CN220510858U - 一种内转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了电机领域，公开了一种内转子电机，包括：机壳，其顶端设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的安装室；转子组件，其位于机壳内并围设于安装室外侧，转子组件的底端连接有向上延伸的输出轴，输出轴伸入安装室并向上凸出于机壳，输出轴的外侧与安装室的内壁之间连接有轴承；定子组件，其位于机壳内，定子组件围设于转子组件的外侧，本实用新型将安装室直接与机壳结合于一体，可减少将两者相互组装连接所需要占用的空间，并且转子组件、定子组件直接由内至外围设于安装室的外侧，可有效减少电机的长度，整体内部结构更加紧凑，缩小了整个内转子电机的体积，提高安装使用时的灵活性。

Description

一种内转子电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种内转子电机。

背景技术

内转子电机是指转子在定子内部转动从而输出动力的电机，在组装内转子电机时，通常需要先在机壳内安装轴承室，利用轴承室对用于将动力输出的转轴转动连接于机壳内，转轴穿过轴承室后再连接转子，在机壳内对应转子外侧的位置安装定子，如此整个电机沿轴向所需空间较大，导致内转子电机存在体积较大、安装使用不够方便的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种内转子电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种内转子电机，包括：机壳，其顶端设置有安装孔，所述安装孔连接有向下延伸的安装室；转子组件，其位于所述机壳内并围设于所述安装室外侧，所述转子组件的底端连接有向上延伸的输出轴，所述输出轴伸入所述安装室并向上凸出于所述机壳，所述输出轴的外侧与所述安装室的内壁之间连接有轴承；定子组件，其位于所述机壳内，所述定子组件围设于所述转子组件的外侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在机壳顶侧的安装孔位置直接与安装室相互结合，然后将转子组件的输出轴向上穿过安装室并凸出于机壳，以方便将外设的结构与输出轴相互连接，定子组件安装于转子组件外侧的位置，在定子组件的作用下可使得转子组件内的输出轴转动，如此将安装室直接与机壳结合于一体，可减少将两者相互组装连接所需要占用的空间，并且转子组件、定子组件直接由内至外围设于安装室的外侧，可有效减少电机的长度，整体内部结构更加紧凑，缩小了整个内转子电机的体积，提高安装使用时的灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子组件包括转子芯与磁套，所述转子芯的顶端设置有安装槽，所述安装室向下伸入所述安装槽内，所述安装槽的内侧壁与所述安装室的外侧壁之间设置有第一间隙，所述安装槽的槽底设置有连接孔，所述输出轴的底端连接于所述连接孔内，所述磁套连接于所述转子芯外侧。转子芯的顶端具有用于避让安装的安装槽，安装室可装入至安装槽内，用于进行动力输出的输出轴安装固定于安装槽的槽底处，而输出轴本身通过轴承转动连接于安装室，从而将转子芯转动连接在安装室的外侧位置，磁套相对固定于转子芯的外侧，如此可将磁套安装定位于安装室的外侧，而安装槽的内侧壁与安装室的外侧壁之间设置有第一间隙，可保证磁套带动转子芯在安装室外侧顺畅地转动，实现转子组件围设于安装室的外侧，并将动力通过输出轴穿过安装室向外输出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装室的内侧壁设置有向所述安装室中心凸起的限位环，所述输出轴位于所述限位环上方的位置卡接有卡圈，所述限位环顶端与所述卡圈底侧之间的位置设置有一个所述轴承。安装室内侧壁具有凸起的用于对轴承安装限位的限位环，在安装轴承时，轴承的外圈与限位环的顶端相抵，通过限位环可对轴承在安装室内的安装位置进行限位，在输出轴上还卡接有卡圈，可相抵于轴承的内圈顶侧，如此利用限位环与卡圈可对轴承的上下安装位置进行限位，提高轴承安装的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴的外侧套设有弹簧与垫片，所述弹簧的顶端相抵于所述限位环的底端，所述垫片相抵于所述安装槽的槽底，所述垫片顶侧与所述弹簧底端的位置设置有另一个所述轴承。输出轴与安装室之间具有两个轴承，可极大地提高输出轴转动时的稳定性，而对于位于下方的轴承，通过套接于输出轴外侧的垫片相抵于轴承的内圈底侧，从而对轴承的底侧提供支撑定位，而在轴承的顶侧由弹簧在限位环的底端与轴承的外圈之间提供支撑定位，并利用弹簧提供的预紧力降低输出轴沿轴向传递的震动，极大地提高了轴承安装的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，位于下方的轴承的外圈顶端连接有支撑垫，所述弹簧的底端相抵于所述支撑垫的顶侧。支撑垫可增加位于下方的轴承的外圈顶端面积，从而使得弹簧相抵于轴承外圈时可稳定地对轴承压紧定位，避免弹簧压入轴承内的滚珠的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子组件包括导磁筒、上线架与下线架，所述导磁筒的外侧嵌入所述机壳内，所述上线架卡接于所述导磁筒的顶端内，所述下线架卡接于所述导磁筒的底端内，所述上线架与所述下线架均围设于所述磁套的外侧，所述上线架与所述下线架之间缠绕有线圈。上线架与下线架直接卡接于导磁筒的上下两端内侧，然后将导磁筒的外侧嵌入至机壳内，从而将转子组件与机壳安装固定，整体安装结构紧密，在上线架与下线架之间缠绕有线圈，线圈通电后可产生交变的磁场，与磁套相互作用，从而使得输出轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上线架的内侧设置有上定位槽，所述上定位槽向下延伸至所述上线架的底侧，所述上定位槽环绕所述上线架的中心间隔排列有多个，所述下线架的内侧设置有下定位槽，所述下定位槽向上延伸至所述下线架的顶侧，所述下定位槽环绕所述下线架的中心间隔排列有多个，多个所述上定位槽一对一地正对于多个所述下定位槽，任一个所述上定位槽与其正对的所述下定位槽之间连接有导磁板。在将上线架与下线架安装于导磁筒时，可先将上线架或下线架先装入至导磁筒上，然后在上线架的上定位槽或下线架的下定位槽内装入导磁板，最后再将下线架或上线架装入至导磁筒上，并使得导磁板对应地装入下线架的下定位槽或上线架的上定位槽内，从而利用上线架与下线架将导磁板压紧固定，如此利用导磁板可增强定子组件的磁性，从而进一步提高内转子电机的性能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下线架的底侧可拆卸地连接有霍尔板。霍尔板直接通过下线架相对固定于机壳内，而不需要再在机壳内设置对其固定的结构，进一步减少机壳内部的空间需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的底侧可拆卸地连接有底盖。当需要对机壳内部进行拆装维护时，可将底盖拆出，以露出机壳内部空间，完成后，可将底盖再重新安装至机壳底侧，从而实现对机壳内部空间的遮盖封闭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的顶侧设置有出线孔。线圈或外设的电线可从机壳顶侧的出线孔处向外引入或引出，有利于对线路规整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体内部结构示意图。

图2是本实用新型机壳与转子组件爆炸结构示意图。

图3是本实用新型定子组件除去线圈后的立体图。

附图中：1-机壳、11-安装室、111-限位环、12-底盖、21-输出轴、211-卡圈、22-轴承、23-转子芯、231-安装槽、24-磁套、25-弹簧、26-垫片、31-导磁筒、32-上线架、33-下线架、34-导磁板、4-霍尔板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种内转子电机，包括：机壳1，其顶端设置有安装孔，所述安装孔连接有向下延伸的安装室11；转子组件，其位于所述机壳1内并围设于所述安装室11外侧，所述转子组件的底端连接有向上延伸的输出轴21，所述输出轴21伸入所述安装室11并向上凸出于所述机壳1，所述输出轴21的外侧与所述安装室11的内壁之间连接有轴承22；定子组件，其位于所述机壳1内，所述定子组件围设于所述转子组件的外侧。

在此内转子电机中，在机壳1顶侧的安装孔位置直接与安装室11相互结合，然后将转子组件的输出轴21向上穿过安装室11并凸出于机壳1，以方便将外设的结构与输出轴21相互连接，定子组件安装于转子组件外侧的位置，在定子组件的作用下可使得转子组件内的输出轴21转动，如此将安装室11直接与机壳1结合于一体，可减少将两者相互组装连接所需要占用的空间，并且转子组件、定子组件直接由内至外围设于安装室11的外侧，可有效减少电机的长度，整体内部结构更加紧凑，缩小了整个内转子电机的体积，提高安装使用时的灵活性。

作为转子组件的具体结构实施例，所述转子组件包括转子芯23与磁套24，所述转子芯23的顶端设置有安装槽231，所述安装室11向下伸入所述安装槽231内，所述安装槽231的内侧壁与所述安装室11的外侧壁之间设置有第一间隙，所述安装槽231的槽底设置有连接孔，所述输出轴21的底端连接于所述连接孔内，所述磁套24连接于所述转子芯23外侧。转子芯23的顶端具有用于避让安装的安装槽231，安装室11可装入至安装槽231内，用于进行动力输出的输出轴21安装固定于安装槽231的槽底处，而输出轴21本身通过轴承22转动连接于安装室11，从而将转子芯23转动连接在安装室11的外侧位置，磁套24相对固定于转子芯23的外侧，如此可将磁套24安装定位于安装室11的外侧，而安装槽231的内侧壁与安装室11的外侧壁之间设置有第一间隙，可保证磁套24带动转子芯23在安装室11外侧顺畅地转动，实现转子组件围设于安装室11的外侧，并将动力通过输出轴21穿过安装室11向外输出。

为了方便对装入安装室11内的轴承22进行限位，在本实施例中，所述安装室11的内侧壁设置有向所述安装室11中心凸起的限位环111，限位环111与安装室11可为一体成型结构，所述输出轴21位于所述限位环111上方的位置卡接有卡圈211，为了方便对卡圈211安装定位，可在输出轴21外侧设置有卡槽，将卡圈211卡紧于卡槽内，可提高卡圈211在输出轴21上连接的稳定性，所述限位环111顶端与所述卡圈211底侧之间的位置设置有一个所述轴承22。安装室11内侧壁具有凸起的用于对轴承22安装限位的限位环111，在安装轴承22时，轴承22的外圈与限位环111的顶端相抵，通过限位环111可对轴承22在安装室11内的安装位置进行限位，在输出轴21上还卡接有卡圈211，可相抵于轴承22的内圈顶侧，如此利用限位环111与卡圈211可对轴承22的上下安装位置进行限位，提高轴承22安装的稳定性。

在上述实施例中，轴承22的数量可以是一个，而为了提高输出轴21与安装室11之间的连接稳定性，轴承22的数量可以是两个，位于卡圈211与限位环111之间的轴承22为位于上方的轴承22，而对于位于下方的轴承22进一步固定，在本实施例中，所述输出轴21的外侧套设有弹簧25与垫片26，所述弹簧25的顶端相抵于所述限位环111的底端，所述垫片26相抵于所述安装槽231的槽底，所述垫片26顶侧与所述弹簧25底端的位置设置有另一个所述轴承22。输出轴21与安装室11之间具有两个轴承22，可极大地提高输出轴21转动时的稳定性，而对于位于下方的轴承22，通过套接于输出轴21外侧的垫片26相抵于轴承22的内圈底侧，从而对轴承22的底侧提供支撑定位，而在轴承22的顶侧由弹簧25在限位环111的底端与轴承22的外圈之间提供支撑定位，并利用弹簧25提供的预紧力降低输出轴21沿轴向传递的震动，极大地提高了轴承22安装的稳定性。

进一步的，位于下方的轴承22的外圈顶端连接有支撑垫，所述弹簧25的底端相抵于所述支撑垫的顶侧。支撑垫可增加位于下方的轴承22的外圈顶端面积，从而使得弹簧25相抵于轴承22外圈时可稳定地对轴承22压紧定位，避免弹簧25压入轴承22内的滚珠的情况。

如图3所示，作为定子组件的具体结构实施例，所述定子组件包括导磁筒31、上线架32与下线架33，所述导磁筒31的外侧嵌入所述机壳1内，所述上线架32卡接于所述导磁筒31的顶端内，所述下线架33卡接于所述导磁筒31的底端内，所述上线架32与所述下线架33均围设于所述磁套24的外侧，所述上线架32与所述下线架33之间缠绕有线圈，在实际应用中，上线架32的内侧环绕其中心间隔连接有多个上绕线块，同样的，在下线架33的内侧环绕其中心间隔连接有多个下绕线块，线圈可绕设于上绕线块与下绕线块之间。上线架32与下线架33直接卡接于导磁筒31的上下两端内侧，然后将导磁筒31的外侧嵌入至机壳1内，从而将转子组件与机壳1安装固定，整体安装结构紧密，在上线架32与下线架33之间缠绕有线圈，线圈通电后可产生交变的磁场，与磁套24相互作用，从而使得输出轴21转动。

进一步的，所述上线架32的内侧设置有上定位槽，所述上定位槽向下延伸至所述上线架32的底侧，所述上定位槽环绕所述上线架32的中心间隔排列有多个，所述下线架33的内侧设置有下定位槽，所述下定位槽向上延伸至所述下线架33的顶侧，所述下定位槽环绕所述下线架33的中心间隔排列有多个，多个所述上定位槽一对一地正对于多个所述下定位槽，任一个所述上定位槽与其正对的所述下定位槽之间连接有导磁板34，在实际应用中，上定位槽开设于上绕线块的内侧，同样的，下定位槽开设于下绕线块的内侧。在将上线架32与下线架33安装于导磁筒31时，可先将上线架32或下线架33先装入至导磁筒31上，然后在上线架32的上定位槽或下线架33的下定位槽内装入导磁板34，最后再将下线架33或上线架32装入至导磁筒31上，并使得导磁板34对应地装入下线架33的下定位槽或上线架32的上定位槽内，从而利用上线架32与下线架33将导磁板34压紧固定，如此利用导磁板34可增强定子组件的磁性，从而进一步提高内转子电机的性能。

在一些实施例中，所述下线架33的底侧可拆卸地连接有霍尔板4，如霍尔板4通过卡扣连接于下线架33上，当有磁铁或者磁场靠近时霍尔板4时，霍尔板4内部电路接通，当磁铁或磁场远离时，霍尔板4内部电路断开，以此来通知控制器电机转到的位置，让控制器发出控制给电。霍尔板4直接通过下线架33相对固定于机壳1内，而不需要再在机壳1内设置对其固定的结构，进一步减少机壳1内部的空间需求。

使用时，可对机壳1顶侧或底侧进行拆装，以露出机壳1内部，在本实施例中，所述机壳1的底侧可拆卸地连接有底盖12。当需要对机壳1内部进行拆装维护时，可将底盖12拆出，以露出机壳1内部空间，完成后，可将底盖12再重新安装至机壳1底侧，从而实现对机壳1内部空间的遮盖封闭。

在一些实施例中，所述机壳1的顶侧设置有出线孔。线圈或外设的电线可从机壳1顶侧的出线孔处向外引入或引出，有利于对线路规整。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种内转子电机，其特征在于：包括：

机壳(1)，其顶端设置有安装孔，所述安装孔连接有向下延伸的安装室(11)；

转子组件，其位于所述机壳(1)内并围设于所述安装室(11)外侧，所述转子组件的底端连接有向上延伸的输出轴(21)，所述输出轴(21)伸入所述安装室(11)并向上凸出于所述机壳(1)，所述输出轴(21)的外侧与所述安装室(11)的内壁之间连接有轴承(22)；

定子组件，其位于所述机壳(1)内，所述定子组件围设于所述转子组件的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种内转子电机，其特征在于：所述转子组件包括转子芯(23)与磁套(24)，所述转子芯(23)的顶端设置有安装槽(231)，所述安装室(11)向下伸入所述安装槽(231)内，所述安装槽(231)的内侧壁与所述安装室(11)的外侧壁之间设置有第一间隙，所述安装槽(231)的槽底设置有连接孔，所述输出轴(21)的底端连接于所述连接孔内，所述磁套(24)连接于所述转子芯(23)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种内转子电机，其特征在于：所述安装室(11)的内侧壁设置有向所述安装室(11)中心凸起的限位环(111)，所述输出轴(21)位于所述限位环(111)上方的位置卡接有卡圈(211)，所述限位环(111)顶端与所述卡圈(211)底侧之间的位置设置有一个所述轴承(22)。

4.根据权利要求3所述的一种内转子电机，其特征在于：所述输出轴(21)的外侧套设有弹簧(25)与垫片(26)，所述弹簧(25)的顶端相抵于所述限位环(111)的底端，所述垫片(26)相抵于所述安装槽(231)的槽底，所述垫片(26)顶侧与所述弹簧(25)底端的位置设置有另一个所述轴承(22)。

5.根据权利要求4所述的一种内转子电机，其特征在于：位于下方的轴承(22)的外圈顶端连接有支撑垫，所述弹簧(25)的底端相抵于所述支撑垫的顶侧。

6.根据权利要求2所述的一种内转子电机，其特征在于：所述定子组件包括导磁筒(31)、上线架(32)与下线架(33)，所述导磁筒(31)的外侧嵌入所述机壳(1)内，所述上线架(32)卡接于所述导磁筒(31)的顶端内，所述下线架(33)卡接于所述导磁筒(31)的底端内，所述上线架(32)与所述下线架(33)均围设于所述磁套(24)的外侧，所述上线架(32)与所述下线架(33)之间缠绕有线圈。

7.根据权利要求6所述的一种内转子电机，其特征在于：所述上线架(32)的内侧设置有上定位槽，所述上定位槽向下延伸至所述上线架(32)的底侧，所述上定位槽环绕所述上线架(32)的中心间隔排列有多个，所述下线架(33)的内侧设置有下定位槽，所述下定位槽向上延伸至所述下线架(33)的顶侧，所述下定位槽环绕所述下线架(33)的中心间隔排列有多个，多个所述上定位槽一对一地正对于多个所述下定位槽，任一个所述上定位槽与其正对的所述下定位槽之间连接有导磁板(34)。

8.根据权利要求6所述的一种内转子电机，其特征在于：所述下线架(33)的底侧可拆卸地连接有霍尔板(4)。

9.根据权利要求1所述的一种内转子电机，其特征在于：所述机壳(1)的底侧可拆卸地连接有底盖(12)。

10.根据权利要求1所述的一种内转子电机，其特征在于：所述机壳(1)的顶侧设置有出线孔。