11和罩设在底盘11上的底座壳体12。
作为本实施例优选的，如图3-4所示，所述的行走组件2包括多个移动轮21，每个所述的移动轮21还与相应的驱动电机22连接，通过所述的驱动电机22控制移动轮21行走。
作为本实施例优选的，如图3-4所示，所述的移动轮21为麦克纳姆轮，且所述的移动轮21的数量为4个。
作为本实施例优选的，如图3-4所示，所述的控制组件3包括支撑架31、控制器32、电路板33、电池34，所述的支撑架31为双层结构，且所述的支撑架31底层上设置有电路板33，所述的电路板33上设置有电池34，所述的支撑架31上层上还设置有控制器32，并且所述的电池34、控制器32均与电路板33连接。
作为本实施例优选的，如图3-4所示，所述的机器人还包括多个超声波模块35，多个所述的超声波模块35设置在底座壳体12上；并且多个所述的超声波模块35还与电路板33连接。本实施例中，所述的超声波模块35采用型号为HC-SR04的超声波测距模块。
作为本实施例优选的，如图3所示，所述的立柱4包括两个对称设置有竖梁41，所述的竖梁41底端与底盘11连接，且所述的竖梁41外侧包裹有立柱壳体42。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)下端设置有行走组件(2)，所述的底座(1)内设置有控制组件(3)，所述的机器人还包括设置在底座(1)上的立柱(4)，所述的立柱(4)前侧上设置有深度摄像头(5)，且所述的底座(1)上还设置有支撑杆(6)，所述的支撑杆(6)向上穿过立柱(4)，并且所述的支撑杆(6)顶端通过多个连接组件设置有显示屏(7)；所述的控制组件(3)分别与行走组件(2)、深度摄像头(5)、以及显示屏(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的底座(1)包括底盘(11)和罩设在底盘(11)上的底座壳体(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的行走组件(2)包括多个移动轮(21)，每个所述的移动轮(21)还与相应的驱动电机(22)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的移动轮(21)为麦克纳姆轮，且所述的移动轮(21)的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的控制组件(3)包括支撑架(31)、控制器(32)、电路板(33)、电池(34)；所述的支撑架(31)为两层结构，且所述的支撑架(31)底层上设置有电路板(33)，所述的电路板(33)上设置有电池(34)，所述的支撑架(31)上层上还设置有控制器(32)，并且所述的电池(34)、控制器(32)、均与电路板(33)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的机器人还包括多个超声波模块(35)，多个所述的超声波模块(35)设置在底座壳体(12)上并与电路板(33)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的立柱(4)包括两个对称设置有竖梁(41)，所述的竖梁(41)底端与底盘(11)连接，且所述的竖梁(41)外侧包裹有立柱壳体(42)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320340816.3U CN220516819U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种用于施工安全监督的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320340816.3U CN220516819U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种用于施工安全监督的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220516819U true CN220516819U (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=89927381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320340816.3U Active CN220516819U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种用于施工安全监督的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220516819U (zh) |
-
2023
- 2023-02-28 CN CN202320340816.3U patent/CN220516819U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206394732U (zh) | 一种适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人 | |
| CN209805977U (zh) | 一种智慧城市监控系统 | |
| CN102700512B (zh) | 一种全自动电动汽车电池更换站 | |
| CN204855400U (zh) | 斜拉索pe保护层损伤检测装置及其控制电路 | |
| CN105067630A (zh) | 斜拉索pe保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法 | |
| CN103399577A (zh) | 一种远程操作救援机器人的探测感知系统 | |
| CN101840736A (zh) | 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法 | |
| CN210452803U (zh) | 一种避障巡检机器人 | |
| CN208020204U (zh) | 一种用于商业场所的物业服务机器人 | |
| CN209928282U (zh) | 一种安全警示巡检机器人 | |
| CN110794261A (zh) | 一种基于rtk的无人机载x光带电探伤装置 | |
| CN220516819U (zh) | 一种用于施工安全监督的机器人 | |
| CN113606437A (zh) | 一种计算机机房全天候巡检装置 | |
| CN210036823U (zh) | 一种石油化工巡检机器人 | |
| CN107505037B (zh) | 一种可精细识别车型的监控装置 | |
| CN210466137U (zh) | 一种安全防爆巡检机器人 | |
| CN117590775A (zh) | 巡检机器人及其自动巡检控制方法 | |
| CN105922266A (zh) | 一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法 | |
| CN206962973U (zh) | 一种用于变电站巡检的集控系统 | |
| CN113352287A (zh) | 用于封闭园区的安防巡逻机器人及其控制方法 | |
| CN205968989U (zh) | 一种煤矿用搜救机器人 | |
| CN114432797B (zh) | 一种直通式智能袋式除尘系统及其工作方法 | |
| CN217278922U (zh) | 一种可升降的三维探地雷达检测车 | |
| CN212706788U (zh) | 一种夜间巡逻机器人 | |
| CN207440613U (zh) | 一种用于环境检测、修复的工程机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |