CN220502037U - 供料装置和插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种供料装置和插件机，其中，该供料装置包括：机架，包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，两侧支架相向的一侧分别设限位件；储料机构，包括可升降地安装于两侧支架之间的升降架，以及设于升降架的多个托料架，多个托料架沿升降架的升降方向间隔排布；升降架沿第一方向的相对两侧分别与对应的限位件抵接，托料架用于承托料盘并将料盘沿第二方向输送；以及输送机构，设于储料机构在第二方向的一侧，输送机构用于接取对应层的托料架输出的料盘并进行输送；其中，第一方向、第二方向及升降方向两两相交。本实用新型的技术方案能够避免升降架在抬上过程中产生较大程度的倾斜偏移，保证供料装置的供料稳定性。

Description

供料装置和插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种供料装置和插件机。

背景技术

相关技术中，插件机的供料装置一般包括储料机构和输送机构，储料机构包括升降架以及多个托料架，多个托料架沿升降架的升降方向间隔排布。在进行供料时，通过升降架带动托料架逐层抬升，当其中一层托料架抬升至与输送机构接驳时，该层托料架将承托的料盘输出至输送机构上，再经由输送机构向下游输送实现供料。然而，传统的供料装置的升降架在抬升过程中容易在水平方向产生较大程度的倾斜偏移，导致升降架升降至预设位置时，对应层的托料架无法与输送机构准确接驳，进而导致供料发生异常，影响供料稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种供料装置，旨在能够避免升降架在抬上过程中产生较大程度的倾斜偏移，保证供料装置的供料稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的供料装置，包括：

机架，包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设限位件；

储料机构，包括可升降地安装于两所述侧支架之间的升降架，以及设于所述升降架的多个托料架，多个所述托料架沿所述升降架的升降方向间隔排布；所述升降架沿所述第一方向的相对两侧分别与对应的所述限位件抵接，所述托料架用于承托料盘并将所述料盘沿第二方向输送；以及

输送机构，设于所述储料机构在所述第二方向的一侧，所述输送机构用于接取对应层的所述托料架输出的料盘并进行输送；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述升降方向两两相交。

在其中一个实施例中，所述限位件包括滚动部，所述滚动部与所述升降架在所述升降方向上滚动接触。

在其中一个实施例中，所述滚动部的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架弹性接触。

在其中一个实施例中，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述侧支架连接，所述滚动部与所述安装部转动连接，所述安装部相对所述侧支架在所述第一方向上的安装位置可调节。

在其中一个实施例中，各所述侧支架上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件。

在其中一个实施例中，所述升降架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板，所述托料架安装于两所述第一侧板之间；所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件；沿所述第一方向相对的两所述限位件分别与对应的所述第一侧板的外侧面抵接，所述第一侧板的内侧面与同侧的所述第二侧板的内侧面平齐；或者所述第一侧板的内侧面相对于同侧的所述第二侧板的内侧面向内侧偏移预设距离。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件，所述输送组件包括分别设于两所述第二侧板相向一侧的两个输送单元，以及与两所述输送单元驱动连接的动力单元，两所述输送单元用于共同承托所述料盘，所述动力单元用于驱动两所述输送单元运动以将所述料盘沿所述第二方向进行输送。

在其中一个实施例中，各所述输送单元均包括沿所述第二方向相对且间隔设置的两个传动轮，在两所述传动轮之间延伸设置的支撑梁，以及绕设于所述支撑梁和两所述传动轮外围的输送带，两所述传动轮均与所述第二侧板转动连接，所述支撑梁固定于所述第二侧板，所述支撑梁对应所述输送带宽度方向的两侧分别设有限位挡边，所述输送带位于两所述限位挡边之间。

在其中一个实施例中，两所述限位挡边之间限定出用于容置所述输送带的限位槽，所述限位槽沿所述第二方向延伸设置，所述限位槽的两端分别形成有槽口，所述槽口呈朝向对应的所述传动轮呈扩口设置。

本实用新型还提出一种插件机，包括如上所述的供料装置。

本实用新型的技术方案通过设置机架、储料机构和输送机构；机架包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，储料机构包括可升降地安装于两侧支架之间的升降架，以及设于升降架的多个托料架，多个托料架沿升降架的升降方向间隔排布；输送机构设于储料机构在第二方向的一侧。如此，在进行供料时，通过升降架的升降运动带动承载有料盘的托料架逐层抬升，进而能够使各层托料架自下向上逐层抬升至与输送机构接驳，再通过输送机构接取对应层的托料架输出的料盘并将该料盘向下游输送，从而实现自动供料。并且，通过在两个侧支架相向的一侧分别设有限位件，两个侧支架上的限位件与升降架的相对两侧相抵接，如此，通过沿第一方向相对设置的两个限位件可对升降架沿第一方向的运动进行限制，避免升降架在升降过程中沿第一方向(也即水平方向)产生较大程度的倾斜偏移，从而确保升降架升降到预设位置时，对应层的托料架能够与输送机构准确接驳，从而能够保证供料装置的供料稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中供料装置的俯视图；

图4为图3中供料装置沿B-B线的剖面结构示意图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为图3中供料装置沿C-C线的剖面结构示意图；

图7为图6中E处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种供料装置100。

请参照图1和图3，在本实用新型一实施例中，该供料装置100包括机架、储料机构20和输送机构30。所述机架包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架11，两所述侧支架11相向的一侧分别设限位件12；所述储料机构20包括可升降地安装于两所述侧支架11之间的升降架21，以及设于所述升降架21的多个托料架22，多个所述托料架22沿所述升降架21的升降方向间隔排布；所述升降架21沿所述第一方向的相对两侧分别与对应的所述限位件12抵接，所述托料架22用于承托料盘400并将所述料盘400沿第二方向输送；所述输送机构30设于所述储料机构20在所述第二方向的一侧，所述输送机构30用于接取对应层的所述托料架22输出的料盘400并进行输送。其中，所述第一方向、所述第二方向及所述升降方向两两相交。

具体地，供料装置100包括机架、储料机构20和输送机构30。其中，机架用于形成供料装置100的主体支撑结构，机架包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架11，两个侧支架11之间形成有用于安装储料机构20和输送机构30的安装空间。储料机构20和输送机构30沿第二方向并排布置；储料机构20的升降架21可相对机架进行升降运动。其中，第一方向、第二方向及升降方向两两相交。例如，在图1所示的供料装置100中，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，升降方向为上下方向。

储料机构20包括升降架21、设于升降架21的多个托料架22，以及用于驱动升降架21进行升降运动的升降驱动组件。其中，托料架22可用于承托装有物料(例如电子器件)的料盘400并进行输送。多个托料架22沿升降架21的升降方向间隔排布，如此，使得多个料盘400能够沿着升降架21的升降方向层层排布，提升物料存储量。在进行供料时，通过升降驱动组件驱动升降架21逐层抬升，进而能够使升降架21上的托料架22逐层抬升至与输送机构30接驳。托料架22具体可包括主架体和设于主架体的输送模组，通过主架体可对料盘400进行支撑，当托料架22与输送机构30接驳后，通过输送模组可带动料盘400朝向输送机构30运动。

可以理解是，为了保证升降架21升降的顺畅性，升降架21的两侧与对应的侧支架11之间会形成有一定的间隔。当升降架21逐层向上抬升时，升降架21在两个侧支架11之间容易发生倾斜偏移，尤其当升降架21抬升的越高，其倾斜偏移程度会越大。如此，当位于下层的托料架22抬升至与输送机构30对应的位置时，由于升降架21的倾斜偏移程度较大，导致该层的托料架22无法与输送机构30准确接驳，进而导致供料发生异常，影响供料稳定性。在本实施例中，在两个侧支架11相向的一侧分别设有限位件12，具体地，限位件12可设于侧支架11的顶部位置，各个侧支架11上的限位件12的数量可根据需要进行设置，可以为一个、两个或者更多。两个侧支架11上的限位件12与升降架21的相对两侧限位抵接，如此，通过沿第一方向相对设置的两个限位件12可对升降架21沿第一方向的运动进行限制，避免升降架21在升降过程中沿第一方向产生较大程度的倾斜偏移，从而确保升降架21升降到预设位置时，对应层的托料架22能够与输送机构30准确接驳。

本实用新型的技术方案通过设置机架、储料机构20和输送机构30；机架包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架11，储料机构20包括可升降地安装于两侧支架11之间的升降架21，以及设于升降架21的多个托料架22，多个托料架22沿升降架21的升降方向间隔排布；输送机构30设于储料机构20在第二方向的一侧。如此，在进行供料时，通过升降架21的升降运动带动承载有料盘400的托料架22逐层抬升，进而能够使各层托料架22自下向上逐层抬升至与输送机构30接驳，再通过输送机构30接取对应层的托料架22输出的料盘400并将该料盘400向下游输送，从而实现自动供料。并且，通过在两个侧支架11相向的一侧分别设有限位件12，两个侧支架11上的限位件12与升降架21的相对两侧相抵接，如此，通过沿第一方向相对设置的两个限位件12可对升降架21沿第一方向的运动进行限制，避免升降架21在升降过程中沿第一方向(也即水平方向)产生较大程度的倾斜偏移，从而确保升降架21升降到预设位置时，对应层的托料架22能够与输送机构30准确接驳，从而能够保证供料装置100的供料稳定性。

为了保证升降架21的升降顺畅性，请参照图4和图5，在其中一个实施例中，所述限位件12包括滚动部121，所述滚动部121与所述升降架21在所述升降方向上滚动接触。如此，在升降架21进行升降的过程中，滚动部121能够绕自身轴线发生转动，使得滚动部121与升降架21之间形成滚动摩擦，从而能够降低限位件12对升降架21在升降方向上的摩擦阻力，从而保证升降架21的升降顺畅性。其中，滚动部121包括但不限于采用滚轮、滚针等。当然，在一些实施例中，限位件12与升降架21也可以滑动接触，可通过减小限位件12与升降架21之间的接触面积，来减小滑动摩擦阻力，从而保证升降架21的升降顺畅性。

在其中一个实施例中，所述滚动部121的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架21弹性接触。如此，滚动部121通过柔性胶层与升降架21的侧面相抵接，并且柔性胶层会一定的弹性压缩变形，从而使得限位件12与升降架21之间的限位配合更为紧密，保证限位可靠性。并且，在使用一段时间后，即使柔性胶层发生一定程度的磨损，柔性胶层也能够回弹以保持与升降架21抵接，进一步提升限位可靠性。例如，在本实施例中，滚动部121可以采用滚轮，滚轮的外周面套设有柔性胶圈，柔性胶圈构成柔性胶层。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述限位件12还包括安装部122，所述安装部122与所述侧支架11连接，所述滚动部121与所述安装部122转动连接，所述安装部122相对所述侧支架11在所述第一方向上的安装位置可调节。

在本实施例中，滚动部121与安装部122转动连接，安装部122可相对侧支架11在第一方向上的安装位置可调节，如此，通过沿第一方向调节安装部122的安装位置，从而能够对沿第一方向相对的两个限位件12之间的距离进行调节，以确保两个限位件12能够分别与升降架21的相对两侧抵顶，进一步提升限位可靠性。具体地，安装部122包括沿第二方向相对且间隔设置的两个连接臂，两个连接壁之间设有连接轴，滚动部121可传动地套设于连接轴外围。侧支架11设有连接孔111，安装部122设有与连接孔111对应的调节孔123，调节孔123沿第一方向延伸设置。在装配时，将安装部122沿第一方向调节至合适位置，再将紧固件穿过调节孔123和连接孔111锁紧固定即可，调节简单方便。

在其中一个实施例中，各所述侧支架11上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件12。如此，使得升降架21沿第一方向的两侧分别与至少两个限位件12限位抵接，从而可进一步提升限位可靠性，避免升降架21在升降过程中沿第一方向产生倾斜偏移。可选地，各侧支架11的顶部沿第二方向间隔设置有两个限位件12，两侧支架11的限位件12沿第一方向两两相对设置。

请参照图1和图3，在其中一个实施例中，所述升降架21包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板211，所述托料架22安装于两所述第一侧板211之间；所述输送机构30包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板31，以及安装于两所述第二侧板31之间的输送组件32；沿所述第一方向相对的两所述限位件12分别与对应的所述第一侧板211的外侧面抵接，所述第一侧板211的内侧面与同侧的所述第二侧板31的内侧面平齐；或者所述第一侧板211的内侧面相对于同侧的所述第二侧板31的内侧面向内侧偏移预设距离。

需要说明的是，第一侧板211的外侧面是指该第一侧板211背离另一个第一侧板211的一面，第一侧板211的内侧面是指该第一侧板211朝向另一个第一侧板211的一面。第二侧板31的内侧面是指该第二侧板31朝向另一个第二侧板31的一面。在本实施例中，通过沿第一方向相对的两个限位件12分别与两个第一侧板211的外侧面抵接，从而可对升降架21沿第一方向的位移进行限制，以确保第一侧板211的内侧面与同侧的第二侧板31的内侧面平齐(此时两个第一侧板211的内侧面之间的宽度与两个第二侧板31的内侧面之间的宽度相等)；或者第一侧板211的内侧面相对于同侧的第二侧板31的内侧面向内侧偏移预设距离(此时两个第一侧板211的内侧面之间的宽度小于两个第二侧板31的内侧面之间的宽度)。也即在两个限位件12的限位作用下，使得两个第一侧板211的内侧面之间的宽度小于或者等于两个第二侧板31的内侧面之间的宽度，从而可避免第二侧板31相对第一侧板211向内侧凸出而形成限位台阶，确保两个第一侧板211之间的托料架22能够将料盘400输送至两个第二侧板31之间的输送组件32上，再由输送组件32向下游输送，如此，能够进一步提升供料稳定性。

在上述实施例的基础上，如图1和图3所示，在其中一个实施例中，所述输送机构30包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板31，以及安装于两所述第二侧板31之间的输送组件32，所述输送组件32包括分别设于两所述第二侧板31相向一侧的两个输送单元321，以及与两所述输送单元321驱动连接的动力单元322，两所述输送单元321用于共同承托所述料盘400，所述动力单元322用于驱动两所述输送单元321运动以将所述料盘400沿所述第二方向进行输送。

在本实施例中，当升降架21抬升至预设位置时，对应层的托料架22将料盘400输送至输送组件32，通过动力单元322驱动两个输送单元321同步运动，进而能够将料盘400沿第二方向进行输送。其中输送单元321包括但不限于采用输送皮带、线性滑台、电动推杆等输送结构将料盘400沿第二方向进行直线输送。可选地，托料架22包括主架体和设于主架体的输送模组，输送机构30的动力单元322与托料架22的输送模组之间设有离合传动组件。当升降架21需要进行升降时，离合传动组件与对应层的托料架22的输送模组分离，离合传动组件不会对升降架21的升降运动产生干涉，保证升降架21能够正常升降。当升降架21升降到预设位置时，离合传动组件运动至与对应层的托料架22的输送模组传动配合，动力单元322经由离合传动组件与输送模组传动连接，通过动力单元322能够同时带动输送模组和输送单元321运动，使得输送模组将托料架22上的料盘400输送至输送单元321，再由输送单元321进一步向下游输送。如此，只需要设置一组动力单元322，就能够同时实现输送机构30的输送单元321和储料机构20的输送模组的驱动，可简化驱动结构，降低成本。

请参照图1和图2，在其中一个实施例中，各所述输送单元321均包括沿所述第二方向相对且间隔设置的两个传动轮3211，在两所述传动轮3211之间延伸设置的支撑梁3212，以及绕设于所述支撑梁3212和两所述传动轮3211外围的输送带3213，两所述传动轮3211均与所述第二侧板31转动连接，所述支撑梁3212固定于所述第二侧板31，所述支撑梁3212对应所述输送带3213宽度方向的两侧分别设有限位挡边3214，所述输送带3213位于两所述限位挡边3214之间。

在本实施例中，支撑梁3212位于输送带3213围合形成的环形腔内，支撑梁3212沿第二方向延伸设置，两个传动轮3211分别位于支撑梁3212的两端。在对料盘400进行输送时，料盘400的两侧边沿分别置于两侧输送带3213的顶部，通过支撑梁3212可对位于上侧的输送带3213进行支撑，进而可对料盘400起到稳定支撑作用，保证料盘400的输送稳定性。请结合图6和图7，支撑梁3212的顶部和底部沿输送带3213宽度方向的两侧分别设有限位挡边3214，输送带3213位于两限位挡边3214之间，如此，通过两个限位挡边3214配合可对输送带3213沿宽度方向(也即第一方向)的位移进行限制，从而能够避免输送带3213跑偏而从支撑梁3212上脱出，进一步提升料盘400的输送稳定性。可选地，所述支撑梁3212的两端分别延伸至靠近对应的所述传动轮3211，所述限位挡边3214自所述支撑梁3212的一端延伸至另一端；如此，使得限位挡边3214的长度与支撑梁3212的长度大体保持一致，从而能够对输送带3213起到更好的限位作用。

如图2所示，在其中一个实施例中，两所述限位挡边3214之间限定出用于容置所述输送带3213的限位槽，所述限位槽沿所述第二方向延伸设置，所述限位槽的两端分别形成有槽口3215，所述槽口3215呈朝向对应的所述传动轮3211呈扩口设置。如此，使得槽口3215部位的宽度相对较大，能够与输送带3213之间形成一定的避让空间，防止发生干涉。

本实用新型还提出一种插件机，该插件机包括供料装置100，该供料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本插件机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架，包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设限位件；

储料机构，包括可升降地安装于两所述侧支架之间的升降架，以及设于所述升降架的多个托料架，多个所述托料架沿所述升降架的升降方向间隔排布；所述升降架沿所述第一方向的相对两侧分别与对应的所述限位件抵接，所述托料架用于承托料盘并将所述料盘沿第二方向输送；以及

输送机构，设于所述储料机构在所述第二方向的一侧，所述输送机构用于接取对应层的所述托料架输出的料盘并进行输送；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述升降方向两两相交。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述限位件包括滚动部，所述滚动部与所述升降架在所述升降方向上滚动接触。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述滚动部的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架弹性接触。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述侧支架连接，所述滚动部与所述安装部转动连接，所述安装部相对所述侧支架在所述第一方向上的安装位置可调节。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，各所述侧支架上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板，所述托料架安装于两所述第一侧板之间；所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件；沿所述第一方向相对的两所述限位件分别与对应的所述第一侧板的外侧面抵接，所述第一侧板的内侧面与同侧的所述第二侧板的内侧面平齐；或者所述第一侧板的内侧面相对于同侧的所述第二侧板的内侧面向内侧偏移预设距离。

7.如权利要求1至5任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件，所述输送组件包括分别设于两所述第二侧板相向一侧的两个输送单元，以及与两所述输送单元驱动连接的动力单元，两所述输送单元用于共同承托所述料盘，所述动力单元用于驱动两所述输送单元运动以将所述料盘沿所述第二方向进行输送。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，各所述输送单元均包括沿所述第二方向相对且间隔设置的两个传动轮，在两所述传动轮之间延伸设置的支撑梁，以及绕设于所述支撑梁和两所述传动轮外围的输送带，两所述传动轮均与所述第二侧板转动连接，所述支撑梁固定于所述第二侧板，所述支撑梁对应所述输送带宽度方向的两侧分别设有限位挡边，所述输送带位于两所述限位挡边之间。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，两所述限位挡边之间限定出用于容置所述输送带的限位槽，所述限位槽沿所述第二方向延伸设置，所述限位槽的两端分别形成有槽口，所述槽口呈朝向对应的所述传动轮呈扩口设置。

10.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的供料装置。