CN208020204U - 一种用于商业场所的物业服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于商业场所的物业服务机器人，包括机器人本体、行走底座和操作台，所述行走底座设置于机器人本体底部，所述操作台设置于机器人本体前侧且与行走底座活动连接，所述机器人本体上设有人脸识别设备、语音通话设备、通信服务器、监控摄像头、机械手臂和机械手爪。本实用新型物业机器人提供了全方位全地形行走控制、人脸识别、多因素身份认证、自主导航避障、智能转向、智能监控、监控录制、警报警灯、一键SOS、升降机控制、自动充电、语音对话、摇杆操控和自动巡逻功能，能够完成物业安防服务工作，提供夜间、极端天气下的不间断服务，减少物业人员的工作量和用工人数，给业务带来智能化的服务体验，降低人工支出成本。

Description

一种用于商业场所的物业服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，特别涉及一种用于商业场所的物业服务机器人。

背景技术

随着劳动力缺口的递增，据统计，未来十年物业服务性员工至少有30％将被机器人替代。现有用于物业场所工作基本是以人为主，辅助以传统的固定式安防监控系统，这需要大量的保安人员、服务人员完成日常的巡逻、安全检查、咨询服务等，物业服务的质量和业主体验取决于工作人员的责任心、工作水平等，而由于现在招工难度大、雇人成本增高、安保服务人员水平低、流动性大等问题，物业服务的质量越来越难保证；另外，人工加传统固定式物业安防监控系统的方式，在夜间、极端天气下难以保证物业服务的进行，固定式安防监控系统存在安防死角，且人工工作会有监守自盗、服务态度恶劣等情况。

因此，发明一种用于商业场所的物业服务机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于商业场所的物业服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于商业场所的物业服务机器人，包括机器人本体、行走底座和操作台，所述行走底座设置于机器人本体底部，所述操作台设置于机器人本体前侧且与行走底座活动连接，所述机器人本体上设有人脸识别设备、语音通话设备、通信服务器、监控摄像头、机械手臂和机械手爪，所述行走底座包括空心杯电机、行星减速器驱动、行走履带、电源和底盘电调控制器，所述行走底座前侧设有红外避障传感器、噪声传感器、温湿度传感器和PM2.5传感器，所述操作台包括可更换功能立柱、二维码扫码器和控制面板，所述控制面板上设有触摸屏、读卡器、一键SOS按钮和警笛警示灯，所述机器人本体外部设有机器人遥控手柄。

优选的，所述机器人本体设置为人型，所述机器人本体包括头部、胸部和腿部，所述人脸识别设备和语音通话设备设置于机器人本体头部位置，所述语音通话设备设置于人脸识别设备底部，所述通信服务器设置于胸部内部，所述监控摄像头设置于胸部前侧和后侧，所述监控摄像头内部均设有LED灯，所述机械手臂设置于胸部两侧，所述机械手爪设置于机械手臂端部。

优选的，所述行星减速器驱动设置于空心杯电机一侧，所述空心杯电机与行星减速器驱动传动连接，所述空心杯电机端部设有滚动轮，所述行走履带设置于滚动轮外部，所述电源设置于空心杯电机顶部，所述底盘电调控制器设置于电源一侧。

优选的，所述底盘电调控制器通过网线与通信服务器连接。

优选的，所述噪声传感器设置于红外避障传感器一侧，所述温湿度传感器设置于噪声传感器一侧，所述PM2.5传感器设置于温湿度传感器一侧，所述红外避障传感器、噪声传感器、温湿度传感器和PM2.5传感器均与通信服务器电性连接。

优选的，所述二维码扫码器设置于可更换功能立柱顶部，所述二维码扫码器上设有车灯，所述控制面板设置于二维码扫码器顶部，所述读卡器设置于触摸屏一侧以及一键SOS按钮和警笛警示灯设置于触摸屏另一侧，所述警笛警示灯设置于一键SOS按钮顶部。

本实用新型的技术效果和优点：本物业机器人提供了全方位全地形行走控制、人脸识别、多因素身份认证、自主导航避障、智能转向、智能监控、警报警灯、一键SOS、升降机控制、自动充电、语音对话、摇杆操控、自动巡逻等功能，能够有效的完成物业安防服务工作，提供夜间、极端天气下的不间断服务，减少物业人员的工作量和用工人数，给业务带来智能化的服务体验，降低物业公司的人工支出成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的行走底座结构示意图。

图3为本实用新型的空心杯电机结构示意图。

图中：1机器人本体、2行走底座、3操作台、4人脸识别设备、5语音通话设备、6通信服务器、7监控摄像头、8机械手臂、9机械手爪、10空心杯电机、11行星减速器驱动、12行走履带、13电源、14底盘电调控制器、15红外避障传感器、16噪声传感器、17温湿度传感器、18PM2.5传感器、19可更换功能立柱、20二维码扫码器、21控制面板、22触摸屏、23读卡器、24一键SOS按钮、25警笛警示灯、26机器人遥控手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于商业场所的物业服务机器人，包括机器人本体1、行走底座2和操作台3，所述行走底座2设置于机器人本体1底部，所述操作台3设置于机器人本体1前侧且与行走底座2活动连接，所述机器人本体1上设有人脸识别设备4、语音通话设备5、通信服务器6、监控摄像头7、机械手臂8和机械手爪9，所述行走底座2包括空心杯电机10、行星减速器驱动11、行走履带12、电源13和底盘电调控制器14，所述行走底座2前侧设有红外避障传感器15、噪声传感器16、温湿度传感器17和PM2.5传感器18，所述操作台3包括可更换功能立柱19、二维码扫码器20和控制面板21，所述控制面板21上设有触摸屏22、读卡器23、一键SOS按钮24、警笛警示灯25，所述机器人本体1外部设有机器人遥控手柄26，机器人遥控手柄26连接电脑可控制机器人本体1行走。

所述机器人本体1设置为人型，所述机器人本体1包括头部、胸部和腿部，所述人脸识别设备4和语音通话设备5设置于机器人本体1头部位置，所述语音通话设备5设置于人脸识别设备4底部，人脸识别设备4和语音通话设备5可以进行动态人脸比对和语音识别对话，所述通信服务器6设置于胸部内部，是整个机器人的核心，起到全身设备通信、数据处理和存储的作用，所述监控摄像头7设置于胸部前侧和后侧，所述监控摄像头7内部均设有LED灯，智能监控，所述机械手臂8设置于胸部两侧，所述机械手爪9设置于机械手臂8端部，便于智能操作，有利于通信服务器6能够接受并处理信息，方便机器人本体1智能操作，服务全面，所述行星减速器驱动11设置于空心杯电机10一侧，所述空心杯电机10与行星减速器驱动11传动连接，可有效载重50KG，所述空心杯电机10端部设有滚动轮，所述行走履带12设置于滚动轮外部，所述电源13设置于空心杯电机10顶部，所述底盘电调控制器14设置于电源13一侧，空心杯电机10的设置，能够节约能耗，精准控制，底盘电调控制器14控制行星减速器驱动11与空心杯电机10工作，从而带动滚动轮和行走履带12转动，实现机器人的全方位全地形行走控制，所述底盘电调控制器14通过网线与通信服务器6连接，有利于使用程序控制行进的路线、速度，也可以用户直接远程进行控制，所述噪声传感器16设置于红外避障传感器15一侧，所述温湿度传感器17设置于噪声传感器16一侧，所述PM2.5传感器18设置于温湿度传感器17一侧，所述红外避障传感器15、噪声传感器16、温湿度传感器17和PM2.5传感器18均与通信服务器6电性连接，方便在行进过程中检测沿线的环境状况并回传到通信服务器6进行发布，所述二维码扫码器20设置于可更换功能立柱19顶部，所述二维码扫码器20上设有车灯，所述控制面板21设置于二维码扫码器20顶部，所述读卡器23设置于触摸屏22一侧以及一键SOS按钮24和警笛警示灯25设置于触摸屏22另一侧，触摸屏22起到人机互动的作用，用户可通过触摸屏22来读取机器人信息，机器人也通过屏幕向用户传达信息，读卡器23和二维码扫码器20起到身份认证的作用，车灯起到照明和警示作用，所述警笛警示灯25设置于一键SOS按钮24顶部，一键SOS按钮24和警笛警示灯25的设置，使机器人在遇到突发状况或者危险情况时也能予以及时报警处理。

本实用工作原理：使用时，底盘电调控制器14设置于电源13一侧，空心杯电机10的设置，能够节约能耗，精准控制，底盘电调控制器14控制行星减速器驱动11与空心杯电机10工作，从而带动滚动轮和行走履带12转动，实现机器人的全方位全地形行走控制，底盘电调控制器14通过网线与通信服务器6连接，有利于使用程序控制行进的路线、速度，也可以用户直接远程进行控制，可更换功能立柱19可根据具体的场景更换不同形状和型号的可更换功能立柱19，触摸屏22起到人机互动的作用，用户可通过触摸屏22来读取机器人信息，机器人也通过屏幕向用户传达信息，读卡器23和二维码扫码器20起到身份认证的作用，车灯起到照明和警示作用，所述警笛警示灯25设置于一键SOS按钮24顶部，一键SOS按钮24和警笛警示灯25的设置，使机器人在遇到突发状况或者危险情况时也能予以及时报警处理，该机器人的主要工作是商业社区、园区等场景的物业安防服务，可在固定的路线或者在管理人员的操控下，进行巡逻、监控、导览等物业服务，行走过程中，物业工作人员可以通过监控摄像头7了解行走路段的安全情况，对沿线的物业设备设施进行检测，若发现故障可即时通告后台进行处理，机器人的人脸识别设备4可以识别所有的业主和工作人员，当发现陌生人或危险人物时可及时向通信服务器6报警，识别到业主时可主动打招呼，回答业务的问题，无法回答的问题可以直接接通通信服务器6，通过语音通话设备5与后台服务人员语音对讲。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于商业场所的物业服务机器人，包括机器人本体(1)、行走底座(2)和操作台(3)，其特征在于：所述行走底座(2)设置于机器人本体(1)底部，所述操作台(3)设置于机器人本体(1)前侧且与行走底座(2)活动连接，所述机器人本体(1)上设有人脸识别设备(4)、语音通话设备(5)、通信服务器(6)、监控摄像头(7)、机械手臂(8)和机械手爪(9)，所述行走底座(2)包括空心杯电机(10)、行星减速器驱动(11)、行走履带(12)、电源(13)和底盘电调控制器(14)，所述行走底座(2)前侧设有红外避障传感器(15)、噪声传感器(16)、温湿度传感器(17)和PM2.5传感器(18)，所述操作台(3)包括可更换功能立柱(19)、二维码扫码器(20)和控制面板(21)，所述控制面板(21)上设有触摸屏(22)、读卡器(23)、一键SOS按钮(24)和警笛警示灯(25)，所述机器人本体(1)外部设有机器人遥控手柄(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于商业场所的物业服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)设置为人型，所述机器人本体(1)包括头部、胸部和腿部，所述人脸识别设备(4)和语音通话设备(5)设置于机器人本体(1)头部位置，所述语音通话设备(5)设置于人脸识别设备(4)底部，所述通信服务器(6)设置于胸部内部，所述监控摄像头(7)设置于胸部前侧和后侧，所述监控摄像头(7)内部均设有LED灯，所述机械手臂(8)设置于胸部两侧，所述机械手爪(9)设置于机械手臂(8)端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于商业场所的物业服务机器人，其特征在于：所述行星减速器驱动(11)设置于空心杯电机(10)一侧，所述空心杯电机(10)与行星减速器驱动(11)传动连接，所述空心杯电机(10)端部设有滚动轮，所述行走履带(12)设置于滚动轮外部，所述电源(13)设置于空心杯电机(10)顶部，所述底盘电调控制器(14)设置于电源(13)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于商业场所的物业服务机器人，其特征在于：所述底盘电调控制器(14)通过网线与通信服务器(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于商业场所的物业服务机器人，其特征在于：所述噪声传感器(16)设置于红外避障传感器(15)一侧，所述温湿度传感器(17)设置于噪声传感器(16)一侧，所述PM2.5传感器(18)设置于温湿度传感器(17)一侧，所述红外避障传感器(15)、噪声传感器(16)、温湿度传感器(17)和PM2.5传感器(18)均与通信服务器(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于商业场所的物业服务机器人，其特征在于：所述二维码扫码器(20)设置于可更换功能立柱(19)顶部，所述二维码扫码器(20)上设有车灯，所述控制面板(21)设置于二维码扫码器(20)顶部，所述读卡器(23)设置于触摸屏(22)一侧以及一键SOS按钮(24)和警笛警示灯(25)设置于触摸屏(22)另一侧，所述警笛警示灯(25)设置于一键SOS按钮(24)顶部。