CN220484647U - 一种真空吸盘式电芯摆放组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池装配技术领域，具体为一种真空吸盘式电芯摆放组件，包括两个水平滑台，两个水平滑台互相垂直设置，下部的水平滑台能够带动上部的水平滑台直线运动，上部的水平滑台的顶部滑动设置有纵向滑台，纵向滑台的侧面安装有移动臂，移动臂的外端底部安装有夹持组件，移动臂内设置有抽气通道，抽气通道的一端外侧连接有气囊。该真空吸盘式电芯摆放组件中，移动臂能够带动夹持组件移动，从而对电池进行夹持，并通过水平滑台和纵向滑台能够带动移动臂进行水平和纵向的移动，保证电芯的随意自由摆放，通过气泵进行抽气，将气囊的底部产生吸附力，使得电芯的顶部持续被吸附，保证电芯摆放时进行转移的稳定性，不会意外掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池装配技术领域，具体地说，涉及一种真空吸盘式电芯摆放组件。
背景技术
目前锂离子电池在装配时，通常需要使用工装来模拟电池在模组中的受力情况，产品设计不同，电池的受力要求也不一样，在进行模拟受力时需要将电芯进行摆放，现有技术中一般通过人工进行摆放，摆放后的电池位置需要保持准确，方便进行每次模拟时的一致性。
因此，在操作中，人工摆放的位置不够精确，需要进行反复校准，造成了很大的时间浪费，影响了电池装配的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘式电芯摆放组件，以解决上述背景技术中提出的人工摆放的位置不够精确，需要进行反复校准，造成了很大的时间浪费，影响了电池装配的效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种真空吸盘式电芯摆放组件，包括两个水平滑台，其特征在于：两个所述水平滑台互相垂直设置，下部的所述水平滑台能够带动上部的水平滑台直线运动，上部的水平滑台的顶部滑动设置有纵向滑台，所述纵向滑台的侧面安装有移动臂，所述移动臂的外端底部安装有夹持组件，所述移动臂内设置有抽气通道，所述抽气通道的一端外侧连接有气囊，所述气囊的底部设置有吸气孔，所述移动臂远离气囊的一端安装有气泵，所述气泵的输出端与抽气通道连接。
作为优选，所述水平滑台的端头安装有水平电机，所述水平滑台的内部安装有丝杆，丝杆的端头通过水平电机驱动转动，所述水平滑台的顶部开设有水平滑槽，所述水平滑槽内滑动设置有滑块，丝杆能够带动滑块直线运动，下部的所述水平滑台的滑块与上部的水平滑台的底部连接，上部的所述水平滑台的滑块与纵向滑台的底部连接。
作为优选，所述纵向滑台的顶部安装有纵向电机，所述纵向滑台的侧边竖向开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动设置有滑块，所述述纵向滑台内安装有丝杆，丝杆能够带动滑块纵向滑动，所述纵向滑台的滑块外侧与移动臂的端头连接。
作为优选，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板的一侧外部安装有气缸，所述气缸的输出轴安装有压杆，所述压杆的外端安装有压板。
作为优选，所述夹持板为U形结构。
作为优选，所述气囊的底部外壁为向外凸起的弧形结构。
作为优选，所述压板的外壁安装有垫片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该真空吸盘式电芯摆放组件中，通过其中设置的移动臂能够带动夹持组件移动，从而对电池进行夹持，并通过水平滑台和纵向滑台能够带动移动臂进行水平和纵向的移动，保证电芯的随意自由摆放，通过气泵进行抽气，将气囊的底部产生吸附力，使得电芯的顶部持续被吸附，保证电芯摆放时进行转移的稳定性，不会意外掉落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中移动臂的结构示意图；
图3为本实用新型中夹持组件的结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、水平滑台；11、水平电机；12、水平滑槽；2、纵向滑台；21、纵向电机；22、纵向滑槽；3、移动臂；31、抽气通道；32、气泵；33、气囊；331、吸气孔；4、夹持组件；41、夹持板；42、气缸；43、压杆；44、压板；441、垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种真空吸盘式电芯摆放组件，如图1-图3所示，包括两个水平滑台1，两个水平滑台1互相垂直设置，下部的水平滑台1能够带动上部的水平滑台1直线运动，通过两个水平滑台能够保证将电芯进行水平方向上任意位置的转移，上部的水平滑台1的顶部滑动设置有纵向滑台2，通过纵向滑台2实现电芯的升降操作，纵向滑台2的侧面安装有移动臂3，移动臂3的外端底部安装有夹持组件4，通过夹持组件4对电芯进行夹持，移动臂3内设置有抽气通道31，抽气通道31的一端外侧连接有气囊33，气囊33的底部设置有吸气孔331，移动臂3远离气囊33的一端安装有气泵32，气泵32的输出端与抽气通道31连接，通过气泵32对气囊33进行抽气，实现吸附力，将夹持组件4中的电芯进行吸附固定。
作为优选，水平滑台1的端头安装有水平电机11，水平滑台1的内部安装有丝杆，丝杆的端头通过水平电机11驱动转动，水平滑台1的顶部开设有水平滑槽12，水平滑槽12内滑动设置有滑块，丝杆能够带动滑块直线运动，下部的水平滑台1的滑块与上部的水平滑台1的底部连接，上部的水平滑台1的滑块与纵向滑台2的底部连接，通过两个水平滑台1能够带动电芯在水平方向上进行移动。
作为优选，纵向滑台2的顶部安装有纵向电机21，纵向滑台2的侧边竖向开设有纵向滑槽22，纵向滑槽22内滑动设置有滑块，述纵向滑台2内安装有丝杆，丝杆能够带动滑块纵向滑动，纵向滑台2的滑块外侧与移动臂3的端头连接，通过纵向滑台2带动移动臂3进行纵向移动，实现电芯的升降。
作为优选，夹持组件4包括夹持板41，夹持板41的一侧外部安装有气缸42，气缸42的输出轴安装有压杆43，压杆43的外端安装有压板44，通过气缸42带动压杆43进行伸缩，进而带动压板44对电芯进行压紧固定，避免电芯掉落。
作为优选，夹持板41为U形结构，能够将电芯的外侧进行防护。
作为优选，气囊33的底部外壁为向外凸起的弧形结构，能够贴合在电芯的外壁，保证很好的吸附力。
作为优选，压板44的外壁安装有垫片441，垫片441采用硅胶材料制成，保证压板44对电芯压紧时有一定的缓冲力，不会造成电芯破损。
本实用新型的真空吸盘式电芯摆放组件在使用时，首先将该装置组装并放置好，接着通过两个水平滑台1和纵向滑台2带动移动臂3进行水平和纵向的移动，将夹持组件4下降到指定位置，使得电芯位于夹持板41内侧，通过气缸42带动压杆43进行伸缩，带动压板44对电芯进行压紧固定，接着通过气泵32对气囊33进行抽气，实现吸附力，将夹持组件4中的电芯进行吸附固定，使得电芯固定，接着通过两个水平滑台1和纵向滑台2带动移动臂3进行水平和纵向的移动，实现电芯的转移，将电芯转移至指定的位置，从而将电芯进行放置，通过两个水平滑台1和纵向滑台2控制移动臂3移动至不同的位置，实现电芯的整齐摆放。
最后，需要说明的是，本实施例中的水平电机11、纵向电机21、气泵32、气缸42等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种真空吸盘式电芯摆放组件，包括两个水平滑台(1)，其特征在于：两个所述水平滑台(1)互相垂直设置，下部的所述水平滑台(1)能够带动上部的水平滑台(1)直线运动，上部的水平滑台(1)的顶部滑动设置有纵向滑台(2)，所述纵向滑台(2)的侧面安装有移动臂(3)，所述移动臂(3)的外端底部安装有夹持组件(4)，所述移动臂(3)内设置有抽气通道(31)，所述抽气通道(31)的一端外侧连接有气囊(33)，所述气囊(33)的底部设置有吸气孔(331)，所述移动臂(3)远离气囊(33)的一端安装有气泵(32)，所述气泵(32)的输出端与抽气通道(31)连接。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述水平滑台(1)的端头安装有水平电机(11)，所述水平滑台(1)的内部安装有丝杆，丝杆的端头通过水平电机(11)驱动转动，所述水平滑台(1)的顶部开设有水平滑槽(12)，所述水平滑槽(12)内滑动设置有滑块，丝杆能够带动滑块直线运动，下部的所述水平滑台(1)的滑块与上部的水平滑台(1)的底部连接，上部的所述水平滑台(1)的滑块与纵向滑台(2)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述纵向滑台(2)的顶部安装有纵向电机(21)，所述纵向滑台(2)的侧边竖向开设有纵向滑槽(22)，所述纵向滑槽(22)内滑动设置有滑块，所述述纵向滑台(2)内安装有丝杆，丝杆能够带动滑块纵向滑动，所述纵向滑台(2)的滑块外侧与移动臂(3)的端头连接。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述夹持组件(4)包括夹持板(41)，所述夹持板(41)的一侧外部安装有气缸(42)，所述气缸(42)的输出轴安装有压杆(43)，所述压杆(43)的外端安装有压板(44)。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述夹持板(41)为U形结构。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述气囊(33)的底部外壁为向外凸起的弧形结构。
7.根据权利要求4所述的真空吸盘式电芯摆放组件，其特征在于：所述压板(44)的外壁安装有垫片(441)。
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