CN220498749U - 一种机器人零部件制造用表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零部件制造技术领域，尤其涉及一种机器人零部件制造用表面打磨装置，包括操作台和支撑柱，所述支撑柱固定安装于操作台底端，所述操作台顶端设置有打磨机构和固定机构。该机器人零部件制造用表面打磨装置，通过设置打磨机构，不仅可以有效地对零部件的表面进行打磨，还可以在打磨完成后，及时地对打磨器的打磨轮进行降温，从而能够延长打磨器的使用寿命，解决了背景技术中提出的问题，通过设置固定机构，不仅可以对不同尺寸的零部件进行固定，还可以调整固定好的零部件的方向，从而提升了该装置对其表面打磨的效率，并且该固定机构还可以调整固定好的零部件的位置，提升了该装置的实用性能。

Description

一种机器人零部件制造用表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及零部件制造技术领域，具体为一种机器人零部件制造用表面打磨装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人工件在加工的过程中难以有效对工件进行打磨。

现有的设备在打磨的过程中容易产生碎屑，对环境造成了污染，也有害工作人员的身体健康。

在公开号为CN210938545U的专利文件中提出一种机器人零部件加工用打磨装置，该装置包括存放箱、密封组件和出杂组件，所述存放箱的一侧固定安装有出杂组件，所述存放箱与出杂组件的底部等距安装有支撑座，所述存放箱的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有打磨组件，所述打磨组件被包裹在密封组件内，所述密封组件的底部与所述出杂组件连通，所述密封组件的内部柜设置有辅助组件。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够利用拉手带动玻璃罩进行打开与关闭，防止工作人员在打磨的过程中碎屑四溅，对环境造成了污染，接着利用出杂管将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理。

但是该装置在对零部件打磨完成后，不容易及时对打磨块表面进行降温，从而容易降低打磨块的使用寿命。

为此，我们亟需提供一种机器人零部件制造用表面打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件制造用表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的该装置在对零部件打磨完成后，不容易及时对打磨块表面进行降温，从而容易降低打磨块的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件制造用表面打磨装置，包括操作台和支撑柱，所述支撑柱固定安装于操作台底端，所述操作台顶端设置有打磨机构和固定机构。

所述打磨机构包括磨面单元和冷却单元。

所述冷却单元包括侧座、电控伸缩杆、雾化喷头、冷水箱、传输管和橡胶软管，所述侧座固定安装于安装架正面，所述电控伸缩杆安装于侧座侧边，所述雾化喷头安装于电控伸缩杆安装端，所述冷水箱安装于操作台顶端，所述传输管连接于冷水箱内部，所述橡胶软管连接于传输管顶端。

优选的，所述磨面单元包括安装架、安装板、电动伸缩杆、连接板、电动升降杆和打磨器，所述安装架固定安装于操作台顶端，所述安装板固定安装于安装架背面，所述电动伸缩杆安装于安装板背面，所述连接板安装于电动伸缩杆安装端，所述电动升降杆安装于连接板顶端，所述打磨器安装于电动升降杆底端。

优选的，所述固定机构包括凹槽、转动杆、转动器、连接块、连接盒、小型电机、蜗杆、涡轮、放置盘、顶槽、转杆、移动块和固定板，所述凹槽开设于操作台顶端，所述转动杆连接于凹槽内部，所述转动器固定安装于转动杆外端，所述连接块连接于转动杆外壁，所述连接盒固定安装于连接块顶端，所述小型电机安装于连接盒侧边，所述蜗杆连接于小型电机转动端，所述涡轮连接于连接盒内部，所述放置盘安装于涡轮顶端，所述顶槽开设于放置盘顶端，所述转杆连接于顶槽内部，所述移动块连接于转杆外壁，所述固定板固定安装于移动块顶端。

优选的，所述冷水箱内部设置有水泵，且水泵输出端与传输管一端相连，通过水泵将冷水箱内部的冷水抽取并输送到传输管内部，所述橡胶软管另一端与雾化喷头相连，利用橡胶软管将传输管内部的冷水输送到雾化喷头内部，从而能够及时地对打磨器的打磨轮进行降温。

优选的，所述转动杆连接端与凹槽内壁转动连接，凹槽内部可以对转动杆进行支撑，进而使其更稳定地转动，且转动杆外壁开设有螺纹，便于与连接块相连。

优选的，所述连接块内壁与转动杆外壁螺纹连接，通过转动杆的转动，使得连接块在转动杆外壁移动，从而对固定好的零部件的位置进行调整，所述蜗杆外壁与涡轮外壁啮合，通过蜗杆的转动，使得涡轮转动，进而可以调整固定好的零部件的方向。

优选的，所述转杆连接端与顶槽内壁转动连接，顶槽对转杆进行支撑，使其更平稳地转动，所述移动块内壁与转杆外壁螺纹连接，通过转杆的转动，使得移动块在转杆外壁移动，从而带动固定板对零部件进行固定，也可以对不同尺寸的零部件进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该机器人零部件制造用表面打磨装置，通过设置打磨机构，不仅可以有效地对零部件的表面进行打磨，还可以在打磨完成后，及时地对打磨器的打磨轮进行降温，从而能够延长打磨器的使用寿命，解决了背景技术中提出的该装置在对零部件打磨完成后，不容易及时对打磨块表面进行降温，从而容易降低打磨块的使用寿命的问题。

2.该机器人零部件制造用表面打磨装置，通过设置固定机构，不仅可以对不同尺寸的零部件进行固定，还可以调整固定好的零部件的方向，从而提升了该装置对其表面打磨的效率，并且该固定机构还可以调整固定好的零部件的位置，提升了该装置的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的打磨机构结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑柱；301、安装架；302、安装板；303、电动伸缩杆；304、连接板；305、电动升降杆；306、打磨器；307、侧座；308、电控伸缩杆；309、雾化喷头；310、冷水箱；311、传输管；312、橡胶软管；401、凹槽；402、转动杆；403、转动器；404、连接块；405、连接盒；406、小型电机；407、蜗杆；408、涡轮；409、放置盘；410、顶槽；411、转杆；412、移动块；413、固定板。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例

一种机器人零部件制造用表面打磨装置，包括操作台1和支撑柱2，支撑柱2固定安装于操作台1底端，操作台1顶端设置有打磨机构和固定机构。

打磨机构包括磨面单元和冷却单元。

冷却单元包括侧座307、电控伸缩杆308、雾化喷头309、冷水箱310、传输管311和橡胶软管312，侧座307固定安装于安装架301正面，电控伸缩杆308安装于侧座307侧边，雾化喷头309安装于电控伸缩杆308安装端，冷水箱310安装于操作台1顶端，冷水箱310内部设置有水泵，且水泵输出端与传输管311一端相连，通过水泵将冷水箱310内部的冷水抽取并输送到传输管311内部，传输管311连接于冷水箱310内部，橡胶软管312连接于传输管311顶端，橡胶软管312另一端与雾化喷头309相连，利用橡胶软管312将传输管311内部的冷水输送到雾化喷头309内部，从而能够及时地对打磨器306的打磨轮进行降温。

实施例

在实施例一的基础上：磨面单元包括安装架301、安装板302、电动伸缩杆303、连接板304、电动升降杆305和打磨器306，安装架301固定安装于操作台1顶端，安装板302固定安装于安装架301背面，电动伸缩杆303安装于安装板302背面，连接板304安装于电动伸缩杆303安装端，电动升降杆305安装于连接板304顶端，打磨器306安装于电动升降杆305底端。

固定机构包括凹槽401、转动杆402、转动器403、连接块404、连接盒405、小型电机406、蜗杆407、涡轮408、放置盘409、顶槽410、转杆411、移动块412和固定板413，凹槽401开设于操作台1顶端，转动杆402连接于凹槽401内部，转动杆402连接端与凹槽401内壁转动连接，凹槽401内部可以对转动杆402进行支撑，进而使其更稳定地转动，且转动杆402外壁开设有螺纹，便于与连接块404相连，转动器403固定安装于转动杆402外端，连接块404连接于转动杆402外壁，连接块404内壁与转动杆402外壁螺纹连接，通过转动杆402的转动，使得连接块404在转动杆402外壁移动，从而对固定好的零部件的位置进行调整，连接盒405固定安装于连接块404顶端，小型电机406安装于连接盒405侧边，蜗杆407连接于小型电机406转动端，蜗杆407外壁与涡轮408外壁啮合，通过蜗杆407的转动，使得涡轮408转动，进而可以调整固定好的零部件的方向，涡轮408连接于连接盒405内部，放置盘409安装于涡轮408顶端，顶槽410开设于放置盘409顶端，转杆411连接于顶槽410内部，转杆411连接端与顶槽410内壁转动连接，顶槽410对转杆411进行支撑，使其更平稳地转动，移动块412连接于转杆411外壁，移动块412内壁与转杆411外壁螺纹连接，通过转杆411的转动，使得移动块412在转杆411外壁移动，从而带动固定板413对零部件进行固定，也可以对不同尺寸的零部件进行固定，固定板413固定安装于移动块412顶端。

在使用时，将零部件放置在放置盘409顶端，通过转动转杆411，移动块412内壁与转杆411外壁螺纹连接，因此，随着转杆411的转动，使得移动块412在其外壁进行移动，从而使得固定板413对零部件进行固定，通过转动器403可以转动转动杆402，连接块404内壁与转动杆402外壁螺纹连接，因此，转动杆402的转动，使得连接块404在转动杆402外壁移动，进而可以调整固定好的零部件的位置，通过小型电机406的运行，带动蜗杆407转动，蜗杆407外壁与涡轮408外壁啮合，蜗杆407的转动带动涡轮408转动，从而带动放置盘409转动，进而调整固定好的零部件的方向，能够更好地对其进行打磨，通过电动伸缩杆303和电动升降杆305的伸展和收缩，可以调整打磨器306的位置，从而提升该装置的打磨效率，打磨完成后，通过电控伸缩杆308的伸展，将雾化喷头309移动到打磨器306底端，通过冷水箱310内部的水泵，将其内部的冷水抽出，并通过传输管311和橡胶软管312将冷水输送到雾化喷头309内部，进而及时对打磨器306底端的打磨轮快速降温，进而延长了打磨器306的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种机器人零部件制造用表面打磨装置，包括操作台（1）和支撑柱（2），所述支撑柱（2）固定安装于操作台（1）底端，其特征在于：所述操作台（1）顶端设置有打磨机构和固定机构；

所述打磨机构包括磨面单元和冷却单元；所述冷却单元包括侧座（307）、电控伸缩杆（308）、雾化喷头（309）、冷水箱（310）、传输管（311）和橡胶软管（312），所述侧座（307）固定安装于安装架（301）正面，所述电控伸缩杆（308）安装于侧座（307）侧边，所述雾化喷头（309）安装于电控伸缩杆（308）安装端，所述冷水箱（310）安装于操作台（1）顶端，所述传输管（311）连接于冷水箱（310）内部，所述橡胶软管（312）连接于传输管（311）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述磨面单元包括安装架（301）、安装板（302）、电动伸缩杆（303）、连接板（304）、电动升降杆（305）和打磨器（306），所述安装架（301）固定安装于操作台（1）顶端，所述安装板（302）固定安装于安装架（301）背面，所述电动伸缩杆（303）安装于安装板（302）背面，所述连接板（304）安装于电动伸缩杆（303）安装端，所述电动升降杆（305）安装于连接板（304）顶端，所述打磨器（306）安装于电动升降杆（305）底端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述固定机构包括凹槽（401）、转动杆（402）、转动器（403）、连接块（404）、连接盒（405）、小型电机（406）、蜗杆（407）、涡轮（408）、放置盘（409）、顶槽（410）、转杆（411）、移动块（412）和固定板（413），所述凹槽（401）开设于操作台（1）顶端，所述转动杆（402）连接于凹槽（401）内部，所述转动器（403）固定安装于转动杆（402）外端，所述连接块（404）连接于转动杆（402）外壁，所述连接盒（405）固定安装于连接块（404）顶端，所述小型电机（406）安装于连接盒（405）侧边，所述蜗杆（407）连接于小型电机（406）转动端，所述涡轮（408）连接于连接盒（405）内部，所述放置盘（409）安装于涡轮（408）顶端，所述顶槽（410）开设于放置盘（409）顶端，所述转杆（411）连接于顶槽（410）内部，所述移动块（412）连接于转杆（411）外壁，所述固定板（413）固定安装于移动块（412）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述冷水箱（310）内部设置有水泵，且水泵输出端与传输管311一端相连，所述橡胶软管（312）另一端与雾化喷头（309）相连。

5.根据权利要求3所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述转动杆（402）连接端与凹槽（401）内壁转动连接，且转动杆（402）外壁开设有螺纹。

6.根据权利要求3所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述连接块（404）内壁与转动杆（402）外壁螺纹连接，所述蜗杆（407）外壁与涡轮（408）外壁啮合。

7.根据权利要求3所述的一种机器人零部件制造用表面打磨装置，其特征在于：所述转杆（411）连接端与顶槽（410）内壁转动连接，所述移动块（412）内壁与转杆（411）外壁螺纹连接。