CN220516628U - 适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，它属于火电厂锅炉受热面的防磨防爆检查领域，本实用新型包括驱动模块、搭载模块、驱动滚轮和滑动滚轮，滑动滚轮在驱动滚轮的带动下滚动，驱动滚轮和滑动滚轮外形上呈内凹圆弧形；驱动模块和搭载模块的两侧连接圆弧形管夹，圆弧形管夹两端开设有孔洞；圆弧形管夹通过两个固定螺柱进行固定，固定螺柱上设有弹簧，可以适应不同管径的受热面管。本实用新型可以对蛇形受热面管进行全方位、近距离地检查和检测工作，可以提高防磨防爆检查工作的质量，降低锅炉“四管”泄漏事故率。

Description

适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，它主要用于火电厂锅炉高温过热器、高温再热器等蛇形受热面管的防磨防爆检查，它属于火电厂锅炉受热面的防磨防爆检查领域。

背景技术

锅炉受热面管主要有水冷壁、过热器、再热器、省煤器，即常说的锅炉“四管”，在结构型式上分为膜式壁受热面和蛇形管受热面，其中水冷壁、包墙过热器和顶棚过热器管之间通过鳍片进行连接，分布于炉膛、后竖井烟道的四周及顶部，对整个锅炉起到密封的作用，称之为膜式壁受热面，而分布于炉膛顶部的屏式过热器、分布于水平烟道的高温过热器、高温再热器以及分布于后竖井烟道的低温过热器、低温再热器和省煤器等受热面管通过在一个平面内多次迂回，而呈现出“蛇形”的结构，称之为蛇形管受热面。

锅炉“四管”长期在烟气、温度、工质、应力等综合因素作用下，金属的表面状态、力学性能、微观组织会逐步劣化，机组检修期间如没有对其进行防磨防爆检查并及时消缺处理，部分受热面的薄弱部位存在的缺陷将随机组启动运行逐渐扩展，严重时将造成锅炉管的泄漏，进而导致机组的非停事故，严重影响机组的安全稳定运行。据统计，锅炉“四管”泄漏在机组非停事故中占比最高，因此锅炉“四管”的防磨防爆工作是每个电厂的必修功课。

锅炉受热面管的防磨防爆检查工作传统的工作方式主要是通过“手摸眼看”，或者由检查人员携带检测工具近距离对受热面管进行检查和检测，但是目前防磨防爆检查工作仍然存在检查不到位的地方。一方面，由于锅炉“四管”各部位空间分布位置的因素，比如布置于水平烟道的高温过热器、高温再热器以及后竖井烟道的低温过热器和低温再热器等受热面管，由于管屏分布相对密集，检查空间狭小，检查人员往往只能远观而无法近距离作业；又比如布置于炉膛顶部的屏式过热器，由于脚手架难以搭设，也容易存在检查不到的地方。另一方面，虽然随着科技的进步，爬壁机器人、无人机等智能设备的推广和应用，一些新技术、新方法在防磨防爆检查工作中得以应用，比如目前爬壁机器人在水冷壁管上的应用最为广泛，通过爬壁机器人可以携带高清摄像头和常规检测仪器在水冷壁上进行自由爬行和检测，实现了一定的自主化和智能化，但是由于锅炉“四管”各自结构型式的限制，一些技术手段暂时无法在蛇形管受热面上得到应用和实现。因为水冷壁、包墙过热器、顶棚过热器都属于膜式壁受热面管，适用于爬壁机器人的爬行作业，而对于高温过热器、高温再热器等蛇形受热面管，尚不能通过爬壁机器人开展相关工作。

因此，如何实现蛇形受热面管的全方位、近距离地防磨防爆检查，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，提高防磨防爆检查工作的质量，降低锅炉“四管”泄漏事故率的适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该一种适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，包括驱动模块和搭载模块，所述驱动模块上安装有驱动滚轮，其特征在于：还包括驱动滚轮和滑动滚轮，所述驱动滚轮通过驱动模块内部的内置电机驱动，搭载模块上安装有滑动滚轮，滑动滚轮在驱动滚轮的带动下滚动。

作为优选，本实用新型还包括圆弧形管夹一和圆弧形管夹二，所述驱动模块的两侧连接圆弧形管夹一，搭载模块的两侧连接圆弧形管夹二，该圆弧形管夹一和圆弧形管夹二的两端均开设有孔洞。

作为优选，本实用新型还包括固定螺柱和弹簧，所述圆弧形管夹一和圆弧形管夹二通过两个固定螺柱进行固定，固定螺柱上设有弹簧。

作为优选，本实用新型所述驱动滚轮和滑动滚轮外形上呈内凹圆弧形。

作为优选，本实用新型所述驱动滚轮和滑动滚轮均采用尼龙材质制成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，本装置通过圆弧形管夹、固定螺柱和内凹圆弧形滚轮可以固定在蛇形受热面管上，通过驱动模块内置的驱动电机可以实现装置的上、下自由爬行，同时尼龙制滚轮不会对金属管壁造成磨损或擦伤；通过弹簧可以适用于不同管径的受热面管；搭载模块可以携带高清摄像头和常规检测工具完成检查和检测工作，因此，通过本装置可以对蛇形受热面管等传统防磨防爆检查工作中检查不到的部位进行全方位、近距离地检查和检测工作，提高防磨防爆检查工作的质量，降低锅炉“四管”泄漏事故率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中驱动装置的俯视横截面示意图。

图3是本实用新型实施例中驱动模块和搭载模块固定前的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中驱动装置的固定螺柱及弹簧的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中应用驱动装置对高温过热器管进行防磨防爆检查的效果示意图。

图中：驱动模块1，驱动滚轮2，搭载模块3，滑动滚轮4，圆弧形管夹一5，圆弧形管夹二6，固定螺柱7，螺帽701，弹簧8，高温过热器管9，孔洞一501、孔洞二502、孔洞三601、孔洞四602。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1-图5，本实施例适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置包括驱动模块1、驱动滚轮2、搭载模块3和滑动滚轮4；驱动模块1上安装有驱动滚轮2，驱动滚轮2通过驱动模块1内部的内置电机驱动；搭载模块3上安装有滑动滚轮4，滑动滚轮4在驱动滚轮2的带动下滚动。

本实施例中的驱动模块1的两侧连接圆弧形管夹一5，搭载模块3的两侧连接圆弧形管夹二6；圆弧形管夹一5的两端开设有孔洞一501、孔洞二502，圆弧形管夹二6的两端开设有孔洞三601、孔洞四602。

本实施例中的圆弧形管夹一5和圆弧形管夹二6分别通过两个固定螺柱7进行固定，固定螺柱7上设置有螺帽701，且固定螺柱7上各套有一弹簧8。

本实施例中的驱动滚轮2和滑动滚轮4在外形上呈内凹圆弧形，且均由尼龙材质制作。

以对某电厂锅炉的高温过热器进行防磨防爆检查为例，工作原理如下：

在使用时，分别将驱动模块1和搭载模块3放置于高温过热器管9的两侧，在两根固定螺柱7上各套设一弹簧8，并分别穿过圆弧形管夹一5两端开设的孔洞一501、孔洞二502和圆弧形管夹二6两端开设的孔洞三601、孔洞四602，通过旋拧螺帽7予以夹持固定；驱动滚轮2和滑动滚轮4的内凹型弧面可以与高温过热器管9管壁紧密贴合，两侧的弹簧8可以保证驱动装置能够适应不同管径的受热面管，驱动模块1内部设置有电机，驱动滚轮2可以在内置电机驱动下上、下滚动，滑动滚轮4在驱动滚轮2的带动下被动发生滚动，从而实现驱动装置的上、下自由移动；同时，搭载模块3上可以搭载高清摄像头、测厚仪等常规检测仪器进行检查和检测工作。如此，通过该驱动装置，实现了蛇形受热面管全方面、近距离地防磨防爆检查工作。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，包括驱动模块（1）和搭载模块（3），所述驱动模块（1）上安装有驱动滚轮（2），其特征在于：还包括驱动滚轮（2）和滑动滚轮（4），所述驱动滚轮（2）通过驱动模块（1）内部的内置电机驱动，搭载模块（3）上安装有滑动滚轮（4），滑动滚轮（4）在驱动滚轮（2）的带动下滚动。

2.根据权利要求1所述的适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，其特征在于：还包括圆弧形管夹一（5）和圆弧形管夹二（6），所述驱动模块（1）的两侧连接圆弧形管夹一（5），搭载模块（3）的两侧连接圆弧形管夹二（6），该圆弧形管夹一（5）和圆弧形管夹二（6）的两端均开设有孔洞。

3.根据权利要求2所述的适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，其特征在于：还包括固定螺柱（7）和弹簧（8），所述圆弧形管夹一（5）和圆弧形管夹二（6）通过两个固定螺柱（7）进行固定，固定螺柱（7）上设有弹簧（8）。

4.根据权利要求1所述的适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，其特征在于：所述驱动滚轮（2）和滑动滚轮（4）外形上呈内凹圆弧形。

5.根据权利要求1或4所述的适用于锅炉蛇形受热面管防磨防爆检查的驱动装置，其特征在于：所述驱动滚轮（2）和滑动滚轮（4）均采用尼龙材质制成。