CN220509199U - 棱镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棱镜驱动装置，包括底座、载体、底部磁石组、底部线圈组和弹性件，底座包括底板和侧板；所述侧板由所述底板的顶面沿垂直于所述底板的方向延伸形成并位于所述底板沿第一方向的侧部；所述载体位于所述底板的上方，用于安装棱镜；所述底部磁石组连接至所述底板和所述载体的底部中的一个，所述底部线圈组连接至所述底板和所述载体的底部中的另一个，所述底部磁石组设有底部凹槽，所述底部凹槽由所述底部磁石组面向所述底部线圈组的侧面凹陷形成并位于所述底部磁石组的两极之间；所述弹性件具有弹性且与所述载体和所述侧板连接，用于驱动所述载体复位。

Description

棱镜驱动装置

技术领域

本实用新型涉及光学影像设备技术领域，特别涉及一种棱镜驱动装置。

背景技术

棱镜较多的应用于潜望式马达中，通过棱镜改变光的传播方向，使得潜望式马达内部的透镜驱动装置可以具有较大的行程，实现较高的摄像精度。

然而，终端电子设备越来越轻质，从而要求棱镜驱动装置不仅可以适应小型的终端电子设备，还需具有足够的驱动力，需要研发具有较大驱动力的棱镜驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棱镜驱动装置，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种棱镜驱动装置，包括：

底座，所述底座包括：

底板；

侧板，所述侧板由所述底板的顶面沿垂直于所述底板的方向延伸形成并位于所述底板沿第一方向的侧部；

载体，所述载体位于所述底板的上方，用于安装棱镜；

底部磁石组和底部线圈组，所述底部磁石组连接至所述底板和所述载体的底部中的一个，所述底部线圈组连接至所述底板和所述载体的底部中的另一个，所述底部磁石组设有底部凹槽，所述底部凹槽由所述底部磁石组面向所述底部线圈组的侧面凹陷形成并位于所述底部磁石组的两极之间；

弹性件，所述弹性件具有弹性且与所述载体和所述侧板连接，用于驱动所述载体复位。

在一个实施例中，所述底板的顶面设有底部安装槽，所述底部线圈组安装于所述底部安装槽内；所述载体的底面设有底部容纳槽，所述底部磁石组位于所述底部容纳槽内并与所述底部磁石组相对设置。

在一个实施例中，所述底部磁石组的极性沿第二方向分布，所述底部凹槽由所述底部磁石组的底面凹陷形成并沿所述第一方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一个实施例中，所述底部凹槽位于所述底部磁石组沿所述第二方向的中心位置。

在一个实施例中，所述底部磁石组包括多组底部磁石，至少一组所述底部磁石设有所述底部凹槽；

所述底部线圈组包括多组底部线圈，多组所述底部线圈分别与多组所述底部磁石相对设置。

在一个实施例中，还包括侧部磁石组和侧部线圈组，所述侧部线圈组与所述侧板和所述载体中的一个连接，所述侧部磁石组与所述侧部线圈组相对设置并与所述侧板和所述载体中的另一个连接，所述侧部磁石组面向所述侧部线圈组的侧面设有侧部凹槽，所述侧部凹槽位于所述侧部磁石组的两极之间。

在一个实施例中，所述侧板设有侧部安装槽，所述侧部线圈组安装于所述侧部安装槽内；

所述载体面向所述侧板的侧面设有侧部容纳槽，所述侧部磁石组安装于所述侧部容纳槽内。

在一个实施例中，所述侧部磁石组包括多组侧部磁石，至少一组所述侧部磁石设有所述侧部凹槽；

所述侧部线圈组包括分别与所述侧部磁石相对设置的多组侧部线圈。

在一个实施例中，所述载体包括：

本体，所述本体用于安装棱镜，所述本体面向所述侧板的侧面设有凹陷部，所述凹陷部由所述本体的底面凹陷形成并朝向所述侧板开放；

驱动块，所述驱动块位于所述凹陷部内并与所述凹陷部的内壁连接；

所述弹性件的一部分与所述本体和所述驱动块连接，另一部分与所述侧板连接；

所述底部容纳槽由所述驱动块的底面凹陷形成。

在一个实施例中，所述驱动块背离所述侧板的侧面与所述凹陷部的内壁卡接，所述弹性件的一部分位于所述驱动块背离所述侧板的侧面与所述凹陷部的内壁之间。

本实用新型通过在底部磁石组上开设底部凹槽，不仅可以减轻底部磁石组的重量，还可提高底部磁石组穿过侧部线圈组的磁通量，提高对载体的驱动力。另外，侧部磁石组也开设侧部凹槽，可以进一步减轻棱镜驱动装置的重量，增强侧部磁石组和侧部线圈组的洛伦兹力，进一步提高对载体的驱动力。本实用新型的棱镜驱动装置质轻且具有较大的驱动力，可以适应市场需求。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的棱镜驱动装置的爆炸图。

图2是图1所示实施例中底座的立体图。

图3和图4是图1所示实施例中载体的本体的立体图。

图5和图6是图1所示实施例中载体的驱动块的立体图。

图7是图1所示实施例中载体的立体图。

图8是图1所示实施例中底座、驱动件和弹性件的组装图。

图9是图1所示实施例中底座、载体和弹性件的组装图。

图10是本实用新型的一个实施例的侧部磁石组和底部磁石组的立体图。

图11是本实用新型的一个实施例的底部磁石组和底部线圈组的示意图。

附图标记：100、棱镜驱动装置；1、底座；11、底板；111、底部安装槽；12、板体；121、侧部安装槽；13、延伸部；14、内置电路；2、载体；21、本体；211、阻尼胶安装槽；212、阻尼胶；22、驱动块；221、底部容纳槽；222、侧部容纳槽；223、卡槽；23、棱镜安装槽；24、凹陷部；241、卡块；3、底部磁石组；31、底部凹槽；32、极化区；33、磁场线；4、底部线圈组；5、侧部磁石组；51、侧部凹槽；6、侧部线圈组；7、簧片；8、外壳；9、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1所示，本实用新型涉及一种棱镜驱动装置100，该棱镜驱动装置100包括底座1、载体2、底部磁石组3、底部线圈组4和弹性件，其中，底座1用于与终端电子设备固定连接，载体2用于安装棱镜，并可带动棱镜旋转，以适应拍摄需求。底部磁石组3和底部线圈组4配合可驱动载体2带动棱镜旋转，弹性件用于驱动载体2复位。下面结合附图对本实用新型的一个实施例的棱镜驱动装置100详细描述。

底座1包括底板11和侧板，其中，底板11为图1中水平方向的矩形平板。侧板由底板11的顶面沿垂直于底板11的方向延伸形成，侧板包括板体12和两个延伸部13，如图2所示，板体12位于底板11沿第一方向X的后侧，两个延伸部13位于板体12沿第一方向X的前侧。此外，底座1内还设有内置电路14，该内置电路14可与外部的电源线电连接。

载体2悬空于底板11的上方并位于两个延伸部13之间，载体2大致呈矩形块状，载体2的顶部设有棱镜安装槽23，该棱镜安装槽23由载体2的顶面凹陷形成并朝向沿第一方向X的前侧开放，棱镜安装槽23用于安装棱镜，光线可从棱镜的顶部进入棱镜，经过折射后从棱镜的前侧射出，也可以设置成将光线从棱镜的前侧进入棱镜，经棱镜的顶部射出，棱镜可以改变光线的路径方向。

在图3、图4和图7的实施例中，载体2包括本体21和驱动块22，本体21和驱动块22可拆卸连接，应理解，在其他实施例中，本体21和驱动块22也可以一体设置。在本实施例中，本体21和驱动块22可拆卸连接，便于安装弹性件。

本体21大致成矩形块状，如图3和图4所示，本体21的顶部设有上述的棱镜安装槽23，本体21沿第一方向的后侧设有阻尼胶安装槽211，用于容纳阻尼胶212，防止本体21与板体12碰撞。本体21沿第一方向X的后侧还设有凹陷部24，该凹陷部24由本体21沿第一方向X的后侧凹陷形成并朝下底板11开放。而驱动块22的形状大致与凹陷部24互补且位于凹陷部24内，驱动块22沿第一方向X的后侧也设有用于安装阻尼胶212的阻尼件安装槽211。如图5和图6所示，驱动块22沿第一方向的前侧以及沿第三方向Z的顶部分别设有多个卡槽223，而凹陷部24的内壁设有多个卡块241，多个卡块241分别位于多个卡槽223内，驱动块22与凹陷部24的内壁卡接。应理解，也可以通过其他方式将驱动块22与本体21可拆卸连接，例如螺栓或者黏胶等。

此外，弹性件为簧片7，如图8和图9所示，该簧片7为与板体12平行的片状，且簧片7沿第二方向Y的中部位于驱动块22的前侧和凹陷部24内壁之间，并通过支架9与驱动块22和凹陷部24的内壁连接。簧片7的两端与延伸部13连接，簧片7具有弹性，载体2运动后，弹性件可驱动载体2复位。关于本体21、簧片7以及驱动块22的具体连接方式可以参考专利CN113419324A，在此不再赘述。

底板11的顶面设有底部安装槽111，用于容纳底部线圈组4，而驱动块22的底面设有底部容纳槽221，用于容纳底部磁石组3，底部线圈组4与内置线路电连接并与底部磁石组3相对设置。应理解，也可以将底部线圈组4设置于底部容纳槽221内或通过其他方式与驱动块22的底面连接，而将底部磁石组3安装于底部安装槽111内或通过其他方式与底板11的顶面连接，只要底部磁石组3和底部线圈组4其中一个与载体2连接，另一个与底板11连接且彼此相对设置即可。

此外，底部磁石组3还设有底部凹槽31，底部凹槽31由所述底部磁石组3面向所述底部线圈的侧面凹陷形成并位于所述底部磁石组3的两极之间。在一个实施例中，如图11所示，底部磁石组3的极性沿第二方向Y分布，即该底部磁石组3的N极和S极位于底部磁石组3沿第二方向Y的两端，而底部凹槽31位于底部磁石组3的顶部并沿第一方向X延伸，底部凹槽31附近具有极化区，如图所示，该底部磁石组3沿第二方向Y的两端极化区32形成的磁场线33穿过底部线圈组4，而且底部磁石组3两端极化区32和底部凹槽31附近的极化区32也形成磁场线33，该磁场线33也穿过底部线圈组4，可以增加底部磁石组3穿过底部线圈组4的磁通量，不仅可以减轻底部磁石组3的重量，还可以提高驱动载体2的驱动力。

应理解，底部磁石组3的极性也可以设置成沿第一方向X分布，底部凹槽31设置成在底部磁石组3的两极之间且沿第二方向Y延伸。作为优选方案，底部凹槽31位于底部磁石组3的两极靠近中心的位置，以保证底部凹槽31附近的极化区和底部磁石组3两端的极化区形成的磁场线可均匀穿过底部线圈组4。

底部磁石组3包括多组底部磁石，至少一组底部磁石设有底部凹槽31，优选地，多组底部磁石均设置底部凹槽31。可选地，每组底部磁石至少包括两个底部磁石，例如每组底部磁石可以设置三个、四个或更多个底部磁石，多个底部磁石沿第一方向X排列且至少一个底部磁石设置底部凹槽31，优选地，每组底部磁石的每个底部磁石均设置底部凹槽31。

底部线圈组4可以与多组底部磁石相对设置，底部线圈组4也包括多组底部线圈，多组底部线圈分别与多组底部磁石相对设置，不限制底部线圈的数量。

此外，板体12还设有侧部安装槽121，该侧部安装槽121内用于安装侧部线圈组6，而驱动块22面向板体12的侧面设有侧部容纳槽222，该侧部容纳槽222和侧部安装槽121对应并安装有侧部磁石组5，侧部磁石组5和侧部线圈组6配合，可以进一步协助驱动载体2沿多个方向旋转。可选地，也可以将侧部磁石组5安装于侧部容纳槽222内，磁石线圈组安装于侧部安装槽121内，不限制侧部磁石组5和侧部线圈组6与侧板和驱动块22的连接方式。

侧部磁石组5面向侧部线圈组6的侧面设有侧部凹槽51，如图10所示，侧部凹槽51位于侧部磁石组5的两极之间。和底部磁石组3的底部凹槽31作用一样，侧部磁石组5的侧部凹槽51也可以增强侧部磁石组5和侧部线圈组6的洛伦兹力。在一个实施例中，侧部磁石组5的极性沿第一方向分布，该侧部凹槽51沿第三方向延伸并位于侧部磁石组5沿第一方向靠近中心的位置，侧部磁石组5沿第一方向的两端极化区形成的磁场线可以穿过侧部线圈组6，而且侧部凹槽51附近也具有极化区，该极化区与侧部磁石组5沿第一方向两端的极化区也形成磁场线，该磁场线也穿过侧部线圈组6，进而增加了侧部磁石组5穿过侧部线圈组6的磁通量，提高了驱动载体2的驱动力。

在另一个实施例中，如图所示，侧部磁石组5的极性沿第三方向分布，即侧部磁石组5的N极和S极分别位于其沿第三方向的顶端和底端，而侧部凹槽51沿第二方向延伸且位于侧部磁石组5沿第三方向的中心位置，侧部磁石组5沿第三方向的N极和S极形成的磁场线可以穿过侧部线圈，而侧部磁石组5沿第三方向两端的N极和S极和凹槽附近也形成磁场线，该磁场线也可以穿过侧部线圈组6，进而提高穿过侧部线圈组6的磁通量。

可选地，侧部磁石组5也可以设置成多组侧部磁石沿第三方向并排的方式，多组侧部磁石中，至少一组侧部磁石设有上述的侧部凹槽51。优选地，多组侧部磁石分别设有侧部凹槽51。侧部线圈组6与多组侧部磁石相对设置，即单个侧部线圈组6与多组侧部磁石相互作用。当然，侧部线圈组6也可以设置成多个侧部线圈，多个侧部线圈分别与多个侧部磁石相对设置。

底部磁石组3和底部线圈配合加上侧部磁石组5和侧部磁石组5配合可驱动载体2绕沿第一方向的轴线旋转或绕沿第二方向的轴线旋转，本实用新型并不限制底部磁石组3和底部线圈的具体配合方式，也不限制侧部磁石组5和侧部线圈组6的具体配合方式。

棱镜驱动装置100还包括外壳8，外壳8与底板11连接并罩于载体2和侧板的外部。该外壳8沿第三方向的顶部和沿第一方向的前侧设有避光孔，用于避让进入棱镜或从棱镜射出的光线。

本实用新型通过在底部磁石组3上开设底部凹槽31，不仅可以减轻底部磁石组3的重量，还可提高底部磁石组3穿过侧部线圈组6的磁通量，提高对载体2的驱动力。另外，侧部磁石组5也开设侧部凹槽51，可以进一步减轻棱镜驱动装置100的重量，增强侧部磁石组5和侧部线圈组6的洛伦兹力，进一步提高对载体2的驱动力。本实用新型的棱镜驱动装置100质轻且具有较大的驱动力，可以适应市场需求。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种棱镜驱动装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括：

底板；

侧板，所述侧板由所述底板的顶面沿垂直于所述底板的方向延伸形成并位于所述底板沿第一方向的侧部；

载体，所述载体位于所述底板的上方，用于安装棱镜；

底部磁石组和底部线圈组，所述底部磁石组连接至所述底板和所述载体的底部中的一个，所述底部线圈组连接至所述底板和所述载体的底部中的另一个，所述底部磁石组设有底部凹槽，所述底部凹槽由所述底部磁石组面向所述底部线圈组的侧面凹陷形成并位于所述底部磁石组的两极之间；

弹性件，所述弹性件具有弹性且与所述载体和所述侧板连接，用于驱动所述载体复位。

2.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述底板的顶面设有底部安装槽，所述底部线圈组安装于所述底部安装槽内；所述载体的底面设有底部容纳槽，所述底部磁石组位于所述底部容纳槽内并与所述底部磁石组相对设置。

3.根据权利要求2所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述底部磁石组的极性沿第二方向分布，所述底部凹槽由所述底部磁石组的底面凹陷形成并沿所述第一方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述底部凹槽位于所述底部磁石组沿所述第二方向的中心位置。

5.根据权利要求3所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述底部磁石组包括多组底部磁石，至少一组所述底部磁石设有所述底部凹槽；

所述底部线圈组包括多组底部线圈，多组所述底部线圈分别与多组所述底部磁石相对设置。

6.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其特征在于，还包括侧部磁石组和侧部线圈组，所述侧部线圈组与所述侧板和所述载体中的一个连接，所述侧部磁石组与所述侧部线圈组相对设置并与所述侧板和所述载体中的另一个连接，所述侧部磁石组面向所述侧部线圈组的侧面设有侧部凹槽，所述侧部凹槽位于所述侧部磁石组的两极之间。

7.根据权利要求6所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述侧板设有侧部安装槽，所述侧部线圈组安装于所述侧部安装槽内；

所述载体面向所述侧板的侧面设有侧部容纳槽，所述侧部磁石组安装于所述侧部容纳槽内。

8.根据权利要求6所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述侧部磁石组包括多组侧部磁石，至少一组所述侧部磁石设有所述侧部凹槽；

所述侧部线圈组包括分别与所述侧部磁石相对设置的多组侧部线圈。

9.根据权利要求2所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述载体包括：

本体，所述本体用于安装棱镜，所述本体面向所述侧板的侧面设有凹陷部，所述凹陷部由所述本体的底面凹陷形成并朝向所述侧板开放；

驱动块，所述驱动块位于所述凹陷部内并与所述凹陷部的内壁连接；

所述弹性件的一部分与所述本体和所述驱动块连接，另一部分与所述侧板连接；

所述底部容纳槽由所述驱动块的底面凹陷形成。

10.根据权利要求9所述的棱镜驱动装置，其特征在于，所述驱动块背离所述侧板的侧面与所述凹陷部的内壁卡接，所述弹性件的一部分位于所述驱动块背离所述侧板的侧面与所述凹陷部的内壁之间。