CN203422765U - 一种车辆车型自动识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆车型自动识别系统，其包括：车辆轮廓扫描仪，其安装于车道两侧用于扫描车辆的轮廓；车轴数量测量器，其安装于车道上用于测量车辆车轴的数量；单双轮胎识别器，其安装于车道上用于识别车辆轮胎的单双；处理器，其与所述车辆轮廓扫描仪、车轴数量测量器、单双轮胎识别器相连，其根据车辆轮廓扫描仪扫描的车辆轮廓信息、车轴数量测量器测量的车轴数量及单双轮胎识别器识别车辆轮胎的单双数据判断识别出车辆的种类。本实用新型车辆车型自动识别系统能够快速、自动、准确地识别车辆的车型。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种识别系统，尤其涉及一种车辆车型自动识别系统。
背景技术
目前高速公路收费趋向于非人工收费，希望采用机器收费，但由于不同车型的收费标准不同，机器需要识别车辆车型后方能准确计费。这样怎样自动、准确地识别不同类型的车辆是高速公路自动收费需要解决的关键问题之一。
因此，业界迫切需求一种车辆车型自动识别系统。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型需要解决的技术问题是提供一种车辆车型自动识别系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆车型自动识别系统，其包括：车辆轮廓扫描仪，其安装于车道两侧用于扫描车辆的轮廓；车轴数量测量器，其安装于车道上用于测量车辆车轴的数量；单双轮胎识别器，其安装于车道上用于识别车辆轮胎的单双；处理器，其与所述车辆轮廓扫描仪、车轴数量测量器、单双轮胎识别器相连，其根据车辆轮廓扫描仪扫描的车辆轮廓信息、车轴数量测量器测量的车轴数量及单双轮胎识别器识别车辆轮胎的单双数据判断识别出车辆的种类。
作为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一方面的改进，所述车辆轮廓扫描仪包括分别安装于车道两边的红外线发射单元和红外线接收单元，与该红外线发射单元、红外线接收单元相连的轮廓处理单元；该轮廓处理单元根据红外线接收单元接收的数据判断车辆的高度及轮廓。
作为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一方面的改进，所述红外线发射单元和红外线接收单元上安装有自动加热器；该自动加热器包括温度检测器，存储正常温度范围值的存储器，加热元件，与该温度检测器、存储器、加热元件相连的温度控制器；所述温度检测器将检测到的温度数据与存储器中存储的正常温度范围值进行比较，若低于正常温度范围值则控制加热元件进行加热，否则停止加热。
作为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一方面的改进，所述车轴数量测量器包括埋设于车道上的压力传感器、与该压力传感器相连的车轴数量计算单元，该车轴数量计算单元根据该压力传感器的信息计算车辆车轴的数量。
作为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一方面的改进，所述单双轮胎识别器包括垂直于车辆行驶方向上均匀间隔地埋设于车道上的若干压力传感器、与该压力传感器相连的单双轮胎识别单元；该单双轮胎识别单元根据压力传感器的数据判断识别车辆的单双轮。
作为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一方面的改进，该系统还包括埋设于车道上并与所述处理器相连的地感线圈。
与现有技术相比较，本实用新型一种车辆车型自动识别系统通过车辆轮廓扫描仪扫描车辆的轮廓，车轴数量测量器测量车辆车轴的数量；单双轮胎识别器识别车辆轮胎的单双，从而让处理器判断识别出车辆的种类。
下面结合附图详细说明本实用新型,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。
附图说明
图1为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中的功能结构示意图；
图2为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中的结构示意图；
图3为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中车辆轮廓扫描仪的结构示意图；
图4为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中单双轮胎识别器的结构示意图。
具体实施方式
参照附图详细说明本实用新型的实施方式。参考图1-2，图1为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中的功能结构示意图。图2为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中的结构示意图。本实施例中的一种车辆车型自动识别系统，其包括车辆轮廓扫描仪10、车轴数量测量器20、单双轮胎识别器30、地感线圈40以及处理器50。
所述车辆轮廓扫描仪10安装于车道两侧，用于扫描车辆的轮廓。图3为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中车辆轮廓扫描仪的结构示意图。所述车辆轮廓扫描仪10包括分别安装于车道两边的红外线发射单元和红外线接收单元，与该红外线发射单元、红外线接收单元相连的轮廓处理单元。该轮廓处理单元根据红外线接收单元接收的数据判断车辆的高度及轮廓。所述红外线发射单元和红外线接收单元垂直于车行方向，红外线发射单元和红外线接收单元之间有密集的红外线光束，能够对过往车辆的轮廓进行精确扫描，从而根据车辆的二维轮廓图，非常容易可靠的得出该车是属于客车还是货车，因为客车与货车的底盘结构是完全不一样的，即光栅扫描的侧影是很明显的；车辆轮廓扫描仪与地感线圈一起配合使用，用于判断是车辆通过车道还是行人通过车道，从而排除人为干扰因数。车辆轮廓扫描仪利用红外线原理，能够准确分离前后车辆，也能将带有挂钩的货车识别成同一辆车，该设备具备高度灵敏性，能非常详细的记载车辆何时触发红外光栅，何时离开释放红外光栅。通过安装在车辆轮廓扫描仪里面专用测量高度的装置，能够精确测量出车辆的车头高度，按照目前国内及国际的通用标准，车头高度存在两个通用参数，一个是1.3米，另一个是2.5米。这样通过车辆轮廓扫描仪可以准确扫描出车辆轮廓、车头高度、车辆分离等结果，为车型分类提供相关参数信息。
所述红外线发射单元和红外线接收单元上安装有自动加热器。该自动加热器包括温度检测器、存储正常温度范围值的存储器、加热元件、温度控制器。所述温度控制器与该温度检测器、存储器、加热元件相连。所述温度检测器将检测到的温度数据与存储器中存储的正常温度范围值进行比较，若低于正常温度范围值则控制加热元件进行加热，否则停止加热。
所述车轴数量测量器20安装于车道上，用于测量车辆车轴的数量。所述车轴数量测量器20包括埋设于车道上的两排压力传感器、与该压力传感器相连的车轴数量计算单元，该车轴数量计算单元根据该压力传感器的信息计算车辆车轴的数量。汽车前行，车轴依次通过车轴数量计算单元，轴总数加一；反之，车辆后退，每后退一根车轴，轴总数减一，从而确保不管车辆前进还是后退，不会造成轴数累加错误，都能准确计算每辆车的轴数。此外，由于车轴先后穿过两排用于测轴的压力传感器，能附带检测出每根轴通过自动车型分类器的车速，采用高频率的红外光束，即使车辆在0-120公里的高速通行状况下也能准确测量其车速。
所述单双轮胎识别器30安装于车道上，用于识别车辆轮胎的单双。参考图4，图4为本实用新型一种车辆车型自动识别系统在一个实施例中单双轮胎识别器的结构示意图。所述单双轮胎识别器30包括垂直于车辆行驶方向上均匀间隔地埋设于车道上的若干压力传感器、与该压力传感器相连的单双轮胎识别单元.该单双轮胎识别单元根据压力传感器的数据判断识别车辆的单双轮。所述压力传感器设置有12-16个，垂直于车行方向安装于车道路面上，相邻压力传感器距离一致。每只压力传感器分别感知轮胎压在其上面的压力。压力传感器桥路在供桥电压一致的情况下，压力传感器受压后，压力传感器弹性体发生形变，导致压力传感器桥路电阻发生变化，从而使压力传感器输出端电压发生变化。单双轮胎识别单元对传感器输出信号进行放大、滤波、数模转换、加载计算处理后，根据受压的压力传感器的数据，再依据轮胎宽度，计算车辆的轴承上是单胎还是双胎信息。
所述地感线圈40埋设于车道上，其与所述处理器50相连。地感线圈规格为3000mm×800mm，预埋深度不大于5cm，采用环氧树脂包封，电感量为50-100微亨，地感线圈和车辆轮廓扫描仪的红外光栅一起配合，能够准确识别出通过车道的是汽车还是人，如果是收费员、司机、行人通过自动车型识别器，系统无需启动判别流程，从而最大效率的保障误判。此外，地感线圈可以排除人通过车道时，对轮廓扫描仪产生的干扰。
所述处理器50与所述车辆轮廓扫描仪10、车轴数量测量器20、单双轮胎识别器30以及地感线圈40相连，其根据车辆轮廓扫描仪扫描的车辆轮廓信息、车轴数量测量器测量的车轴数量及单双轮胎识别器识别车辆轮胎的单双数据判断识别出车辆的种类。
当有车辆通过车辆车型自动识别系统时，地感线圈开始激活，同时带密集红外点阵的车辆轮廓扫描仪开始扫描车辆侧面轮廓，车轴数量测量器也开始计算车辆轴数，不管车辆快速通过，或者慢速甚至滞留在车辆车型自动识别系统上都对识别结果无影响，通过车轴数量测量器的两根前后位置的压力传感器，系统能够非常敏捷的捕捉到车辆是前进还是后退，检测出车辆前进，每通过一根车轴，则总轴数自动加1；检测到车辆倒退，每倒退一根车轴，则总轴数自动减1。当车辆完全通过地感线圈及车辆轮廓扫描仪空闲时，系统快速计算所获取的车型参数信息，通过高效快速的算法，在极端的时间内输出结果到上位机上，使得系统又能开始重新工作，即使下一辆车高速通过也能准确记录下来。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1. 一种车辆车型自动识别系统，其特征在于其包括：
车辆轮廓扫描仪，其安装于车道两侧用于扫描车辆的轮廓；
车轴数量测量器，其安装于车道上用于测量车辆车轴的数量；
单双轮胎识别器，其安装于车道上用于识别车辆轮胎的单双；
处理器，其与所述车辆轮廓扫描仪、车轴数量测量器、单双轮胎识别器相连，其根据车辆轮廓扫描仪扫描的车辆轮廓信息、车轴数量测量器测量的车轴数量及单双轮胎识别器识别车辆轮胎的单双数据判断识别出车辆的种类。
2.如权利要求1所述的一种车辆车型自动识别系统，其特征在于所述车辆轮廓扫描仪包括分别安装于车道两边的红外线发射单元和红外线接收单元，与该红外线发射单元、红外线接收单元相连的轮廓处理单元；该轮廓处理单元根据红外线接收单元接收的数据判断车辆的高度及轮廓。
3.如权利要求1所述的一种车辆车型自动识别系统，其特征在于所述红外线发射单元和红外线接收单元上安装有自动加热器；该自动加热器包括温度检测器，存储正常温度范围值的存储器，加热元件，与该温度检测器、存储器、加热元件相连的温度控制器；所述温度检测器将检测到的温度数据与存储器中存储的正常温度范围值进行比较，若低于正常温度范围值则控制加热元件进行加热，否则停止加热。
4.如权利要求1所述的一种车辆车型自动识别系统，其特征在于所述车轴数量测量器包括埋设于车道上的压力传感器、与该压力传感器相连的车轴数量计算单元，该车轴数量计算单元根据该压力传感器的信息计算车辆车轴的数量。
5.如权利要求1所述的一种车辆车型自动识别系统，其特征在于所述单双轮胎识别器包括垂直于车辆行驶方向上均匀间隔地埋设于车道上的若干压力传感器、与该压力传感器相连的单双轮胎识别单元；该单双轮胎识别单元根据压力传感器的数据判断识别车辆的单双轮。
6.如权利要求1所述的一种车辆车型自动识别系统，其特征在于其还包括埋设于车道上并与所述处理器相连的地感线圈。
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