CN220489472U - 一种自动喷淋液氮降温装置 - Google Patents

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逄晨
林暖暖
贾勇
李衍宁
王杰
张帅
逄玲
张琰
毛婷婷
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Qingdao Putian Intelligent Manufacturing Co ltd
Qingdao Huanqiu Co Ltd
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Qingdao Putian Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动喷淋液氮降温装置,包括生物液氮罐,生物液氮罐上设置有固定平台,固定平台上设置有机械手,固定平台上设置有液氮喷淋箱和扫码装置,生物液氮罐上连接有进液管路,进液管路的一端连接在液氮喷淋箱上,固定平台上设置有开盖组件,开盖组件的输出端上设置有盖板,盖板密封扣接在固定平台内,固定平台上设置有存取机构,存取机构上传动连接有提升塔,进液管路包括进液管和第一电磁阀,本实用新型中通过该自动喷淋装置的设置,使得生物样本在存取过程中,始终处于低温环境,有效防止冻存盒底部结霜将二维码覆盖的问题,并且可对冻存盒底部二维码进行除霜作用,方便了拍照对比信息。

Description

一种自动喷淋液氮降温装置
技术领域
本实用新型涉及物料存取技术领域,尤其涉及一种自动喷淋液氮降温装置。
背景技术
冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器,冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒,冻存设备一般存储于超低温环境中。
生物样本在取出过程中,暴露在空气中,生物样本温度升高,有损害的危险,同时冻存盒从-196℃的低温环境到常温环境,会结霜,冻存盒底部的二维码会结霜,会对扫码造成困扰,无法拍照对比信息,因此需要一种自动喷淋液氮降温装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动喷淋液氮降温装置,以解决上述背景技术中提出的冻存盒从低温环境转移至常温环境时底部的二维码会结霜,会对扫码造成困扰,无法拍照对比信息的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动喷淋液氮降温装置,包括生物液氮罐,所述生物液氮罐上设置有固定平台,固定平台上设置有机械手,固定平台上设置有液氮喷淋箱和扫码装置,所述生物液氮罐上连接有进液管路,进液管路的一端连接在液氮喷淋箱上,所述固定平台上设置有开盖组件,开盖组件的输出端上设置有盖板,盖板密封扣接在固定平台内,所述固定平台上设置有存取机构,存取机构上传动连接有提升塔;
所述进液管路包括进液管和第一电磁阀,第一电磁阀位于进液管与液氮喷淋箱之间管路。
优选的,所述生物液氮罐的底端设置有若干个自带刹车的万向轮。
优选的,所述液氮喷淋箱的顶端开口处设置有冻存盒支架。
优选的,所述液氮喷淋箱夹层处设置有隔温层。
优选的,所述第一电磁阀与液氮喷淋箱之间管路采用真空管。
优选的,所述提升塔的四周外壁设置有保温层。
优选的,所述进液管上设置有第二电磁阀,第二电磁阀位于第一电磁阀与生物液氮罐之间。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型中通过该自动喷淋装置的设置,使得生物样本在存取过程中,始终处于低温环境,有效防止冻存盒底部结霜将二维码覆盖的问题,并且可对冻存盒底部二维码进行除霜作用,方便了拍照对比信息。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动喷淋液氮降温装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动喷淋液氮降温装置的图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动喷淋液氮降温装置的俯视局部结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种自动喷淋液氮降温装置的液氮喷淋箱结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种自动喷淋液氮降温装置的液氮喷淋箱侧视剖面结构示意图。
图中:1、生物液氮罐;2、固定平台;3、机械手;4、液氮喷淋箱;5、扫码装置;6、进液管路;7、开盖组件;8、盖板;9、存取机构;10、提升塔;11、进液管;12、第一电磁阀;13、万向轮;14、冻存盒支架;15、隔温层;16、真空管;17、保温层;18、第二电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种自动喷淋液氮降温装置,包括生物液氮罐1,生物液氮罐1上设置有固定平台2,固定平台2上设置有机械手3,固定平台2上设置有液氮喷淋箱4和扫码装置5,生物液氮罐1上连接有进液管路6,进液管路6的一端连接在液氮喷淋箱4上,固定平台2上设置有开盖组件7,开盖组件7的输出端上设置有盖板8,盖板8密封扣接在固定平台2内,固定平台2上设置有存取机构9,存取机构9上传动连接有提升塔10;
进液管路6包括进液管11和第一电磁阀12,第一电磁阀12位于进液管11与液氮喷淋箱4之间管路。
液氮由进液管11传输,流经第一电磁阀12,第一电磁阀12开启,液氮由进液管路6进入液氮喷淋箱4,对液氮喷淋箱4进行预冷,液氮喷淋箱4的温度始终保持低温,待温度稳定后第一电磁阀12关闭,对冻存盒进行保存时,机械手3夹持冻存盒在扫码装置5上完成扫码,并将冻存盒放在液氮喷淋箱4上,进行降温,此时开盖组件7将盖板8打开,存取机构9带动提升塔10移动至固定平台2敞口处,并将位于生物液氮罐1内的冻存架进行提取,提升塔10内部传动机构将托盘推入出,机械手3从液氮喷淋箱4内夹取冻存盒并放入托盘上,传动机构将托盘机冻存盒收回至冻存架上,提升塔10将冻存架放入至生物液氮罐1内,存取机构9带动提升塔10移动,开盖组件7将盖板8与敞口处进行封闭;
当样本取出时,开盖组件7将盖板8打开,存取机构9带动提升塔10移动,提升塔10将位于生物液氮罐1内冻存架提取,提升塔10内部传动机构将托盘连带冻存盒从冻存架上推出,机械手3夹取冻存盒放置在液氮喷淋箱4上进行降温,消除冻存盒在取出过程中底部的结霜,机械手3再次夹取冻存盒放置扫码装置5上进行扫码,从而保证底部二维码的清晰与样本的安全。
具体的,本实施例中,生物液氮罐1的底端设置有若干个自带刹车的万向轮13,方便了生物液氮罐1及其整体装置的转移和停放时的稳定性。
具体的,本实施例中,液氮喷淋箱4的顶端开口处设置有冻存盒支架14,方便了冻存盒的摆放,保证了冻存盒的稳定性。
具体的,本实施例中,液氮喷淋箱4夹层处设置有隔温层15,隔温层15采用发泡原理,隔绝空气进行保温,降低操作人员碰触箱体造成冻伤的危险,也减少液氮的损耗。
具体的,本实施例中,第一电磁阀12与液氮喷淋箱4之间管路采用真空管16,可以取消液氮在传输过程中的气化,降低液氮损耗。
具体的,本实施例中,提升塔10的四周外壁设置有保温层17,降低了冻存盒在存取过程中温度改变时的温差,从而保证样本的安全。
具体的,本实施例中,进液管11上设置有第二电磁阀18,第二电磁阀18位于第一电磁阀12与生物液氮罐1之间,利用第二电磁阀18的自动控制,将原本进行预冷的液氮进行收集至生物液氮罐1内再次利用,降低成本的同时保证样本的安全。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动喷淋液氮降温装置,包括生物液氮罐(1),其特征在于:所述生物液氮罐(1)上设置有固定平台(2),固定平台(2)上设置有机械手(3),固定平台(2)上设置有液氮喷淋箱(4)和扫码装置(5),所述生物液氮罐(1)上连接有进液管路(6),进液管路(6)的一端连接在液氮喷淋箱(4)上,所述固定平台(2)上设置有开盖组件(7),开盖组件(7)的输出端上设置有盖板(8),盖板(8)密封扣接在固定平台(2)内,所述固定平台(2)上设置有存取机构(9),存取机构(9)上传动连接有提升塔(10);
所述进液管路(6)包括进液管(11)和第一电磁阀(12),第一电磁阀(12)位于进液管(11)与液氮喷淋箱(4)之间管路。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述生物液氮罐(1)的底端设置有若干个自带刹车的万向轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述液氮喷淋箱(4)的顶端开口处设置有冻存盒支架(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述液氮喷淋箱(4)夹层处设置有隔温层(15)。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述第一电磁阀(12)与液氮喷淋箱(4)之间管路采用真空管(16)。
6.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述提升塔(10)的四周外壁设置有保温层(17)。
7.根据权利要求1所述的一种自动喷淋液氮降温装置,其特征在于:所述进液管(11)上设置有第二电磁阀(18),第二电磁阀(18)位于第一电磁阀(12)与生物液氮罐(1)之间。
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