CN220510444U - 一种泛用折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泛用折弯机构，包括基准侧板、底基准板、第一导轨基准板、滑块导轨组件、光电开关传感器、光电开关安装板、第一光电感应板、第一伺服电机本体、第一滑块上装板、丝杠支撑端、丝杠螺母连接块、支撑柱、滚珠丝杠、第一丝杠固定端和第一双膜片联轴器，所述底基准板固定在两侧基准侧板上。通过设置左右位移机构、水平刀具上下调整机构、垂直刀具上下调整机构和水平刀具左右调整机构的配合使用，解决了现有端子在生产加工中，由于端子的各种规格不同，一台设备无法兼容多种产品，所以需要增加不同的设备，并且提升人力成本，从而加强人工劳动强度的问题，该一种泛用折弯机构，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于折弯技术领域，尤其涉及一种泛用折弯机构。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，端子的需求数量也是日益增加，端子生产设备由此产生；
综上所述，现有技术存在的问题是：端子在生产加工中，由于端子的各种规格不同，一台设备无法兼容多种产品，所以需要增加不同的设备，并且提升人力成本，从而加强人工劳动强度，所以特提出一种泛用折弯机构用于解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种泛用折弯机构，具备大大提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产的优点，解决了现有端子在生产加工中，由于端子的各种规格不同，一台设备无法兼容多种产品，所以需要增加不同的设备，并且提升人力成本，从而加强人工劳动强度的问题。
本实用新型是这样实现的，一种泛用折弯机构，包括左右位移机构和水平刀具上下调整机构，所述水平刀具上下调整机构安装于左右位移机构的顶部，其特征在于：所述水平刀具上下调整机构的前侧安装有水平刀具左右调整机构，所述水平刀具上下调整机构上安装有垂直刀具上下调整机构。
作为本实用新型优选的，所述左右位移机构包括基准侧板、底基准板、第一导轨基准板、滑块导轨组件、光电开关传感器、光电开关安装板、第一光电感应板、第一伺服电机本体、第一滑块上装板、丝杠支撑端、丝杠螺母连接块、支撑柱、滚珠丝杠、第一丝杠固定端和第一双膜片联轴器、导轨滑块模组，所述底基准板固定在两侧基准侧板上，两块第一导轨基准板安装于底基准板上，所述导轨滑块模组安装于第一导轨基准板上，所述第一丝杠固定端和丝杠支撑端分别固定安装于底基准板的上端面两端，所述第一滑块上装板安装于导轨滑块模组上，所述光电开关传感器及其固定板安装于底基准板一侧，所述第一光电感应板安装于第一滑块上装板外侧。
作为本实用新型优选的，所述水平刀具上下调整机构包括左竖直板、右竖直板、导轨滑块组件、第二导轨基准板、伺服电机固定架、第二丝杠固定端、伺服电机本体、第二滑块上装板、第一光电开关、光电开关安装板、光电感应板、第二滚珠丝杠，所述左竖直板和右竖直板安装于第二滑块上装板上，所述第二导轨基准板安装于右竖直板前侧且卡在左竖直板槽口内，所述第一丝杠固定端安装于第二导轨基准板上方，所述伺服电机本体安装于伺服电机固定架上，所述第二滑块上装板安装于导轨滑块组件上，所述第一光电开关和光电开关安装板安装于右竖直板外侧，所述光电感应板安装于第二滑块上装板外侧。
作为本实用新型优选的，所述水平刀具左右调整机构包括第三滑块上装板，第一导轨基准板、导轨基准板加强块、导轨滑块模组、第一KK模组、第二光电开关、第二光电感应板、凸轮随动器、kk模组上装板，凸轮随动器配合块、第三伺服电机本体、第二双膜片联轴器和刀具本体，所述第一导轨基准板与第三滑块上装板垂直安装，所述导轨基准板加强块与第一导轨基准板和第三滑块上装板连接，所述第一导轨基准板上安装有导轨滑块模组，所述第三滑块上装板安装于滑块上方，所述第一KK模组安装于第三滑块上装板上方，所述KK模组上装板安装于第一KK模组上方，所述凸轮随动器安装于kk模组上装板上，所述凸轮随动器配合块和刀具本体均安装于第三滑块上装板上，两个第二光电开关安装于第一KK模组一侧，所述第二光电感应板安装于kk模组上装块上。
作为本实用新型优选的，所述垂直刀具上下调整机构包括kk模组、第四伺服电机本体、kk模组上装板、第二导轨滑块模组、第三双膜片联轴器、凸轮随动器、凸轮随动器配合块、第四滑块上装板、刀具，所述kk模组和第二导轨滑块模组均安装于左竖直板上，所述第四伺服电机本体安装于kk模组顶部，所述第四滑块上装板安装于第二导轨滑块模组上，所述凸轮随动器安装于kk模组上装板上，所述凸轮随动器配合块和刀具安装于第四滑块上装板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置左右位移机构、水平刀具上下调整机构、垂直刀具上下调整机构和水平刀具左右调整机构的配合使用，解决了现有端子在生产加工中，由于端子的各种规格不同，一台设备无法兼容多种产品，所以需要增加不同的设备，并且提升人力成本，从而加强人工劳动强度的问题，该一种泛用折弯机构，值得推广。
2、本实用新型通过设置左右位移机构，该左右位移机构通过是第一伺服电机本体带动滚珠丝杠进行整体的移动，可根据送料端子的长度灵活多变。
3、本实用新型通过设置水平刀具上下调整机构，该水平刀具上下调整机构是通过伺服电机本体带动滚珠丝杠进行移动，可针对不同的端子以及折弯刀具进行上下调整。
4、本实用新型通过设置水平刀具左右调整机构，该水平刀具左右调整机构是通过第三伺服电机本体带动第一KK模组进行移动，通过凸轮随动器带动第三滑块上装板移动，再配合水平刀具上下调整机构使刀具本体初始位置在端子下方，垂直刀具上下调整机构通过第四伺服电机本体带动kk模组把刀具从上方对工件抵住，该再通过第二滚珠丝杠上下调整带动水平刀具左右调整机构向上运动用刀具使端子折弯。
5、本实用新型通过设置垂直刀具上下调整机构，该垂直刀具上下调整机构是通过第四伺服电机本体带动kk模组进行上下移动，通过凸轮随动器带动第四滑块上装板移动使刀具能根据不同的高度把端子抵住。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供结构后侧的立体示意图；
图3是本实用新型实施例提供局部结构的立体示意图；
图4是本实用新型实施例提供左右位移机构局部结构的立体示意图；
图5是本实用新型实施例提供水平刀具上下调整机构局部结构的立体示意图。
图中：1、基准侧板；2、底基准板；3、第一导轨基准板；4、滑块导轨组件；5、光电开关传感器；6、光电开关安装板；8、第一光电感应板；9、第一伺服电机本体；10、第一滑块上装板；11、丝杠支撑端；12、丝杠螺母连接块；13、支撑柱；14、滚珠丝杠；15、第一丝杠固定端；16、第一双膜片联轴器；17、左竖直板；18、右竖直板；19、导轨滑块组件；20、第二导轨基准板；21、伺服电机固定架；22、第二丝杠固定端；23、第二伺服电机本体；24、第二滑块上装板；25、第一光电开关；27、第二滚珠丝杠；28、第三滑块上装板；31、导轨滑块模组；33、第二光电开关；34、第二光电感应板；35、第三伺服电机本体；36、第二双膜片联轴器；37、刀具本体；38、kk模组；39、第四伺服电机本体；40、kk模组上装板；41、第二导轨滑块模组；42、第三双膜片联轴器；43、凸轮随动器；44、凸轮随动器配合块；45、第四滑块上装板；
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种泛用折弯机构，包括左右位移机构和水平刀具上下调整机构，所述水平刀具上下调整机构安装于左右位移机构的顶部，其特征在于：所述水平刀具上下调整机构的前侧安装有水平刀具左右调整机构，所述水平刀具上下调整机构上安装有垂直刀具上下调整机构。
参考图4，左右位移机构包括基准侧板1、底基准板2、第一导轨基准板3、滑块导轨组件4、光电开关传感器5、光电开关安装板6、第一光电感应板8、第一伺服电机本体9、第一滑块上装板10、丝杠支撑端11、丝杠螺母连接块12、支撑柱13、滚珠丝杠14、第一丝杠固定端15和第一双膜片联轴器16、导轨滑块模组31，底基准板2固定在两侧基准侧板1上，两块第一导轨基准板3安装于底基准板2上，导轨滑块模组31安装于第一导轨基准板3上，第一丝杠固定端15和丝杠支撑端11分别固定安装于底基准板2的上端面两端，第一滑块上装板10安装于导轨滑块模组31上，光电开关传感器5及其固定板安装于底基准板2一侧，第一光电感应板8安装于第一滑块上装板10外侧。
采用上述方案：通过设置左右位移机构，该左右位移机构通过是第一伺服电机本体9带动滚珠丝杠14进行整体的移动，可根据送料端子的长度灵活多变。
参考图5，水平刀具上下调整机构包括左竖直板17、右竖直板18、导轨滑块组件19、第二导轨基准板20、伺服电机固定架21、第二丝杠固定端22、伺服电机本体23、第二滑块上装板24、第一光电开关25、光电开关安装板6、光电感应板、第二滚珠丝杠27，左竖直板17和右竖直板18安装于第二滑块上装板24上，第二导轨基准板20安装于右竖直板18前侧且卡在左竖直板17槽口内，第一丝杠固定端15安装于第二导轨基准板20上方，伺服电机本体23安装于伺服电机固定架21上，第二滑块上装板24安装于导轨滑块组件19上，第一光电开关25和光电开关安装板6安装于右竖直板18外侧，光电感应板安装于第二滑块上装板24外侧。
采用上述方案：通过设置水平刀具上下调整机构，该水平刀具上下调整机构是通过伺服电机本体23带动第二滚珠丝杠27进行移动，可针对不同的端子以及折弯刀具进行上下调整。
参考图3，水平刀具左右调整机构包括第三滑块上装板28，第一导轨基准板3、导轨基准板加强块、导轨滑块模组31、第一KK模组、第二光电开关33、第二光电感应板34、凸轮随动器、kk模组上装板，凸轮随动器配合块、第三伺服电机本体35、第二双膜片联轴器36和刀具本体37，第一导轨基准板3与第三滑块上装板28垂直安装，导轨基准板加强块与第一导轨基准板3和第三滑块上装板28连接，第一导轨基准板3上安装有导轨滑块模组，第三滑块上装板28安装于滑块上方，第一KK模组安装于第三滑块上装板28上方，KK模组上装板安装于第一KK模组上方，凸轮随动器安装于kk模组上装板上，凸轮随动器配合块和刀具本体37均安装于第三滑块上装板28上，两个第二光电开关33安装于第一KK模组一侧，第二光电感应板34安装于kk模组上装块上。
采用上述方案：该水平刀具左右调整机构是通过第三伺服电机本体35带动第一KK模组进行移动，通过凸轮随动器带动第三滑块上装板28移动，再配合水平刀具上下调整机构使刀具本体37初始位置在端子下方，垂直刀具上下调整机构通过第四伺服电机本体39带动kk模组38把刀具从上方对工件抵住，该再通过第二滚珠丝杠27上下调整带动水平刀具左右调整机构向上运动用刀具使端子折弯。
参考图2，垂直刀具上下调整机构包括kk模组38、第四伺服电机本体39、kk模组上装板40、第二导轨滑块模组41、第三双膜片联轴器42、凸轮随动器43、凸轮随动器配合块44、第四滑块上装板45、刀具，kk模组38和第二导轨滑块模组41均安装于左竖直板17上，第四伺服电机本体39安装于kk模组38顶部，第四滑块上装板45安装于第二导轨滑块模组41上，凸轮随动器43安装于kk模组上装板40上，凸轮随动器配合块44和刀具安装于第四滑块上装板45上。
采用上述方案：该垂直刀具上下调整机构是通过第四伺服电机本体39带动kk模组38进行上下移动，通过凸轮随动器带动第四滑块上装板45移动使刀具能根据不同的高度把端子抵住。
本实用新型的工作原理：
在使用时左右位移机构通过是第一伺服电机本体9带动滚珠丝杠14进行整体的移动，可根据送料端子的长度灵活多变，水平刀具上下调整机构是通过伺服电机本体带动滚珠丝杠进行移动，可针对不同的端子以及折弯刀具进行上下调整，水平刀具左右调整机构是通过第三伺服电机本体35带动第一KK模组进行移动，通过凸轮随动器带动第三滑块上装板28移动，再配合水平刀具上下调整机构使刀具本体37初始位置在端子下方，垂直刀具上下调整机构通过第四伺服电机本体39带动kk模组38把刀具从上方对工件抵住，该再通过第二滚珠丝杠27上下调整带动水平刀具左右调整机构向上运动用刀具使端子折弯，垂直刀具上下调整机构是通过第四伺服电机本体39带动kk模组38进行上下移动，通过凸轮随动器带动第四滑块上装板45移动使刀具能根据不同的高度把端子抵住。
综上所述：该泛用折弯机构，通过设置左右位移机构、水平刀具上下调整机构、垂直刀具上下调整机构和水平刀具左右调整机构的配合使用，解决了现有端子在生产加工中，由于端子的各种规格不同，一台设备无法兼容多种产品，所以需要增加不同的设备，并且提升人力成本，从而加强人工劳动强度的问题，该一种泛用折弯机构，值得推广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种泛用折弯机构，包括左右位移机构和水平刀具上下调整机构，所述水平刀具上下调整机构安装于左右位移机构的顶部，其特征在于：所述水平刀具上下调整机构的前侧安装有水平刀具左右调整机构，所述水平刀具上下调整机构上安装有垂直刀具上下调整机构。
2.如权利要求1所述的一种泛用折弯机构，其特征在于：所述左右位移机构包括基准侧板(1)、底基准板(2)、第一导轨基准板(3)、滑块导轨组件(4)、光电开关传感器(5)、光电开关安装板(6)、第一光电感应板(8)、第一伺服电机本体(9)、第一滑块上装板(10)、丝杠支撑端(11)、丝杠螺母连接块(12)、支撑柱(13)、滚珠丝杠(14)、第一丝杠固定端(15)和第一双膜片联轴器(16)、导轨滑块模组(31)，所述底基准板(2)固定在两侧基准侧板(1)上，两块第一导轨基准板(3)安装于底基准板(2)上，所述导轨滑块模组(31)安装于第一导轨基准板(3)上，所述第一丝杠固定端(15)和丝杠支撑端(11)分别固定安装于底基准板(2)的上端面两端，所述第一滑块上装板(10)安装于导轨滑块模组(31)上，所述光电开关传感器(5)及其固定板安装于底基准板(2)一侧，所述第一光电感应板(8)安装于第一滑块上装板(10)外侧。
3.如权利要求2所述的一种泛用折弯机构，其特征在于：所述水平刀具上下调整机构包括左竖直板(17)、右竖直板(18)、导轨滑块组件(19)、第二导轨基准板(20)、伺服电机固定架(21)、第二丝杠固定端(22)、伺服电机本体(23)、第二滑块上装板(24)、第一光电开关(25)、光电开关安装板(6)、光电感应板、第二滚珠丝杠(27)，所述左竖直板(17)和右竖直板(18)安装于第二滑块上装板(24)上，所述第二导轨基准板(20)安装于右竖直板(18)前侧且卡在左竖直板(17)槽口内，所述第一丝杠固定端(15)安装于第二导轨基准板(20)上方，所述伺服电机本体(23)安装于伺服电机固定架(21)上，所述第二滑块上装板(24)安装于导轨滑块组件(19)上，所述第一光电开关(25)和光电开关安装板(6)安装于右竖直板(18)外侧，所述光电感应板安装于第二滑块上装板(24)外侧。
4.如权利要求1所述的一种泛用折弯机构，其特征在于：所述水平刀具左右调整机构包括第三滑块上装板(28)，第一导轨基准板(3)、导轨基准板加强块、导轨滑块模组(31)、第一KK模组、第二光电开关(33)、第二光电感应板(34)、凸轮随动器、kk模组上装板，凸轮随动器配合块、第三伺服电机本体(35)、第二双膜片联轴器(36)和刀具本体(37)，所述第一导轨基准板(3)与第三滑块上装板(28)垂直安装，所述导轨基准板加强块与第一导轨基准板(3)和第三滑块上装板(28)连接，所述第一导轨基准板(3)上安装有导轨滑块模组，所述第三滑块上装板(28)安装于滑块上方，所述第一KK模组安装于第三滑块上装板(28)上方，所述KK模组上装板安装于第一KK模组上方，所述凸轮随动器安装于kk模组上装板上，所述凸轮随动器配合块和刀具本体(37)均安装于第三滑块上装板(28)上，两个第二光电开关(33)安装于第一KK模组一侧，所述第二光电感应板(34)安装于kk模组上装块上。
5.如权利要求1所述的一种泛用折弯机构，其特征在于：所述垂直刀具上下调整机构包括kk模组(38)、第四伺服电机本体(39)、kk模组上装板(40)、第二导轨滑块模组(41)、第三双膜片联轴器(42)、凸轮随动器(43)、凸轮随动器配合块(44)、第四滑块上装板(45)、刀具，所述kk模组(38)和第二导轨滑块模组(41)均安装于左竖直板(17)上，所述第四伺服电机本体(39)安装于kk模组(38)顶部，所述第四滑块上装板(45)安装于第二导轨滑块模组(41)上，所述凸轮随动器(43)安装于kk模组上装板(40)上，所述凸轮随动器配合块(44)和刀具安装于第四滑块上装板(45)上。
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