CN220501052U - 一种对航测导航管理的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对航测导航管理的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面固定连接有两组螺旋桨主体，无人机主体的底面固定连接有保护壳，保护壳的内顶壁固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有航测设备，保护壳的内侧壁固定连接有两个缓冲气囊，两个缓冲气囊的正面共同固定连通有有双通管。本实用新型，通过保护壳、液压缸、缓冲气囊、双通管、充气泵和航测设备，能够对航测设备进行保护，当装置完成航测的时候，需要对无人进行降落的时候，利用液压缸进行伸缩，使得航测设备沿着保护壳的内部移动，使得航测设备进入到保护壳，起到对航测设备保护的目的，避免该装置进行降落的过程中，航测设备容易受到碰撞的问题。

Description

一种对航测导航管理的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种对航测导航管理的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机被广泛的应用在各个领域，常常在航测导航管理领域被广泛的使用。

现有技术的无人机航测装置在降落的过程中，一般采用的是增加起落架的高度达到对无人机航测装置内的设备进行保护，由于受到自然因素或者降落环境的原因，当无人机在降落的过程中，容易受到风速或者降落处道路崎岖或者凹凸不同，无人机航测内的设备依然容易发生碰撞，进而造成设备的损坏。

因此本领域技术人员提供了一种对航测导航管理的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种对航测导航管理的无人机，用以解决当无人机在降落的过程中，容易受到风速或者降落处道路崎岖或者凹凸不同，航测设备容易受到损坏的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种对航测导航管理的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面固定连接有两组螺旋桨主体，所述无人机主体的底面固定连接有保护壳，所述保护壳的内顶壁固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有航测设备，所述保护壳的内侧壁固定连接有两个缓冲气囊，两个所述缓冲气囊的正面共同固定连通有有双通管，所述保护壳的外侧设置有充气泵，所述无人机主体的底面固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的底面均固定连接有两组缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的底端均固定连接有缓冲垫。

根据一些实施例，所述充气泵的输出端与双通管靠近充气泵输出端的一端固定连通，每组所述螺旋桨主体的外表面均固定连接有两个加固环，每个所述加固环的底端均与无人机主体的上表面固定连接。

根据一些实施例，所述保护壳的外表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面与无人机主体的底面固定连接。

根据一些实施例，所述充气泵的外表面固定连接有固定座，所述固定座的背面与保护壳的正面固定连接。

根据一些实施例，所述双通管的外表面套设有两个卡环，每个所述卡环的外表面均与缓冲气囊的正面固定连接。

根据一些实施例，所述液压缸的外表面固定连接有固定环，所述液压缸的外表面与航测设备的上表面固定连接。

根据一些实施例，每个所述缓冲弹簧的内部均设置有限位柱，每个所述限位柱的底端均与缓冲垫的上表面固定连接，每个所述限位柱的顶端均与支撑架的底面相接触。

根据一些实施例，每个所述支撑架的下方均设置有两个螺栓，每个所述螺栓的顶端均依次贯穿支撑架并延伸至无人机主体的内部，每个所述螺栓的外表面分别与支撑架的内壁和无人机主体的内壁螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置有保护壳、液压缸、缓冲气囊、双通管、充气泵和航测设备，能够对航测设备进行保护，当装置完成航测的时候，需要对无人进行降落的时候，利用液压缸进行伸缩，使得航测设备沿着保护壳的内部移动，使得航测设备进入到保护壳，起到对航测设备保护的目的，避免该装置进行降落的过程中，航测设备容易受到碰撞的问题，同时利用充气泵进行工作，使得缓冲气囊充满气体，达到缓冲气囊与航测设备表面相接触，从而达到对航测设备保护的目的，避免该装置在落地的时候出现较大波动，进一步损坏航测设备内的零部件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种对航测导航管理的无人机的无人机主体立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种对航测导航管理的无人机的保护壳立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种对航测导航管理的无人机的航测设备立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种对航测导航管理的无人机的固定环立体结构示意图

图5为本实用新型提供的一种对航测导航管理的无人机的螺栓立体结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、螺旋桨主体；3、加固环；4、支撑架；5、螺栓；6、保护壳；7、航测设备；8、固定座；9、充气泵；10、双通管；11、液压缸；12、缓冲气囊；13、卡环；14、固定架；15、固定环；16、缓冲弹簧；17、限位柱；18、缓冲垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种对航测导航管理的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的上表面固定连接有两组螺旋桨主体2，无人机主体1的底面固定连接有保护壳6，保护壳6的内顶壁固定连接有液压缸11，液压缸11的伸缩端固定连接有航测设备7，保护壳6的内侧壁固定连接有两个缓冲气囊12，两个缓冲气囊12的正面共同固定连通有有双通管10，保护壳6的外侧设置有充气泵9，无人机主体1的底面固定连接有两个支撑架4，每个支撑架4的底面均固定连接有两组缓冲弹簧16，每个缓冲弹簧16的底端均固定连接有缓冲垫18。

当航测设备7完成测量之后利用液压缸11进行伸缩，使得航测设备7进入到保护壳6的内部，从而实现对航测设备7的保护，同时利用充气泵9对缓冲气囊12进行充气，使得缓冲气囊12对航测设备7进行保护，进一步提高航测设备7使用的安全性，同时延长航测设备7的使用寿命。

进一步地，充气泵9的输出端与双通管10靠近充气泵9输出端的一端固定连通，每组螺旋桨主体2的外表面均固定连接有两个加固环3，每个加固环3的底端均与无人机主体1的上表面固定连接，利用加固环3，能够对螺旋桨主体2进行保护，避免其在使用的过程中出现波动的问题。

进一步地，保护壳6的外表面固定连接有固定架14，固定架14的上表面与无人机主体1的底面固定连接，利用固定架14，能够对保护壳6进行固定，避免保护壳6在使用的过程中出现脱落的问题。

进一步地，充气泵9的外表面固定连接有固定座8，固定座8的背面与保护壳6的正面固定连接，利用固定座8，能够对充气泵9进行固定，避免其在使用的过程中出现较大晃动的问题。

进一步地，双通管10的外表面套设有两个卡环13，每个卡环13的外表面均与缓冲气囊12的正面固定连接，利用卡环13，能够对双通管10进行固定，避免双通管10在使用的过程中出现晃动，进一步影响其使用的稳定性。

进一步地，液压缸11的外表面固定连接有固定环15，液压缸11的外表面与航测设备7的上表面固定连接，利用固定环15，能够对液压缸11进行固定，避免液压缸11在使用的过程中出现较大晃动的问题。

进一步地，每个缓冲弹簧16的内部均设置有限位柱17，每个限位柱17的底端均与缓冲垫18的上表面固定连接，每个限位柱17的顶端均与支撑架4的底面相接触，利用限位柱17，能够对缓冲弹簧16进行保护，避免缓冲弹簧16在使用的过程中出现折断的问题。

进一步地，每个支撑架4的下方均设置有两个螺栓5，每个螺栓5的顶端均依次贯穿支撑架4并延伸至无人机主体1的内部，每个螺栓5的外表面分别与支撑架4的内壁和无人机主体1的内壁螺纹连接，利用螺栓5能够对支撑架4进行固定，避免支撑架4在使用的过程中出现脱落的问题。

工作原理：使用时，先将螺旋桨主体2、航测设备7和液压缸11分别与电源进行接通，当使用该装置的时，工作人员利用螺旋桨主体2进行转动带动无人机主体1进行起飞，之后利用液压缸11进行伸缩使得航测设备7从保护壳6的内部滑出，利用航测设备7进行完成航测任务，当任务完成之后，需要该装置进行降落的时候，在降落的过程中装置容易发生颠簸，此时利用液压缸11将航测设备7进行复位，使得航测设备7进入到保护壳6，达到对航测设备7保护的目的，同时利用充气泵9进行工作使得缓冲气囊12充满气体，使得缓冲气囊12与航测设备7相接触，达到对航测设备7进行保护的目的，避免航测设备7在落地的过程中出现较大的波动，进而造成航测设备7出现损坏的问题，同时在装置落地的过程中，利用支撑架4、缓冲弹簧16和限位柱17的相互配合，能够对装置起到缓冲保护作用，进一步实现对装置的保护，避免其在使用的过程中出现损坏的问题。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (8)

1.一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的上表面固定连接有两组螺旋桨主体(2)，所述无人机主体(1)的底面固定连接有保护壳(6)，所述保护壳(6)的内顶壁固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有航测设备(7)，所述保护壳(6)的内侧壁固定连接有两个缓冲气囊(12)，两个所述缓冲气囊(12)的正面共同固定连通有有双通管(10)，所述保护壳(6)的外侧设置有充气泵(9)，所述无人机主体(1)的底面固定连接有两个支撑架(4)，每个所述支撑架(4)的底面均固定连接有两组缓冲弹簧(16)，每个所述缓冲弹簧(16)的底端均固定连接有缓冲垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，所述充气泵(9)的输出端与双通管(10)靠近充气泵(9)输出端的一端固定连通，每组所述螺旋桨主体(2)的外表面均固定连接有两个加固环(3)，每个所述加固环(3)的底端均与无人机主体(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，所述保护壳(6)的外表面固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的上表面与无人机主体(1)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，所述充气泵(9)的外表面固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的背面与保护壳(6)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，所述双通管(10)的外表面套设有两个卡环(13)，每个所述卡环(13)的外表面均与缓冲气囊(12)的正面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，所述液压缸(11)的外表面固定连接有固定环(15)，所述液压缸(11)的外表面与航测设备(7)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，每个所述缓冲弹簧(16)的内部均设置有限位柱(17)，每个所述限位柱(17)的底端均与缓冲垫(18)的上表面固定连接，每个所述限位柱(17)的顶端均与支撑架(4)的底面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种对航测导航管理的无人机，其特征在于，每个所述支撑架(4)的下方均设置有两个螺栓(5)，每个所述螺栓(5)的顶端均依次贯穿支撑架(4)并延伸至无人机主体(1)的内部，每个所述螺栓(5)的外表面分别与支撑架(4)的内壁和无人机主体(1)的内壁螺纹连接。