CN220488757U - 一种可变换测量范围的三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，公开了一种可变换测量范围的三维扫描装置，包括底座、高度调节机构、方向调节机构、上下摆动机构和三维扫描仪本体，底座上固定有支架，支架上安装有高度调节机构，高度调节机构的顶部安装有方向调节机构，方向调节机构的顶部安装有上下摆动机构，上下摆动机构上安装有三维扫描仪本体。本实用新型高度调整方便，朝向调整方便，上下摆动方便，扫描范围更广。

Description

一种可变换测量范围的三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，尤其涉及一种可变换测量范围的三维扫描装置。

背景技术

三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

现有的三维扫描仪在使用时都是固定机位扫描，导致扫描的范围较小，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种高度调整方便，朝向调整方便，上下摆动方便，扫描范围更广的可变换测量范围的三维扫描装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变换测量范围的三维扫描装置，高度调整方便，朝向调整方便，上下摆动方便，扫描范围更广。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可变换测量范围的三维扫描装置，包括底座、高度调节机构、方向调节机构、上下摆动机构和三维扫描仪本体，所述底座上固定有支架，所述支架上安装有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部安装有方向调节机构，所述方向调节机构的顶部安装有上下摆动机构，所述上下摆动机构上安装有三维扫描仪本体。

优选的：所述高度调节机构包括：螺纹套、螺纹杆、把手、升降板和限位杆，所述螺纹套转动连接于支架上，所述螺纹套内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与升降板相固定，所述螺纹套的外侧固定有多个把手，所述升降板的底部安装有两个贯穿支架的限位杆，所述限位杆与支架滑动连接。

优选的：所述方向调节机构包括：第一马达、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴和支撑板，所述第一马达固定于升降板上，所述支撑轴转动连接于升降板上，所述第一马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于支撑轴上，所述支撑轴的顶部与支撑板相固定，所述支撑板上安装有上下摆动机构。

优选的：所述支撑板上安装有电池模组。

优选的：所述上下摆动机构包括：立板、转轴、基座、第二马达、主动轮、从动轮和传动带，所述支撑板上固定有两个立板，两个所述立板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有基座，所述基座上安装有三维扫描仪本体，所述第二马达固定于支撑板上，所述第二马达的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮转动连接，所述从动轮安装于转轴上。

本实用新型的有益效果是：该可变换测量范围的三维扫描装置，使用时，通过把手带动螺纹套转动，通过螺纹套带动螺纹杆移动，通过螺纹杆带动升降板移动，通过升降板带动方向调节机构、上下摆动机构和三维扫描仪本体上下移动，进而调节三维扫描仪本体的高度；通过第一马达带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二齿轮带动支撑轴和支撑板转动，通过支撑板带动上下摆动机构和三维扫描仪本体转动，进而扩大三维扫描仪本体的扫描范围；通过第二马达带动主动轮和从动轮转动，通过从动轮带动转轴转动，通过转轴带动基座摆动，通过基座带动三维扫描仪本体上下摆动，进而扩大三维扫描仪本体的扫描范围。综上所述，本实用新型高度调整方便，朝向调整方便，上下摆动方便，扫描范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图一。

图3为本实用新型的部分结构示意图二。

图例说明：

1、底座；101、支架；2、高度调节机构；201、螺纹套；202、螺纹杆；203、把手；204、升降板；205、限位杆；3、方向调节机构；301、第一马达；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、支撑轴；305、支撑板；4、上下摆动机构；401、立板；402、转轴；403、基座；404、第二马达；405、主动轮；406、从动轮；407、传动带；5、三维扫描仪本体；6、电池模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图3，本实用新型实施例中，一种可变换测量范围的三维扫描装置，包括底座1、高度调节机构2、方向调节机构3、上下摆动机构4和三维扫描仪本体5，底座1上固定有支架101，支架101上安装有高度调节机构2，高度调节机构2的顶部安装有方向调节机构3，方向调节机构3的顶部安装有上下摆动机构4，上下摆动机构4上安装有三维扫描仪本体5，使用时，将底座1置于地面上，然后，通过高度调节机构2带动方向调节机构3、上下摆动机构4和三维扫描仪本体5上下移动，进而调节三维扫描仪本体5的高度，以便调节扫描的范围，通过方向调节机构3带动上下摆动机构4和三维扫描仪本体5转动，通过三维扫描仪本体5的转动扩大其扫描范围，另外，通过上下摆动机构4带动三维扫描仪本体5上下摆动，进而扩大三维扫描仪本体5的扫描范围。

高度调节机构2包括：螺纹套201、螺纹杆202、把手203、升降板204和限位杆205，螺纹套201转动连接于支架101上，螺纹套201内安装有螺纹杆202，螺纹杆202的顶部与升降板204相固定，螺纹套201的外侧固定有多个把手203，升降板204的底部安装有两个贯穿支架101的限位杆205，限位杆205与支架101滑动连接，通过限位杆205对升降板204的运动进行限制使其不能转动，进而使得与升降板204相固定的螺纹杆202也无法转动而只能做直线移动，使用时，通过把手203带动螺纹套201转动，通过螺纹套201带动螺纹杆202移动，通过螺纹杆202带动升降板204移动，通过升降板204带动方向调节机构3、上下摆动机构4和三维扫描仪本体5上下移动。

方向调节机构3包括：第一马达301、第一齿轮302、第二齿轮303、支撑轴304和支撑板305，第一马达301固定于升降板204上，支撑轴304转动连接于升降板204上，第一马达301的输出轴上安装有第一齿轮302，第一齿轮302的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮303，第二齿轮303安装于支撑轴304上，支撑轴304的顶部与支撑板305相固定，支撑板305上安装有上下摆动机构4，使用时，通过第一马达301带动第一齿轮302和第二齿轮303转动，通过第二齿轮303带动支撑轴304和支撑板305转动，通过支撑板305带动上下摆动机构4和三维扫描仪本体5转动，进而扩大三维扫描仪本体5的扫描范围。

支撑板305上安装有电池模组6，通过电池模组6为各个用电器件进行供电。

上下摆动机构4包括：立板401、转轴402、基座403、第二马达404、主动轮405、从动轮406和传动带407，支撑板305上固定有两个立板401，两个立板401之间转动连接有转轴402，转轴402上固定连接有基座403，基座403上安装有三维扫描仪本体5，第二马达404固定于支撑板305上，第二马达404的输出轴上安装有主动轮405，主动轮405通过传动带407与从动轮406转动连接，从动轮406安装于转轴402上，使用时，通过第二马达404带动主动轮405和从动轮406转动，通过从动轮406带动转轴402转动，通过转轴402带动基座403摆动，通过基座403带动三维扫描仪本体5上下摆动，进而扩大三维扫描仪本体5的扫描范围。

第一马达301和第二马达404均采用无线遥控器控制，方便人控制使用。

工作原理：该可变换测量范围的三维扫描装置，使用时，通过把手203带动螺纹套201转动，通过螺纹套201带动螺纹杆202移动，通过螺纹杆202带动升降板204移动，通过升降板204带动方向调节机构3、上下摆动机构4和三维扫描仪本体5上下移动，进而调节三维扫描仪本体5的高度；通过第一马达301带动第一齿轮302和第二齿轮303转动，通过第二齿轮303带动支撑轴304和支撑板305转动，通过支撑板305带动上下摆动机构4和三维扫描仪本体5转动，进而扩大三维扫描仪本体5的扫描范围；通过第二马达404带动主动轮405和从动轮406转动，通过从动轮406带动转轴402转动，通过转轴402带动基座403摆动，通过基座403带动三维扫描仪本体5上下摆动，进而扩大三维扫描仪本体5的扫描范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可变换测量范围的三维扫描装置，其特征在于，包括底座(1)、高度调节机构(2)、方向调节机构(3)、上下摆动机构(4)和三维扫描仪本体(5)，所述底座(1)上固定有支架(101)，所述支架(101)上安装有高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)的顶部安装有方向调节机构(3)，所述方向调节机构(3)的顶部安装有上下摆动机构(4)，所述上下摆动机构(4)上安装有三维扫描仪本体(5)。

2.根据权利要求1所述的可变换测量范围的三维扫描装置，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括：螺纹套(201)、螺纹杆(202)、把手(203)、升降板(204)和限位杆(205)，所述螺纹套(201)转动连接于支架(101)上，所述螺纹套(201)内安装有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的顶部与升降板(204)相固定，所述螺纹套(201)的外侧固定有多个把手(203)，所述升降板(204)的底部安装有两个贯穿支架(101)的限位杆(205)，所述限位杆(205)与支架(101)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可变换测量范围的三维扫描装置，其特征在于，所述方向调节机构(3)包括：第一马达(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、支撑轴(304)和支撑板(305)，所述第一马达(301)固定于升降板(204)上，所述支撑轴(304)转动连接于升降板(204)上，所述第一马达(301)的输出轴上安装有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮(303)，所述第二齿轮(303)安装于支撑轴(304)上，所述支撑轴(304)的顶部与支撑板(305)相固定，所述支撑板(305)上安装有上下摆动机构(4)。

4.根据权利要求3所述的可变换测量范围的三维扫描装置，其特征在于，所述支撑板(305)上安装有电池模组(6)。

5.根据权利要求3所述的可变换测量范围的三维扫描装置，其特征在于，所述上下摆动机构(4)包括：立板(401)、转轴(402)、基座(403)、第二马达(404)、主动轮(405)、从动轮(406)和传动带(407)，所述支撑板(305)上固定有两个立板(401)，两个所述立板(401)之间转动连接有转轴(402)，所述转轴(402)上固定连接有基座(403)，所述基座(403)上安装有三维扫描仪本体(5)，所述第二马达(404)固定于支撑板(305)上，所述第二马达(404)的输出轴上安装有主动轮(405)，所述主动轮(405)通过传动带(407)与从动轮(406)转动连接，所述从动轮(406)安装于转轴(402)上。