CN107505037B - 一种可精细识别车型的监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可精细识别车型的监控装置，包括四个支撑立柱，在立柱顶面有第一横梁组件，第二横梁组件，第一竖梁和第二竖梁，在第一竖梁上有第二监控摄像头，在第二竖梁上有第三监控摄像头，在第一横梁组件上有第一监控摄像头，在第二横梁组件上有第四监控摄像头，在第一竖梁或第二竖梁内侧面有电机座，伺服电机，联轴器，左丝杆座，上导轨，滚珠丝杆，下导轨和右丝杆座，在滚珠丝杆上有竖向移动装置，还有地面测量装置和控制台。本发明延长了车辆图像采集的时间，动态跟踪监控装置保证了图像信息更加清晰，地面测量装置可以摄录底盘图像信息，具有车辆监测功能，提高了精细化识别的成功率。

Description

一种可精细识别车型的监控装置

技术领域

本发明涉及监控设备领域，具体为一种可精细识别车型的监控装置。

背景技术

车型识别是智能交通系统的重要组成部分，可以为公路收费提供帮助，目前的公路收费系统都是先对车辆进行分类，再按车型种类收取不同的通行费。现有的车型识别装置对只能初步获取通过车型的大小，种类和重量数据，对于外形，重量大致相同的车辆，不能精细识别出车辆的具体型号，更不能对车辆的工作状态做出快速的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精细识别车型的监控装置，解决了现有车型识别装置不能精细识别出车辆具体型号的问题，同时具备了监测车辆运行状态的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精细识别车型的监控装置，它包括支撑立柱，所述支撑立柱有四个，四个支撑立柱分布形成的形状是长方形，它们分别分布在长方形的左上方，左下方，右上方和右下方，并通过地脚螺栓固定在底面，支撑立柱包括底板，加强筋，立柱和上支撑板，所述底板的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的地脚螺栓安装通孔，在底板的上方焊接有立柱，所述立柱是方管，在立柱的四个侧面上还分别焊接有加强筋，每个侧面焊接有两个加强筋，所述加强筋的形状是直角三角形，它的直角交点处有倒角，它的一个直角边与立柱的侧面焊接，它的另外一个直角边与底板的顶面焊接，在立柱的顶面上固定有上支撑板，所述上支撑板的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的连接螺栓安装通孔，在左上方和右上方的支撑立柱的上支撑板上方装有第一横梁组件，所述第一横梁组件包括横梁，左连接板和右连接板，所述横梁是矩形管，在横梁的左下端焊接有左连接板，在横梁的右下端焊接有右连接板，所述左连接板和右连接板是相同的，形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置连接螺孔，各连接螺孔之间分布的相对尺寸和数量与支撑立柱上支撑板的连接螺栓安装通孔是相同的，左上方支撑立柱的上支撑板与第一横梁组件的左连接板是通过螺栓相连，右上方支撑立柱的上支撑板与第一横梁组件的右连接板是通过螺栓相连，在左下方和右下方的支撑立柱的上支撑板上方装有第二横梁组件，所述第二横梁组件和第一横梁组件是相同的，左下方支撑立柱的上支撑板与第二横梁组件的左连接板是通过螺栓相连，右下方支撑立柱的上支撑板与第二横梁组件的右连接板是通过螺栓相连，在左上方和左下方的支撑立柱的上支撑板上方，第一横梁组件和第二横梁组件之间固定有第一竖梁，在右上方和右下方的支撑立柱的上支撑板上方，第一横梁组件和第二横梁组件之间固定有第二竖梁，所述第一竖梁和第二竖梁是相同的，它们是矩形管，在第一竖梁的顶面装有第二监控摄像头，所述第二监控摄像头有三个，分别布置在第一竖梁顶面的左端，中间和右端，在第二竖梁的顶面装有第三监控摄像头，所述第三监控摄像头有三个，分别布置在第二竖梁顶面的左端，中间和右端，在第一横梁组件的顶面装有第一监控摄像头，所述第一监控摄像头有三个，分别布置在第一横梁组件顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第一监控摄像头的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第一监控摄像头的摄像头朝向监控装置的外面，在第二横梁组件的顶面装有第四监控摄像头，所述第四监控摄像头有三个，分别布置在第二横梁组件顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第四监控摄像头的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第四监控摄像头的摄像头朝向监控装置的外面，在第一竖梁朝向装置里面的侧面固定有竖向传动装置，它包括电机座，伺服电机，联轴器，左丝杆座，上导轨，滚珠丝杆，下导轨和右丝杆座，所述电机座布置在第一竖梁的左端，它上面固定有伺服电机，所述伺服电机的伸出轴与联轴器相连，所述联轴器还与滚珠丝杆的左端相连，在联轴器的右端还布置有左丝杆座，滚珠丝杆穿过左丝杆座，在第一竖梁的右端还布置有右丝杆座，滚珠丝杆的右端穿过右丝杆座，在左丝杆座和右丝杆座的之间还布置有上导轨和下导轨，在滚珠丝杆上还装有竖向移动装置，在第二竖梁朝向装置里面的侧面也固定有竖向传动装置，它包括电机座，伺服电机，联轴器，左丝杆座，上导轨，滚珠丝杆，下导轨和右丝杆座，它们布置的方式和第一竖梁上的是相同的，在四个支撑立柱安装区域的底面上有一个矩形坑，里面安装有地面测量装置，它包括电子地磅称和底盘监控装置，所述底盘监控装置有六个，按照三行两列的方式均匀布置在地面测量装置上，每个底盘监控装置都包括摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器和尾气监测装置，可精细识别车型的监控装置还包括一个控制台，它包括控制柜，报警灯，显示屏，喇叭，键盘，鼠标，麦克风和中央控制主机，在四个支撑立柱面向外的侧面还分别装有光幕传感器，左上方和右上方的光幕传感器配对使用，左下方和右下方的光幕传感器配对使用。

优选的，电机座由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁或第二竖梁内侧，在竖板上有均匀布置的电机安装螺孔和电机轴伸出孔，伺服电机安装在竖板电机轴伸出孔的左端面，它通过螺栓连接在电机座竖板的电机安装螺孔上。

优选的，所述左丝杆座由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁或第二竖梁内侧，在竖板上有轴承孔，所述轴承孔是台阶通孔，包括轴承外圈安装孔和轴承外圈挡肩孔。

优选的，所述右丝杆座和左丝杆座是相同的。

优选的，所述滚珠丝杆从左到右依次是联轴器连接段，左轴承段，丝杆段，右轴承段和螺纹段，所述左轴承段和右轴承段上装有滚动轴承，它们分别装在左丝杆座和右丝杆座的轴承孔上，所述螺纹段上安装有锁紧螺母，并在右丝杆座的竖板上锁紧。

优选的，所述竖向移动装置有托板，它包括横板和竖板，形状是L形，它竖板的外侧从上到下依次装有上滑块，丝杆螺母和下滑块，它们分别与第一竖梁或第二竖梁上的上导轨，滚珠丝杆和下导轨相配，在托板横板的下方固定有电动推杆，它的伸出轴端面是法兰盘，在法兰盘的中间有避让孔，在法兰盘上固定有过渡板，所述过渡板是圆板，它的中心有轴承孔，它还有一个偏心通孔，在轴承孔上装有滚动轴承，并用轴承端盖固定住，在滚动轴承上还装有大齿轮轴，它包括大齿轮，轴承段和螺纹段，所述轴承段穿过过渡板上的滚动轴承内圈，所述螺纹段上装有锁紧螺母，固定在滚动轴承上，在偏心通孔的上端面固定有旋转电机，所述旋转电机的伸出轴上装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮轴的大齿轮相啮合，在大齿轮轴的大齿轮端下方装有摆动座，它包括圆盘和两个竖板，所述圆盘固定在大齿轮轴的大齿轮端下方，所述两个竖板上有通孔，并同轴相对，两个竖板构成叉形支耳，在一个竖板通孔的外侧端面上固定有摆动电机，它的伸出轴是花键轴，在它上面还装有动态跟踪监控装置，所述动态跟踪监控装置包括连接座，跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪和速度测量仪，所述连接座上有花键孔，它与摆动电机的伸出轴相连。

优选的，所述电动推杆是两级电动推杆。

优选的，所述控制台的中央控制主机包括处理芯片，存储器，控制系统和通讯模块，所述处理芯片与第一监控摄像头，第二监控摄像头，第三监控摄像头，第四监控摄像头，竖向移动装置中的跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪，速度测量仪，地面测量装置中的电子地磅称，摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器，尾气监测装置和光幕传感器相连，实时动态采集待检车辆状态信息，处理芯片与伺服电机，旋转电机，摆动电机和电动推杆相连，控制它们动作，所述存储器存储各车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息，它通过通讯模块与后台服务器相连，实时更新数据，所述控制系统是处理芯片从存储器中读取各车辆数据，并与采集的数据进行匹配分析，匹配成功后在控制台的显示屏上输出结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过装在第一横梁组件或第二横梁组件上面向装置外侧的第一监控摄像头或第四监控摄像头，可以对待识别车辆由进入或离开装置时的车辆图像信息进行采集，通过第一横梁组件或第二横梁组件上面向装置内侧的第一监控摄像头或第四监控摄像头，第一竖梁或第二竖梁上第二监控摄像头或第三监控摄像头，可以对待识别车辆在通过装置时，多角度的采集车辆的图像信息，与传统的车型识别装置相比，通过远距离，近距离，多角度的采集车辆动态或静态的图像信息，延长了车辆图像采集的时间，提高了后期匹配的正确率，各个角度的捕捉提高了车辆特征的识别，避免了对外形相近车辆无法区分的情况，达到了精细识别的功能。

2、本发明通过光幕传感器，可以自动获知车辆进入或离开装置的信息，处理芯片在获知车辆进入后，可以使左右两侧的动态跟踪监控装置工作，通过激光测距仪和速度测量仪，处理芯片可以命令伺服电机，旋转电机，摆动电机和电动推杆动作，使动态跟踪监控装置自动运行与待识别车辆保持相对静止，保证了跟踪摄像头能够采集完整，清晰的数据，与传统固定的摄像监控装置相比，可以根据车型大小，近距离抵近摄录，摄录的图像信息更加清晰，避免了摄录中出现模糊，拖影，看不清楚等情况的出现。

3、本发明通过地面测量装置上按照三行两列的方式均匀布置的底盘监控装置，可以摄录待测车辆底盘的图像信息，实现了对待识别车辆的车轮，车轴数量信息的采集功能，与传统的车辆识别器相比，增加对车辆车轮，车轴信息的识别，可以进一步提高车辆识别的正确率，同时底盘监控装置按照三行两列的方式布置，可以满足不同车辆的采集需求，也增加了采集的次数，避免了单一采集不清晰，不全面的情况。

4、本发明通过竖向移动装置中动态跟踪监控装置上的声音捕捉器，可以抵近监测待识别车辆通过时车身左右侧的运行声音，通过地面测量装置中的电子地磅称，红外温度仪，底盘声音检测器，尾气监测装置，可以监测待识别车辆通过时的载重信息，红外温度信息，底盘声音信息和尾气排放信息，通过控制台控制系统对车辆运行噪音，红外温度，载重，尾气信息的分析，可以自动判断车辆是否处于正常状态，与传统的车辆识别器相比，增加了车辆监测功能，对有问题的车辆可以及时处理，保证了车辆运行的安全。

5、本发明在存储器存储各车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息，通过通讯模块与后台服务器相连，可以实时更新数据，通过控制系统使处理芯片读取预存车辆数据，并与采集的数据进行匹配分析，并在显示屏上自动输出结果，实现了对车辆的自动化识别，与传统的车辆识别器相比，匹配数据的种类和信息量大，可以实时更新，提高了精细化识别的成功率。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为图1的A-A截面视图；

图3为本发明控制台主视图；

图4为本发明竖向移动装置示意图；

图5为本发明竖向移动装置侧视图；

图中：1支撑立柱、2a第一竖梁、2b第二竖梁、3a第一横梁组件、3b第二横梁组件、4竖向移动装置、5地面测量装置、6光幕传感器、7电机座、8伺服电机、9联轴器、10左丝杆座、11上导轨、12滚珠丝杆、13下导轨、14右丝杆座、15控制台、401托板、402电动推杆、403过渡板、404旋转电机、405小齿轮、406大齿轮轴、407摆动座、408摆动电机、409动态跟踪监控装置、410上滑块、411丝杆螺母、412下滑块、a第一监控摄像头、b第二监控摄像头、c第三监控摄像头、d第四监控摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种可精细识别车型的监控装置，它包括支撑立柱1，它有四个，四个支撑立柱1分布形成的形状是长方形，它们分别分布在长方形的左上方，左下方，右上方和右下方，并通过地脚螺栓固定在底面，支撑立柱1包括底板，加强筋，立柱和上支撑板，所述底板的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的地脚螺栓安装通孔，在底板的上方焊接有立柱，它是方管，在立柱的四个侧面上还分别焊接有加强筋，每个侧面焊接有两个加强筋，加强筋的形状是直角三角形，它的直角交点处有倒角，它的一个直角边与立柱的侧面焊接，它的另外一个直角边与底板的顶面焊接，在立柱的顶面上固定有上支撑板，它的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的连接螺栓安装通孔，在左上方和右上方的支撑立柱1的上支撑板上方装有第一横梁组件3a，第一横梁组件3a包括横梁，左连接板和右连接板，横梁是矩形管，在横梁的左下端焊接有左连接板，在横梁的右下端焊接有右连接板，左连接板和右连接板是相同的，形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置连接螺孔，各连接螺孔之间分布的相对尺寸和数量与支撑立柱1上支撑板的连接螺栓安装通孔是相同的，左上方支撑立柱1的上支撑板与第一横梁组件3a的左连接板是通过螺栓相连，右上方支撑立柱1的上支撑板与第一横梁组件3a的右连接板是通过螺栓相连，在左下方和右下方的支撑立柱1的上支撑板上方装有第二横梁组件3b，它和第一横梁组件3a是相同的，左下方支撑立柱1的上支撑板与第二横梁组件3b的左连接板是通过螺栓相连，右下方支撑立柱1的上支撑板与第二横梁组件3b的右连接板是通过螺栓相连，在左上方和左下方的支撑立柱1的上支撑板上方，第一横梁组件3a和第二横梁组件3b之间固定有第一竖梁2a，在右上方和右下方的支撑立柱1的上支撑板上方，第一横梁组件3a和第二横梁组件3b之间固定有第二竖梁2b，第一竖梁2a和第二竖梁2b是相同的，它们是矩形管，在第一竖梁2a的顶面装有第二监控摄像头b，它有三个，分别布置在第一竖梁2a顶面的左端，中间和右端，在第二竖梁2b的顶面装有第三监控摄像头c，它有三个，分别布置在第二竖梁2b顶面的左端，中间和右端，在第一横梁组件3a的顶面装有第一监控摄像头a，它有三个，分别布置在第一横梁组件3a顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第一监控摄像头a的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第一监控摄像头a的摄像头朝向监控装置的外面，在第二横梁组件3b的顶面装有第四监控摄像头d，它有三个，分别布置在第二横梁组件3b顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第四监控摄像头d的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第四监控摄像头d的摄像头朝向监控装置的外面，在第一竖梁2a朝向装置里面的侧面固定有竖向传动装置，它包括电机座7，伺服电机8，联轴器9，左丝杆座10，上导轨11，滚珠丝杆12，下导轨13和右丝杆座14，电机座7布置在第一竖梁2a的左端，它由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁2a或第二竖梁2b内侧，在竖板上有均匀布置的电机安装螺孔和电机轴伸出孔，伺服电机8安装在竖板电机轴伸出孔的左端面，它通过螺栓连接在电机座7竖板的电机安装螺孔上，它上面固定有伺服电机8，它的伸出轴与联轴器9相连，它还与滚珠丝杆12的左端相连，在联轴器9的右端还布置有左丝杆座10，它由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁2a或第二竖梁2b内侧，在竖板上有轴承孔，轴承孔是台阶通孔，包括轴承外圈安装孔和轴承外圈挡肩孔，滚珠丝杆12穿过左丝杆座10的轴承孔，在第一竖梁2a的右端还布置有右丝杆座14，它和左丝杆座10是相同的，滚珠丝杆12的右端穿过右丝杆座14的轴承孔，在左丝杆座10和右丝杆座14的之间还布置有上导轨11和下导轨13，在滚珠丝杆12上还装有竖向移动装置4，它有托板401，它包括横板和竖板，形状是L形，它竖板的外侧从上到下依次装有上滑块410，丝杆螺母411和下滑块412，它们分别与第一竖梁2a或第二竖梁2b上的上导轨11，滚珠丝杆12和下导轨13相配，在托板401横板的下方固定有电动推杆402，它是两级电动推杆，它的伸出轴端面是法兰盘，在法兰盘的中间有避让孔，在法兰盘上固定有过渡板403，它是圆板，它的中心有轴承孔，它还有一个偏心通孔，在轴承孔上装有滚动轴承，并用轴承端盖固定住，在滚动轴承上还装有大齿轮轴406，它包括大齿轮，轴承段和螺纹段，轴承段穿过过渡板403上的滚动轴承内圈，螺纹段上装有锁紧螺母，固定在滚动轴承上，在偏心通孔的上端面固定有旋转电机404，它的伸出轴上装有小齿轮405，它与大齿轮轴406的大齿轮相啮合，在大齿轮轴406的大齿轮端下方装有摆动座407，它包括圆盘和两个竖板，圆盘固定在大齿轮轴406的大齿轮端下方，两个竖板上有通孔，并同轴相对，两个竖板构成叉形支耳，在一个竖板通孔的外侧端面上固定有摆动电机408，它的伸出轴是花键轴，在它上面还装有动态跟踪监控装置409，它包括连接座，跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪和速度测量仪，连接座上有花键孔，它与摆动电机408的伸出轴相连，在第二竖梁2b朝向装置里面的侧面也固定有竖向传动装置，它包括电机座7，伺服电机8，联轴器9，左丝杆座10，上导轨11，滚珠丝杆12，下导轨13和右丝杆座14，它们布置的方式和第一竖梁2a上的是相同的，在四个支撑立柱1安装区域的底面上有一个矩形坑，里面安装有地面测量装置5，它包括电子地磅称和底盘监控装置，底盘监控装置有六个，按照三行两列的方式均匀布置在地面测量装置5上，每个底盘监控装置都包括摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器和尾气监测装置，在四个支撑立柱1面向外的侧面还分别装有光幕传感器6，左上方和右上方的光幕传感器6配对使用，左下方和右下方的光幕传感器6配对使用，可精细识别车型的监控装置还包括一个控制台15，它包括控制柜，报警灯，显示屏，喇叭，键盘，鼠标，麦克风和中央控制主机，控制台15的中央控制主机包括处理芯片，存储器，控制系统和通讯模块，处理芯片与第一监控摄像头a，第二监控摄像头b，第三监控摄像头c，第四监控摄像头d，竖向移动装置4中的跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪，速度测量仪，地面测量装置5中的电子地磅称，摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器，尾气监测装置和光幕传感器6相连，实时动态采集待检车辆状态信息，处理芯片与伺服电机8，旋转电机404，摆动电机408和电动推杆402相连，控制它们动作，存储器存储各车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息，它通过通讯模块与后台服务器相连，实时更新数据，控制系统是处理芯片从存储器中读取各车辆数据，并与采集的数据进行匹配分析，匹配成功后在控制台15的显示屏上输出结果。

使用时，当待识别车辆从远处驶向装置时，第一横梁组件3a上的面向装置外侧的第一监控摄像头a对待识别车辆图像信息进行采集，当车辆进入装置后，第一横梁组件3a或第二横梁组件3b上面向装置内侧的第一监控摄像头a或第四监控摄像头d，第一竖梁2a或第二竖梁2b上第二监控摄像头b或第三监控摄像头c多角度的采集车辆的图像信息，当待识别车辆驶出装置时，第二横梁组件3b上面向装置外侧的第四监控摄像头d对待识别车辆图像信息进行采集；当车辆输入装置时，光幕传感器6可以自动获知车辆进入的信息，控制台15的处理芯片在获知车辆进入后，可以开启左右两侧的动态跟踪监控装置409工作，通过激光测距仪和速度测量仪，处理芯片可以命令伺服电机8，旋转电机404，摆动电机408和电动推杆402动作，使动态跟踪监控装置409自动与待识别车辆保持相对静止的跟踪监控，跟踪摄像头能够采集完整，清晰的图像数据；车辆进入装置后，地面测量装置5上按照三行两列的方式均匀布置的底盘监控装置，可以摄录待测车辆底盘的图像信息，采集车辆的车轮，车轴数量信息，同时竖向移动装置4中动态跟踪监控装置409上的声音捕捉器，可以识别车身左右侧的运行声音，通过地面测量装置5中的电子地磅称，红外温度仪，底盘声音检测器，尾气监测装置，可以监测待识别车辆通过时的载重信息，红外温度信息，底盘声音信息和尾气排放信息，通过控制台15控制系统对车辆运行噪音，红外温度，载重，尾气信息的分析，可以自动判断车辆是否处于正常状态；处理芯片采集到待识别车辆的信息后，控制台15的控制系统将采集的信息与存储器中各种车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息数据进行匹配分析，匹配成功后在控制台15的显示屏输出结果，工作人员可以获知车辆的车型信息。

综上所述：该可精细识别车型的监控装置，通过装在第一横梁组件3a或第二横梁组件3b上面向装置外侧的第一监控摄像头a或第四监控摄像头d，可以对待识别车辆由进入或离开装置时的车辆图像信息进行采集，通过第一横梁组件3a或第二横梁组件3b上面向装置内侧的第一监控摄像头a或第四监控摄像头d，第一竖梁2a或第二竖梁2b上第二监控摄像头b或第三监控摄像头c，可以对待识别车辆在通过装置时，多角度的采集车辆的图像信息，与传统的车型识别装置相比，通过远距离，近距离，多角度的采集车辆动态或静态的图像信息，延长了车辆图像采集的时间，提高了后期匹配的正确率，各个角度的捕捉提高了车辆特征的识别，避免了对外形相近车辆无法区分的情况，达到了精细识别的功能；通过光幕传感器6，可以自动获知车辆进入或离开装置的信息，处理芯片在获知车辆进入后，可以开启左右两侧的动态跟踪监控装置409工作，通过激光测距仪和速度测量仪，处理芯片可以命令伺服电机8，旋转电机404，摆动电机408和电动推杆402动作，使动态跟踪监控装置409自动运行并与待识别车辆保持相对静止，保证了跟踪摄像头能够采集完整，清晰的数据，与传统固定的摄像监控装置相比，可以根据车型大小，近距离抵近摄录，摄录的图像信息更加清晰，避免了摄录中出现模糊，拖影，看不清楚等情况的出现；通过地面测量装置5上按照三行两列的方式均匀布置的底盘监控装置，可以摄录待测车辆底盘的图像信息，实现了对待识别车辆的车轮，车轴数量信息的采集功能，与传统的车辆识别器相比，增加对车辆车轮，车轴信息的识别，可以进一步提高车辆识别的正确率，同时底盘监控装置按照三行两列的方式布置，可以满足不同车辆的采集需求，也增加了采集的次数，避免了单一采集不清晰，不全面的情况；通过竖向移动装置4中动态跟踪监控装置409上的声音捕捉器，可以抵近监测待识别车辆通过时车身左右侧的运行声音，通过地面测量装置5中的电子地磅称，红外温度仪，底盘声音检测器，尾气监测装置，可以监测待识别车辆通过时的载重信息，红外温度信息，底盘声音信息和尾气排放信息，通过控制台15控制系统对车辆运行噪音，红外温度，载重，尾气信息的分析，可以自动判断车辆是否处于正常状态，与传统的车辆识别器相比，增加了车辆监测功能，对有问题的车辆可以及时处理，保证了车辆运行的安全；在存储器存储各车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息，通过通讯模块与后台服务器相连，可以实时更新数据，通过控制系统使处理芯片读取预存车辆数据，并与采集的数据进行匹配分析，并在显示屏上自动输出结果，实现了对车辆的自动化识别，与传统的车辆识别器相比，匹配数据的种类和信息量大，可以实时更新，提高了精细化识别的成功率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可精细识别车型的监控装置，它包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)有四个，四个支撑立柱(1)分布形成的形状是长方形，它们分别分布在长方形的左上方，左下方，右上方和右下方，并通过地脚螺栓固定在底面，支撑立柱(1)包括底板，加强筋，立柱和上支撑板，所述底板的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的地脚螺栓安装通孔，在底板的上方焊接有立柱，所述立柱是方管，在立柱的四个侧面上还分别焊接有加强筋，每个侧面焊接有两个加强筋，所述加强筋的形状是直角三角形，它的直角交点处有倒角，它的一个直角边与立柱的侧面焊接，它的另外一个直角边与底板的顶面焊接，在立柱的顶面上固定有上支撑板，所述上支撑板的形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置有至少四个均匀分布的连接螺栓安装通孔，在左上方和右上方的支撑立柱(1)的上支撑板上方装有第一横梁组件(3a)，所述第一横梁组件(3a)包括横梁，左连接板和右连接板，所述横梁是矩形管，在横梁的左下端焊接有左连接板，在横梁的右下端焊接有右连接板，所述左连接板和右连接板是相同的，形状是长方形，它是低碳钢，它的上面布置连接螺孔，各连接螺孔之间分布的相对尺寸和数量与支撑立柱(1)上支撑板的连接螺栓安装通孔是相同的，左上方支撑立柱(1)的上支撑板与第一横梁组件(3a)的左连接板是通过螺栓相连，右上方支撑立柱(1)的上支撑板与第一横梁组件(3a)的右连接板是通过螺栓相连，在左下方和右下方的支撑立柱(1)的上支撑板上方装有第二横梁组件(3b)，所述第二横梁组件(3b)和第一横梁组件(3a)是相同的，左下方支撑立柱(1)的上支撑板与第二横梁组件(3b)的左连接板是通过螺栓相连，右下方支撑立柱(1)的上支撑板与第二横梁组件(3b)的右连接板是通过螺栓相连，在左上方和左下方的支撑立柱(1)的上支撑板上方，第一横梁组件(3a)和第二横梁组件(3b)之间固定有第一竖梁(2a)，在右上方和右下方的支撑立柱(1)的上支撑板上方，第一横梁组件(3a)和第二横梁组件(3b)之间固定有第二竖梁(2b)，所述第一竖梁(2a)和第二竖梁(2b)是相同的，它们是矩形管，其特征在于：在第一竖梁(2a)的顶面装有第二监控摄像头(b)，所述第二监控摄像头(b)有三个，分别布置在第一竖梁(2a)顶面的左端，中间和右端，在第二竖梁(2b)的顶面装有第三监控摄像头(c)，所述第三监控摄像头(c)有三个，分别布置在第二竖梁(2b)顶面的左端，中间和右端，在第一横梁组件(3a)的顶面装有第一监控摄像头(a)，所述第一监控摄像头(a)有三个，分别布置在第一横梁组件(3a)顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第一监控摄像头(a)的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第一监控摄像头(a)的摄像头朝向监控装置的外面，在第二横梁组件(3b)的顶面装有第四监控摄像头(d)，所述第四监控摄像头(d)有三个，分别布置在第二横梁组件(3b)顶面的左端，中间和右端，左端和右端的第四监控摄像头(d)的摄像头朝向监控装置的里面，中间的第四监控摄像头(d)的摄像头朝向监控装置的外面，在第一竖梁(2a)朝向装置里面的侧面固定有竖向传动装置，它包括电机座(7)，伺服电机(8)，联轴器(9)，左丝杆座(10)，上导轨(11)，滚珠丝杆(12)，下导轨(13)和右丝杆座(14)，所述电机座(7)布置在第一竖梁(2a)的左端，它上面固定有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的伸出轴与联轴器(9)相连，所述联轴器(9)还与滚珠丝杆(12)的左端相连，在联轴器(9)的右端还布置有左丝杆座(10)，滚珠丝杆(12)穿过左丝杆座(10)，在第一竖梁(2a)的右端还布置有右丝杆座(14)，滚珠丝杆(12)的右端穿过右丝杆座(14)，在左丝杆座(10)和右丝杆座(14)的之间还布置有上导轨(11)和下导轨(13)，在滚珠丝杆(12)上还装有竖向移动装置(4)，在第二竖梁(2b)朝向装置里面的侧面也固定有竖向传动装置，它包括电机座(7)，伺服电机(8)，联轴器(9)，左丝杆座(10)，上导轨(11)，滚珠丝杆(12)，下导轨(13)和右丝杆座(14)，它们布置的方式和第一竖梁(2a)上的是相同的，在四个支撑立柱(1)安装区域的底面上有一个矩形坑，里面安装有地面测量装置(5)，它包括电子地磅称和底盘监控装置，所述底盘监控装置有六个，按照三行两列的方式均匀布置在地面测量装置(5)上，每个底盘监控装置都包括摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器和尾气监测装置，可精细识别车型的监控装置还包括一个控制台(15)，它包括控制柜，报警灯，显示屏，喇叭，键盘，鼠标，麦克风和中央控制主机，在四个支撑立柱(1)面向外的侧面还分别装有光幕传感器(6)，左上方和右上方的光幕传感器(6)配对使用，左下方和右下方的光幕传感器(6)配对使用。

2.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述电机座(7)由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁(2a)或第二竖梁(2b)内侧，在竖板上有均匀布置的电机安装螺孔和电机轴伸出孔，伺服电机(8)安装在竖板电机轴伸出孔的左端面，它通过螺栓连接在电机座(7)竖板的电机安装螺孔上。

3.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述左丝杆座(10)由水平板和竖板组成，形状是L形，水平板底面固定在第一竖梁(2a)或第二竖梁(2b)内侧，在竖板上有轴承孔，所述轴承孔是台阶通孔，包括轴承外圈安装孔和轴承外圈挡肩孔。

4.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述右丝杆座(14)和左丝杆座(10)是相同的。

5.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(12)从左到右依次是联轴器连接段，左轴承段，丝杆段，右轴承段和螺纹段，所述左轴承段和右轴承段上装有滚动轴承，它们分别装在左丝杆座(10)和右丝杆座(14)的轴承孔上，所述螺纹段上安装有锁紧螺母，并在右丝杆座(14)的竖板上锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述竖向移动装置(4)有托板(401)，它包括横板和竖板，形状是L形，它竖板的外侧从上到下依次装有上滑块(410)，丝杆螺母(411)和下滑块(412)，它们分别与第一竖梁(2a)或第二竖梁(2b)上的上导轨(11)，滚珠丝杆(12)和下导轨(13)相配，在托板(401)横板的下方固定有电动推杆(402)，它的伸出轴端面是法兰盘，在法兰盘的中间有避让孔，在法兰盘上固定有过渡板(403)，所述过渡板(403)是圆板，它的中心有轴承孔，它还有一个偏心通孔，在轴承孔上装有滚动轴承，并用轴承端盖固定住，在滚动轴承上还装有大齿轮轴(406)，它包括大齿轮，轴承段和螺纹段，所述轴承段穿过过渡板(403)上的滚动轴承内圈，所述螺纹段上装有锁紧螺母，固定在滚动轴承上，在偏心通孔的上端面固定有旋转电机(404)，所述旋转电机(404)的伸出轴上装有小齿轮(405)，所述小齿轮(405)与大齿轮轴(406)的大齿轮相啮合，在大齿轮轴(406)的大齿轮端下方装有摆动座(407)，它包括圆盘和两个竖板，所述圆盘固定在大齿轮轴(406)的大齿轮端下方，所述两个竖板上有通孔，并同轴相对，两个竖板构成叉形支耳，在一个竖板通孔的外侧端面上固定有摆动电机(408)，它的伸出轴是花键轴，在它上面还装有动态跟踪监控装置(409)，所述动态跟踪监控装置(409)包括连接座，跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪和速度测量仪，所述连接座上有花键孔，它与摆动电机(408)的伸出轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述电动推杆(402)是两级电动推杆。

8.根据权利要求6所述的一种可精细识别车型的监控装置，其特征在于：所述控制台(15)的中央控制主机包括处理芯片，存储器，控制系统和通讯模块，所述处理芯片与第一监控摄像头(a)，第二监控摄像头(b)，第三监控摄像头(c)，第四监控摄像头(d)，竖向移动装置(4)中的跟踪摄像头，声音捕捉器，激光测距仪，速度测量仪，地面测量装置(5)中的电子地磅称，摄像监控装置，红外温度测量仪，底盘声音检测器，尾气监测装置和光幕传感器(6)相连，实时动态采集待检车辆状态信息，处理芯片与伺服电机(8)，旋转电机(404)，摆动电机(408)和电动推杆(402)相连，控制它们动作，所述存储器存储各车型的图像信息，正常工作时红外温度范围信息，噪音信息，重量范围信息，车辆的车轮，车轴数量信息，它通过通讯模块与后台服务器相连，实时更新数据，所述控制系统是处理芯片从存储器中读取各车辆数据，并与采集的数据进行匹配分析，匹配成功后在控制台(15)的显示屏上输出结果。