CN112113969A - 一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法，包括：检测装置本体，所述检测装置本体整体呈圆柱形结构设置且在监测装置本体的内部设有第一高清摄像机和第二高清摄像机，所述第一高清摄像机位于检测装置本体的左端且第二高清摄像机位于检测装置本体的右端。本发明在检测装置的两端设置第一高清摄像机和第二高清摄像机，用于管道内部情况的拍摄，同时设置红外热成像仪用于对管道内部情况进行扫面，通过第一高清摄像机、第二高清摄像机和红外热成像仪拍摄的视频经过控制器的图像处理模块进行处理，经量化评估模块进行分析并与数据库进行比对得出最终结论，能够及时发现缺陷位置，并通过定位模块进行精准定位，方便进行快速修复。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，更具体为一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法。
背景技术
在管道运输以其不可取代的突出优势在全国范围内得到广泛应用的同时，管道运输的安全性问题也越来越受到的重视。一方面，管道老化严重，由于管线因腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的各类管线事故时有发生，安全问题日益突出；另一方面，近年来新建的管道几乎都是高压力、长距离、大口径的输油气管道，其施工地质条件都较为恶劣，并时常遭遇洪水、滑坡、地震、泥石流等自然灾害的威胁和破坏，受内外介质的腐蚀、重压影响严重，管道不可避免地会出现不同程度的损伤，如管道凹陷、椭圆变形、弯曲和下沉等，严重的地方可能导致管道破裂，这都有可能导致油气泄漏，影响管道正常安全运行。
目前，管道的缺陷检测大都从外部进行检测，但其内部的隐伤难以发现，形成以的安全隐患，同时检测手段的多样性，造成处理速度慢，时效性不足。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法，解决了现有技术中管道的缺陷检测大都从外部进行检测，但其内部的隐伤难以发现，形成以的安全隐患，同时检测手段的多样性，造成处理速度慢，时效性不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法，包括：检测装置本体，所述检测装置本体整体呈圆柱形结构设置且在监测装置本体的内部设有第一高清摄像机和第二高清摄像机，所述第一高清摄像机位于检测装置本体的左端且第二高清摄像机位于检测装置本体的右端，所述检测装置本体的表面设有夹套且夹套套接在检测装置本体外部，所述夹套的侧面设有固定块且固定块内部设有锁紧螺栓，所述夹套通过固定块和锁紧螺栓固定在监测装置本体外部，所述夹套的侧面设有安装架且安装架的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有滑动柱且滑动柱的表面安装支撑杆，所述支撑杆与滑动柱之间滑动连接且支撑杆的末端设有连接块且连接块的两侧设有导轮，所述检测装置本体的中部表面设有套环且套环的内部设有若干组扫描头，所述检测装置本体的内中部设有红外热成像仪且红外热成像仪与扫描头之间相连接，所述红外热成像仪的侧面设有控制器且控制器通过导线与第一高清摄像机、第二高清摄像机和红外热成像仪之间电性连接，所述控制器的侧面设有蓄电池，所述控制器内部设有控制模块且控制模块的内部设有数据存储模块和无线传输模块，所述控制模块的左侧设有数据处理中心且数据处理中心内包括数据采集模块、图像处理模块和量化评估模块，所述数据采集模块与第一高清摄像机、第二高清摄像机和红外热成像仪相连接，所述数据采集模块与图像处理模块之间相连接诶，所述控制模块的右侧连接灯光管理模块、电源管理模块、人机交互模块和外接设备控制模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测装置本体表面设有温度传感器且温度传感器与数据采集模块之间相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动柱的表面设有缓冲柱且缓冲柱套接在滑动柱表面，所述缓冲柱的侧面与支撑杆之间相互接触，所述安装架的侧面设有固定架且固定架的内部安装有活动轴，所述活动轴贯穿支撑杆与固定架之间转动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述量化评估模块包括数据比对、数据传输、数据计算和数据解析校验，所述量化评估模块与数据库之间相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无线传输模块包括蓝牙模块、定位模块和GPRS模块，所述数据存储模块包括硬件存储和云端存储。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测装置本体的一端设有安全挂耳且安全挂耳与检测装置本体之间固定连接，所述安全挂耳用于连接绳的固定，所述检测装置本体的两端设有防护罩且防护罩位于第一高清摄像机和第二高清摄像机的侧面。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测方法包括如下步骤：
步骤1：将检测装置本体通过安装连接绳后放入连接管道内部，使其侧面的导轮与管壁之间相互接触，检测装置本体在管道内壁中进行移动；
步骤2：通过检测装置本体内部设置的第一高清摄像机和第二高清摄像机对管道内部情况进行拍摄，形成图像视频，同时通过红外热成像仪对管道内壁进行扫描并形成灰度图像，高清摄像机形成的图像视频和红外热成像仪形成的灰度图像通过图像处理模块进行处理，形成数据信号传递至量化评估模块内；
步骤3：通过量化评估模块内部的数据比对、数据分析和数据解析校验，将图像数据与数据库之间进行对比，并生成评估报告，同时通过数据传输传递至控制模块内；
步骤4：控制模块连接的数据存储模块对数据进行存储，同时通过无线传输模块中的蓝牙模块或GPRS模块将数据传输至外部的人机交互装置内显示，方便外部人员快速了解管道内部情况，同时通过定位模块通过评估报告快速对缺陷处进行定位，使外部人员能够快速对其进行修复。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在监测装置本体的外部设置夹套且夹套的侧面通过固定架和安装架安装用于行走的导轮，方便检测装置本体在管道内进行移动，同时在检测装置本体的两端设置第一高清摄像机和第二高清摄像机，用于管道内部情况的拍摄，同时设置红外热成像仪用于对管道内部情况进行扫面，通过第一高清摄像机、第二高清摄像机和红外热成像仪拍摄的视频经过控制器的图像处理模块进行处理，经量化评估模块进行分析并与数据库进行比对得出最终结论，能够及时发现缺陷位置，并通过定位模块进行精准定位，方便进行快速修复。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明控制器的流程示意图。
图中:检测装置本体-1、防护罩-2、安全挂耳-3、夹套-4、固定架-5、活动轴-6、安装架-7、安装槽-8、滑动柱-9、缓冲柱-10、支撑杆-11、导轮-12、连接块-13、固定块-14、锁紧螺栓-15、套环-16、扫描头-17、温度传感器-18、红外热成像仪-19、控制器-20、第一高清摄像机-21、蓄电池-22、第二高清摄像机-23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于管道的缺陷检测装置及其检测方法，包括：检测装置本体1，所述检测装置本体1整体呈圆柱形结构设置且在监测装置本体的内部设有第一高清摄像机21和第二高清摄像机23，第一高清摄像机21位于检测装置本体1的左端且第二高清摄像机23位于检测装置本体1的右端，检测装置本体1的表面设有夹套4且夹套4套接在检测装置本体1外部，夹套4的侧面设有固定块14且固定块14内部设有锁紧螺栓15，夹套4通过固定块14和锁紧螺栓15固定在监测装置本体外部，夹套4的侧面设有安装架7且安装架7的内部设有安装槽8，安装槽8的内部设有滑动柱9且滑动柱9的表面安装支撑杆11，支撑杆11与滑动柱9之间滑动连接且支撑杆11的末端设有连接块13且连接块13的两侧设有导轮12，检测装置本体1的中部表面设有套环16且套环16的内部设有若干组扫描头17，检测装置本体1的内中部设有红外热成像仪19且红外热成像仪19与扫描头17之间相连接，红外热成像仪19的侧面设有控制器20且控制器20通过导线与第一高清摄像机21、第二高清摄像机23和红外热成像仪19之间电性连接，在监测装置本体1的外部设置夹套4且夹套4的侧面通过固定架5和安装架6安装用于行走的导轮12，方便检测装置本体1在管道内进行移动，同时在检测装置本体1的两端设置第一高清摄像机21和第二高清摄像机23，用于管道内部情况的拍摄，同时设置红外热成像仪19用于对管道内部情况进行扫面，通过第一高清摄像机21、第二高清摄像机23和红外热成像仪19拍摄的视频，控制器20的侧面设有蓄电池22，控制器20内部设有控制模块且控制模块的内部设有数据存储模块和无线传输模块，控制模块的左侧设有数据处理中心且数据处理中心内包括数据采集模块、图像处理模块和量化评估模块，数据采集模块与第一高清摄像机21、第二高清摄像机23和红外热成像仪19相连接，数据采集模块与图像处理模块之间相连接诶，控制模块的右侧连接灯光管理模块、电源管理模块、人机交互模块和外接设备控制模块，经量化评估模块进行分析并与数据库进行比对得出最终结论，能够及时发现缺陷位置，并通过定位模块进行精准定位，方便进行快速修复。
进一步改进地，如图2所示：所述检测装置本体1表面设有温度传感器18且温度传感器18与数据采集模块之间相连接，温度传感器18可以实时监测管道内部温度，及时了解检测条件。
进一步改进地，如图1所示：所述滑动柱9的表面设有缓冲柱10且缓冲柱10套接在滑动柱9表面，所述缓冲柱10的侧面与支撑杆11之间相互接触，所述安装架7的侧面设有固定架5且固定架5的内部安装有活动轴6，所述活动轴6贯穿支撑杆11与固定架5之间转动连接，缓冲柱10与支撑杆11之间相互接触，提供了导轮12的缓冲能力，同时能够贴合管壁。
进一步改进地，如图4所示：所述量化评估模块包括数据比对、数据传输、数据计算和数据解析校验，所述量化评估模块与数据库之间相连接。
进一步改进地，如图4所示：所述无线传输模块包括蓝牙模块、定位模块和GPRS模块，所述数据存储模块包括硬件存储和云端存储，两种存储方式提高了数据安全性。
进一步改进地，如图1所示：所述检测装置本体1的一端设有安全挂耳3且安全挂耳3与检测装置本体1之间固定连接，所述安全挂耳3用于连接绳的固定，所述检测装置本体1的两端设有防护罩2且防护罩2位于第一高清摄像机21和第二高清摄像机23的侧面，保护罩2能够有效保护摄像机的镜头，同时安全挂耳3表面安装连接绳，以提高检测装置本体1的安全性。
进一步改进地：所述检测方法包括如下步骤：
步骤1：将检测装置本体通过安装连接绳后放入连接管道内部，使其侧面的导轮与管壁之间相互接触，检测装置本体在管道内壁中进行移动；
步骤2：通过检测装置本体内部设置的第一高清摄像机和第二高清摄像机对管道内部情况进行拍摄，形成图像视频，同时通过红外热成像仪对管道内壁进行扫描并形成灰度图像，高清摄像机形成的图像视频和红外热成像仪形成的灰度图像通过图像处理模块进行处理，形成数据信号传递至量化评估模块内；
步骤3：通过量化评估模块内部的数据比对、数据分析和数据解析校验，将图像数据与数据库之间进行对比，并生成评估报告，同时通过数据传输传递至控制模块内；
步骤4：控制模块连接的数据存储模块对数据进行存储，同时通过无线传输模块中的蓝牙模块或GPRS模块将数据传输至外部的人机交互装置内显示，方便外部人员快速了解管道内部情况，同时通过定位模块通过评估报告快速对缺陷处进行定位，使外部人员能够快速对其进行修复。
本发明在监测装置本体1的外部设置夹套4且夹套4的侧面通过固定架5和安装架6安装用于行走的导轮12，方便检测装置本体1在管道内进行移动，同时在检测装置本体1的两端设置第一高清摄像机21和第二高清摄像机23，用于管道内部情况的拍摄，同时设置红外热成像仪19用于对管道内部情况进行扫面，通过第一高清摄像机21、第二高清摄像机23和红外热成像仪19拍摄的视频经过控制器20的图像处理模块进行处理，经量化评估模块进行分析并与数据库进行比对得出最终结论，能够及时发现缺陷位置，并通过定位模块进行精准定位，方便进行快速修复。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：包括：检测装置本体(1)，所述检测装置本体(1)整体呈圆柱形结构设置且在监测装置本体的内部设有第一高清摄像机(21)和第二高清摄像机(23)，所述第一高清摄像机(21)位于检测装置本体(1)的左端且第二高清摄像机(23)位于检测装置本体(1)的右端，所述检测装置本体(1)的表面设有夹套(4)且夹套(4)套接在检测装置本体(1)外部，所述夹套(4)的侧面设有固定块(14)且固定块(14)内部设有锁紧螺栓(15)，所述夹套(4)通过固定块(14)和锁紧螺栓(15)固定在监测装置本体外部，所述夹套(4)的侧面设有安装架(7)且安装架(7)的内部设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设有滑动柱(9)且滑动柱(9)的表面安装支撑杆(11)，所述支撑杆(11)与滑动柱(9)之间滑动连接且支撑杆(11)的末端设有连接块(13)且连接块(13)的两侧设有导轮(12)，所述检测装置本体(1)的中部表面设有套环(16)且套环(16)的内部设有若干组扫描头(17)，所述检测装置本体(1)的内中部设有红外热成像仪(19)且红外热成像仪(19)与扫描头(17)之间相连接，所述红外热成像仪(19)的侧面设有控制器(20)且控制器(20)通过导线与第一高清摄像机(21)、第二高清摄像机(23)和红外热成像仪(19)之间电性连接，所述控制器(20)的侧面设有蓄电池(22)，所述控制器(20)内部设有控制模块且控制模块的内部设有数据存储模块和无线传输模块，所述控制模块的左侧设有数据处理中心且数据处理中心内包括数据采集模块、图像处理模块和量化评估模块，所述数据采集模块与第一高清摄像机(21)、第二高清摄像机(23)和红外热成像仪(19)相连接，所述数据采集模块与图像处理模块之间相连接诶，所述控制模块的右侧连接灯光管理模块、电源管理模块、人机交互模块和外接设备控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置本体(1)表面设有温度传感器(18)且温度传感器(18)与数据采集模块之间相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：所述滑动柱(9)的表面设有缓冲柱(10)且缓冲柱(10)套接在滑动柱(9)表面，所述缓冲柱(10)的侧面与支撑杆(11)之间相互接触，所述安装架(7)的侧面设有固定架(5)且固定架(5)的内部安装有活动轴(6)，所述活动轴(6)贯穿支撑杆(11)与固定架(5)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：所述量化评估模块包括数据比对、数据传输、数据计算和数据解析校验，所述量化评估模块与数据库之间相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：所述无线传输模块包括蓝牙模块、定位模块和GPRS模块，所述数据存储模块包括硬件存储和云端存储。
6.根据权利要求2所述的一种用于管道的缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置本体(1)的一端设有安全挂耳(3)且安全挂耳(3)与检测装置本体(1)之间固定连接，所述安全挂耳(3)用于连接绳的固定，所述检测装置本体(1)的两端设有防护罩(2)且防护罩(2)位于第一高清摄像机(21)和第二高清摄像机(23)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道的缺陷检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：
步骤1：将检测装置本体通过安装连接绳后放入连接管道内部，使其侧面的导轮与管壁之间相互接触，检测装置本体在管道内壁中进行移动；
步骤2：通过检测装置本体内部设置的第一高清摄像机和第二高清摄像机对管道内部情况进行拍摄，形成图像视频，同时通过红外热成像仪对管道内壁进行扫描并形成灰度图像，高清摄像机形成的图像视频和红外热成像仪形成的灰度图像通过图像处理模块进行处理，形成数据信号传递至量化评估模块内；
步骤3：通过量化评估模块内部的数据比对、数据分析和数据解析校验，将图像数据与数据库之间进行对比，并生成评估报告，同时通过数据传输传递至控制模块内；
步骤4：控制模块连接的数据存储模块对数据进行存储，同时通过无线传输模块中的蓝牙模块或GPRS模块将数据传输至外部的人机交互装置内显示，方便外部人员快速了解管道内部情况，同时通过定位模块通过评估报告快速对缺陷处进行定位，使外部人员能够快速对其进行修复。
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