CN220502208U - 一种印刷机的下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的下料设备，包括底板、伺服电机、液压缸、伺服马达和真空吸盘，所述底板的下表面边缘处安装有刹车脚轮，且底板的中间处固定设置有伺服电机，并且伺服电机边侧的底板上表面固定安装有支架，而且伺服电机输出轴的上端部固定连接有传动杆，所述定位板的端部上表面固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴下端部固定连接有定位罩，并且定位罩的上端内壁固定设置有伺服马达，所述调节杆的下端部活动连接有限位板，且限位板的边侧外壁等角度固定有限位杆，并且限位杆的外壁套设有套筒。该印刷机的下料设备便于展开调节真空吸盘的位置，使得装置运输物料的稳定性提升，加强了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料设备技术领域，具体为一种印刷机的下料设备。
背景技术
印刷机是一种在物体表面印刷文字图像的设备，其对于人类文化的发展以及传播起到至关重要的作用，且常见的印刷机有凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机以及丝网印刷机等，而为了提升装置的使用便捷性，通常需要使用下料设备实现印刷机的下料。
然而现有的印刷机的下料设备使用时存在以下问题：
如公开号为CN218088011U，公开日为20221220的一种柔性版印刷机的自动上下料装置，虽然可以根据物料的不同调节真空吸盘的位置，但是该装置不易展开调节真空吸盘的位置，使得装置运输物料的稳定性不足，降低了装置的实用性。
针对上述问题，急需在原有印刷机的下料设备的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种印刷机的下料设备，以解决上述背景技术提出现有的印刷机的下料设备不易展开调节真空吸盘的位置，使得装置运输物料的稳定性不足，降低了装置实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷机的下料设备，包括底板、伺服电机、液压缸、伺服马达和真空吸盘，所述底板的下表面边缘处安装有刹车脚轮，且底板的中间处固定设置有伺服电机，并且伺服电机边侧的底板上表面固定安装有支架，而且伺服电机输出轴的上端部固定连接有传动杆，同时传动杆的上端部固定设置有定位板，所述定位板的端部上表面固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴下端部固定连接有定位罩，并且定位罩的上端内壁固定设置有伺服马达，而且伺服马达的输出轴下端部固定连接有调节杆，同时调节杆的外壁安装有调节机构，所述调节杆的下端部活动连接有限位板，且限位板的边侧外壁等角度固定有限位杆，并且限位杆的外壁套设有套筒，而且套筒的下表面固定设置有真空吸盘。
优选的，所述支架上方的定位板下表面安装有滚轮，且滚轮和支架相贴合。
优选的，所述调节杆和限位板旋转连接，所述限位杆和定位罩固定连接。
优选的，所述调节机构包括套环和支杆，且套环套设于调节杆的外壁，并且套环的外壁等角度设置有支杆。
优选的，所述套环和调节杆螺纹连接，所述支杆的两端分别与套环以及套筒组成旋转结构。
优选的，所述套筒和限位杆组成滑动结构，且套筒通过弹簧和定位罩相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该印刷机的下料设备便于展开调节真空吸盘的位置，使得装置运输物料的稳定性提升，加强了装置的实用性；
通过伺服马达带动调节杆旋转，使得套环沿着调节杆竖直移动，再通过套环带动支杆位移，使得支杆带动套筒沿着限位杆滑动，使得套筒带动真空吸盘同时移动，从而使得装置展开调节真空吸盘的位置，进而使得装置运输物料的稳定性提升，加强了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型定位罩俯剖结构示意图；
图3为本实用新型支架仰视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底板；2、刹车脚轮；3、伺服电机；4、支架；5、传动杆；6、定位板；7、滚轮；8、液压缸；9、定位罩；10、伺服马达；11、调节杆；12、调节机构；1201、套环；1202、支杆；13、限位板；14、限位杆；15、套筒；16、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种印刷机的下料设备，包括底板1、刹车脚轮2、伺服电机3、支架4、传动杆5、定位板6、滚轮7、液压缸8、定位罩9、伺服马达10、调节杆11、调节机构12、套环1201、支杆1202、限位板13、限位杆14、套筒15和真空吸盘16，底板1的下表面边缘处安装有刹车脚轮2，且底板1的中间处固定设置有伺服电机3，并且伺服电机3边侧的底板1上表面固定安装有支架4，而且伺服电机3输出轴的上端部固定连接有传动杆5，同时传动杆5的上端部固定设置有定位板6，定位板6的端部上表面固定安装有液压缸8，且液压缸8的输出轴下端部固定连接有定位罩9，并且定位罩9的上端内壁固定设置有伺服马达10，而且伺服马达10的输出轴下端部固定连接有调节杆11，同时调节杆11的外壁安装有调节机构12，调节杆11的下端部活动连接有限位板13，且限位板13的边侧外壁等角度固定有限位杆14，并且限位杆14的外壁套设有套筒15，而且套筒15的下表面固定设置有真空吸盘16。
支架4上方的定位板6下表面安装有滚轮7，且滚轮7和支架4相贴合，便于定位板6旋转进行物料的移动时，定位板6带动滚轮7贴合支架4滚动，使得定位板6稳定旋转。
调节杆11和限位板13旋转连接，限位杆14和定位罩9固定连接，便于伺服马达10带动调节杆11稳定旋转。
调节机构12包括套环1201和支杆1202，且套环1201套设于调节杆11的外壁，并且套环1201的外壁等角度设置有支杆1202，便于通过调节杆11的旋转，使得调节机构12带动真空吸盘16展开进行位置调节，从而使得装置运输物料的稳定性提升，加强了装置的实用性。
套环1201和调节杆11螺纹连接，支杆1202的两端分别与套环1201以及套筒15组成旋转结构，便于调节杆11旋转时，套环1201沿着调节杆11移动，使得套环1201带动套筒15同时移动。
套筒15和限位杆14组成滑动结构，且套筒15通过弹簧和定位罩9相连接，便于套筒15沿着限位杆14滑动，带动真空吸盘16稳定展开进行位置调节，以及便于通过弹簧对套筒15进行弹性支撑。
工作原理：在使用该印刷机的下料设备时，首先如图1-2和图4所示，通过刹车脚轮2移动装置到印刷机周围，再根据物料调节真空吸盘16的位置，此时用户启动伺服马达10带动调节杆11旋转，接着套环1201沿着调节杆11竖直下移，接下来套环1201相对支杆1202一端旋转且带动支杆1202一端移动，同时支杆1202另一端相对套筒15旋转且推动套筒15沿着限位杆14滑动，并且随着套筒15移动，套筒15压缩弹簧形变，随后套筒15带动真空吸盘16移动，此时套筒15带动真空吸盘16同时展开进行位置调节，从而使得装置运输物料的稳定性提升，加强了装置的实用性，然后用户启动液压缸8带动真空吸盘16下移，接着真空吸盘16贴合印刷机上的物料，接下来用户开启真空吸盘16吸附物料，随后用户启动液压缸8带动真空吸盘16上移，再接着真空吸盘16带动物料上移脱离印刷机，如图1和图3-4所示，再接下来用户启动伺服电机3带动传动杆5旋转，再然后传动杆5带动定位板6旋转，且定位板6带动滚轮7贴合支架4滚动，接着定位板6带动液压缸8旋转，从而使得液压缸8带动物料旋转远离印刷机，进而完成印刷机的下料。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种印刷机的下料设备，包括底板（1）、伺服电机（3）、液压缸（8）、伺服马达（10）和真空吸盘（16），其特征在于：所述底板（1）的下表面边缘处安装有刹车脚轮（2），且底板（1）的中间处固定设置有伺服电机（3），并且伺服电机（3）边侧的底板（1）上表面固定安装有支架（4），而且伺服电机（3）输出轴的上端部固定连接有传动杆（5），同时传动杆（5）的上端部固定设置有定位板（6），所述定位板（6）的端部上表面固定安装有液压缸（8），且液压缸（8）的输出轴下端部固定连接有定位罩（9），并且定位罩（9）的上端内壁固定设置有伺服马达（10），而且伺服马达（10）的输出轴下端部固定连接有调节杆（11），同时调节杆（11）的外壁安装有调节机构（12），所述调节杆（11）的下端部活动连接有限位板（13），且限位板（13）的边侧外壁等角度固定有限位杆（14），并且限位杆（14）的外壁套设有套筒（15），而且套筒（15）的下表面固定设置有真空吸盘（16）。
2.根据权利要求1所述的一种印刷机的下料设备，其特征在于：所述支架（4）上方的定位板（6）下表面安装有滚轮（7），且滚轮（7）和支架（4）相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种印刷机的下料设备，其特征在于：所述调节杆（11）和限位板（13）旋转连接，所述限位杆（14）和定位罩（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷机的下料设备，其特征在于：所述调节机构（12）包括套环（1201）和支杆（1202），且套环（1201）套设于调节杆（11）的外壁，并且套环（1201）的外壁等角度设置有支杆（1202）。
5.根据权利要求4所述的一种印刷机的下料设备，其特征在于：所述套环（1201）和调节杆（11）螺纹连接，所述支杆（1202）的两端分别与套环（1201）以及套筒（15）组成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种印刷机的下料设备，其特征在于：所述套筒（15）和限位杆（14）组成滑动结构，且套筒（15）通过弹簧和定位罩（9）相连接。
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2023
- 2023-08-01 CN CN202322040839.5U patent/CN220502208U/zh active Active
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