CN220496818U - 一种用于旋转涂色环的专用夹取工装 - Google Patents

Abstract

一种用于旋转涂色环的专用夹取工装，其技术要点是：包括旋转机构以及伸缩夹爪机构；旋转机构包括可旋转的安装轴组件；伸缩夹爪机构包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出轴连接的伸缩夹爪组件；伸缩夹爪组件置于安装轴组件的内部；伸缩气缸带动伸缩夹爪组件轴向伸缩移动；伸缩夹爪组件包括可以径向张开和闭合的夹爪；安装轴组件包括两个对应设置的安装半轴；在安装半轴的内侧设有一层凹槽、二层凹槽以及与卡位滑块滑动配合的卡位凹槽。本实用新型解决了涂色环人工涂色成本高、生产效率低等问题，大大提升了生产效率、产量，降低人员劳动强度。

Description

一种用于旋转涂色环的专用夹取工装

技术领域

本实用新型属于铆接工装技术领域，具体涉及一种用于旋转涂色环的专用夹取工装。

背景技术

在涂色环的涂色过程中，目前存在一种常用的涂色方式，即通过人工手动旋转涂色环，使其与涂色工装的涂色滚轮相接触（如图6所示），以完成涂色环外环的局部涂色工作。然而，这种涂色方式存在以下问题：首先，为了达到涂色环零件的涂色质量要求，员工需要具备熟练的涂色工装使用技巧。由于操作要求较高，需要一定的培训和经验才能掌握，这导致了操作人员的技术水平要求较高，且新员工需要经过一段时间的培训才能胜任，增加了人力成本和培训成本。

其次，由于涂色环的涂色工作需要人工进行，涂色质量一致性难以保证。由于人工操作的不稳定性，每个员工的涂色手法和力度都可能存在差异，导致涂色环的涂色质量不一致，甚至可能出现涂色不均匀的问题。这会直接影响到加工质量的一次合格率，降低生产效率和产品质量。

此外，人工涂色存在技术瓶颈，限制了生产效率的提升。由于涂色过程需要人工旋转涂色环零件，操作繁琐且时间消耗较大，工作效率不高。这不仅增加了员工的工作强度，还限制了生产线的产能和生产效率。

实用新型内容

为了弥补上述不足，本实用新型的目的是提供一种用于旋转涂色环的专用夹取工装，解决了现有的涂色方式存在着员工技术要求高、涂色质量一致性差以及生产效率低等问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于旋转涂色环的专用夹取工装，其技术要点是：包括旋转机构以及伸缩夹爪机构；

所述旋转机构包括固定座，设置在固定座的安装轴组件以及带动安装轴组件旋转的驱动组件；在安装轴组件上固定套装有安装轴轴承，该安装轴组件通过安装轴轴承与固定座连接；所述驱动组件包括电机，联轴器，设置在电机传动轴上的主动齿轮以及固定套装在安装轴组件上的外齿轮；

所述伸缩夹爪机构包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出轴连接的伸缩夹爪组件；伸缩夹爪组件置于安装轴组件的内部；伸缩夹爪组件包括两个对应设置的伸缩板；在伸缩板上设有气动凹口和倾斜设置有凹口滑道；两个伸缩板上的凹口滑道呈“X”形排列；在伸缩板上气动凹口的位置设置有轴承块；在两个轴承块之间固定设置有伸缩板轴承，该伸缩板轴承的内圈与伸缩气缸的输出轴固定连接；在伸缩板上还设置有卡位滑块，该卡位滑块上固定设置有与凹口滑道滑动配合的滑动销轴；在移位卡块上还设置有夹爪连接臂；在夹爪连接臂上设置有夹爪；

所述安装轴组件包括两个对应设置的安装半轴；在安装半轴的内侧设有一层凹槽、二层凹槽以及与卡位滑块滑动配合的卡位凹槽。

进一步的，所述伸缩气缸设置在电机的上部；在电机上设置有电机固定座。

进一步的，在电机传动轴上设置有传动轴固定轴承，该传动轴固定轴承的外圈与固定座固定连接。

本实用新型的有益效果以及特点：

本实用新型通过伸缩气缸带动伸缩板轴向滑动同时带动卡位滑块径滑动，从而带动夹爪张开与闭合，实现夹爪夹取涂色环的目的；通过电机带动安装轴组件和伸缩夹爪组件旋转，再配合夹爪所夹取的涂色环，实现涂色环的旋转，满足自动旋转涂色环加工要求；与纯手工旋转涂色环相比提高了涂色环质量一致性，同时降低操作步骤，员工仅需要坐在座位手动上料、下料即可，可明显降低员工疲劳强度，相比于原来存手工旋转工件涂色环质量一致性差的问题，使用此一种旋转涂色环夹爪机构加工合格率将大大提升。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型部分结构的示意图；

图3为本实用新型中部分结构的示意图；

图4为本实用新型中伸缩夹爪组件的部分结构示意图；

图5为本实用新型中安装半轴与部分伸缩夹爪组件的结构示意图；

图6为本实用新型的使用状态示意图。

图中主件序号说明：1、固定座；2、安装轴组件；201、安装轴轴承；202、安装半轴；203、一层凹槽；204、二层凹槽；205、卡位凹槽；3、驱动组件；301、电机；302、联轴器；303、主动齿轮；304、外齿轮；305、电机固定座；306、传动轴固定轴承；4、伸缩夹爪组件；401、伸缩板；402、气动凹口；403、凹口滑道；404、轴承块；405、伸缩板轴承；406、卡位滑块；407、滑动销轴；408、夹爪连接臂；409、夹爪；5、伸缩气缸；6、涂色环；7、涂色工装；701、涂色滚轮。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

实施方式

以下结合图1-6，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。

实施例

该用于旋转涂色环的专用夹取工装，其中：包括旋转机构以及伸缩夹爪机构；所述旋转机构包括固定座1，设置在固定座的安装轴组件2以及带动安装轴组件旋转的驱动组件3；固定座用于固定安装轴组件和驱动组件；在安装轴组件上固定套装有安装轴轴承201，该安装轴组件通过安装轴轴承与固定座连接；所述驱动组件包括电机301，联轴器302，设置在电机传动轴上的主动齿轮303以及固定套装在安装轴组件上的外齿轮304；

所述伸缩夹爪机构包括伸缩气缸5以及与伸缩气缸输出轴连接的伸缩夹爪组件4；伸缩夹爪组件置于安装轴组件的内部；伸缩夹爪组件包括两个对应设置的伸缩板401；在伸缩板上设有气动凹口402和倾斜设置有凹口滑道403；两个伸缩板上的凹口滑道呈“X”形排列；在伸缩板上气动凹口的位置设置有轴承块404；在两个轴承块之间固定设置有伸缩板轴承405，该伸缩板轴承的内圈与伸缩气缸的输出轴固定连接；在伸缩板上还设置有卡位滑块406，该卡位滑块上固定设置有与凹口滑道滑动配合的滑动销轴407；在移位卡块上还设置有夹爪连接臂408；在夹爪连接臂上设置有夹爪409；

所述安装轴组件包括两个对应设置的安装半轴202；为了防止安装半轴的内部结构与运动中的伸缩夹爪组件发生干涉，在安装半轴的内侧设有一层凹槽203、二层凹槽204以及与卡位滑块滑动配合的卡位凹槽205；一层凹槽用于防止伸缩板在轴向运动中与安装半轴发生干涉；二层凹槽用于防止轴承块和夹爪连接臂在在轴向运动中与安装半轴发生干涉；卡位凹槽将卡位滑块轴向限位，使卡位滑块只能在卡位凹槽的轨迹径向移动。

为了增加电机和伸缩气缸与放置平台的连接强度，所述伸缩气缸设置在电机的上部；在电机上设置有与放置平台连接的电机固定座305。

为了增加电机传动轴的稳定性，在电机传动轴上设置有传动轴固定轴承306，该传动轴固定轴承的外圈与固定座固定连接。

本实用新型的操作流程以及原理：

首先控制伸缩气缸的输出轴缩回，伸缩气缸的输出轴在缩回的过程中带动卡位滑块径向移动，实现夹爪的张开工作；夹爪张开后，操作人员将涂色环放置在开合状态的夹爪之间（此时涂色环的需要涂色的位置与涂色工装7的涂色滚轮701相接触），然后控制伸缩气缸的输出轴伸出，伸缩气缸的输出轴在伸出的过程中带动卡位滑块径向移动，实现夹爪的闭合，完成涂色环的夹取；控制电机带动涂色环旋转，完成涂色环的涂色工作；最后控制伸缩气缸的输出轴缩回使夹爪张开，人工人员将涂色完成的涂色环取下即可。

本实用新型解决了加工成本高、生产效率低、设备领用率低等问题，大大提升了生产效率、产量，降低人员劳动强度。

Claims (3)

1.一种用于旋转涂色环的专用夹取工装，其特征在于：包括旋转机构以及伸缩夹爪机构；

所述旋转机构包括固定座，设置在固定座的安装轴组件以及带动安装轴组件旋转的驱动组件；在安装轴组件上固定套装有安装轴轴承，该安装轴组件通过安装轴轴承与固定座连接；所述驱动组件包括电机，联轴器，设置在电机传动轴上的主动齿轮以及固定套装在安装轴组件上的外齿轮；

所述伸缩夹爪机构包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出轴连接的伸缩夹爪组件；伸缩夹爪组件置于安装轴组件的内部；伸缩夹爪组件包括两个对应设置的伸缩板；在伸缩板上设有气动凹口和倾斜设置有凹口滑道；两个伸缩板上的凹口滑道呈“X”形排列；在伸缩板上气动凹口的位置设置有轴承块；在两个轴承块之间固定设置有伸缩板轴承，该伸缩板轴承的内圈与伸缩气缸的输出轴固定连接；在伸缩板上还设置有卡位滑块，该卡位滑块上固定设置有与凹口滑道滑动配合的滑动销轴；在移位卡块上还设置有夹爪连接臂；在夹爪连接臂上设置有夹爪；

所述安装轴组件包括两个对应设置的安装半轴；在安装半轴的内侧设有一层凹槽、二层凹槽以及与卡位滑块滑动配合的卡位凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于旋转涂色环的专用夹取工装，其特征在于：所述伸缩气缸设置在电机的上部；在电机上设置有电机固定座。

3.根据权利要求1所述的用于旋转涂色环的专用夹取工装，其特征在于：在电机传动轴上设置有传动轴固定轴承，该传动轴固定轴承的外圈与固定座固定连接。