CN220483566U - 光伏设备运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏技术领域，公开了光伏设备运输装置，包括：第一壳体；飞行机构，与第一壳体连接；驱动组件；第二壳体，与驱动组件连接，第二壳体内适于放置光伏设备；控制发射装置；控制接收装置，设于第一壳体内，控制接收装置与控制发射装置、驱动组件和飞行机构连接。通过设置第二壳体，能够在第二壳体内放置光伏设备，便于运输光伏设备，通过设置飞行机构、驱动组件、控制发射装置和控制接收装置，能够通过控制发射装置发送控制信号，控制接收装置接收到控制信号后根据控制信号控制驱动组件和飞行机构运转，即可实现对光伏设备进行全自动运输，使得光伏设备的运输不再受地形条件的限制，且无需人工搬运，提高了运输效率。

Description

光伏设备运输装置

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，具体涉及光伏设备运输装置。

背景技术

近年来，能源结构布局改变，新能源发电工程发展较快，由于光伏发电没有污染排放和噪音污染，因此光伏发电应用较为广泛。

光伏发电项目因其占地面积大，现场施工条件差，所需日照时长大，通常布置在郊区或偏远山区，光伏支架及光伏板施工区域广，光伏支架和光伏板数量均非常多，特别是光伏板的数量动辄以十万为单位计量，例如每100MW区域需安装422400块光伏板，每块光伏板重约18Kg，其运输成了制约光伏系统安装过程的主要难点。

由于光伏支架及光伏板安装区域通常为高低不平甚至是有水的地面条件，因而光伏支架、光伏板及连接件等设备的运输因地质条件通常无法使用传统机械(如拖车、吊车、铲车等)进行，往往需使用人工进行作业，依靠大量的人员依次搬运至施工区域，不仅效率低，耗时长，而且费用高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种光伏设备运输装置，以解决现有人工运输光伏设备效率低、耗时长的问题。

本实用新型提供了一种光伏设备运输装置，包括：

第一壳体；

飞行机构，与所述第一壳体连接；

驱动组件，设于所述第一壳体内；

第二壳体，与所述驱动组件连接，所述第二壳体内适于放置光伏设备；

控制发射装置，适于发送控制信号；

控制接收装置，设于所述第一壳体内，所述控制接收装置与所述控制发射装置、所述驱动组件和所述飞行机构连接，适于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动组件和所述飞行机构的运转。

有益效果：通过设置第二壳体，能够在第二壳体内放置光伏设备，便于运输光伏设备，通过设置飞行机构、驱动组件、控制发射装置和控制接收装置，能够通过控制发射装置发送控制信号，控制接收装置接收到控制信号后根据控制信号控制驱动组件和飞行机构运转，驱动组件能够在控制下自动带动第二壳体运动，飞行机构能够在控制下运转，进而带动第二壳体在空中进行运输，即可实现对第二壳体内的光伏设备进行全自动运输，使得光伏设备的运输不再受地形条件的限制，且无需人工搬运，降低了作业强度，提高了运输效率，耗时较短。

在一种可选的实施方式中，所述控制发射装置与所述控制接收装置无线连接。

有益效果：通过将控制发射装置与控制接收装置无线连接，能够实现人和光伏设备运输装置可以不在同一地点，操作者可以远距离控制光伏设备运输装置对光伏设备的远距离运输，操作更加方便。

在一种可选的实施方式中，所述控制发射装置与所述控制接收装置通过无线电波连接；

和/或，所述控制发射装置为遥感控制器。

在一种可选的实施方式中，所述遥感控制器包括速度控制杆、驱动控制杆、方向控制杆的至少一种。

在一种可选的实施方式中，所述第二壳体包括：

壳本体；

减震组件，连接于所述壳本体的内侧，所述减震组件适于对所述光伏设备进行减震。

有益效果：通过在第二壳体内设置减震组件，能够在运输光伏设备过程中对光伏设备实现减震的作用，如在运输过程中碰到障碍物，或者投放时发生晃动，也可以更好的保护光伏设备，防止对光伏设备造成损坏。

在一种可选的实施方式中，所述减震组件包括：

减震结构，所述减震结构为弹性材质；

保护层，至少设于所述减震结构靠近所述光伏设备的一侧。

有益效果：通过将减震组件设置为包括减震结构和保护层的形式，且减震结构为弹性材质，能够对光伏设备受到冲击力时提供一定的缓冲空间，更好的保护光伏设备，同时设置保护层，也能对减震结构起到一定的保护作用，防止减震结构受到损伤，延长减震组件的使用时间。

在一种可选的实施方式中，所述保护层为两层，分别设于所述减震结构的两侧。

在一种可选的实施方式中，所述光伏设备运输装置包括摄像装置，所述摄像装置连接于所述第一壳体的外侧，与所述控制发射装置连接；

和/或，所述飞行机构包括：

飞行旋翼；

飞行外拉杆，一端与所述飞行旋翼连接，另一端与所述第一壳体连接。

有益效果：通过在第一壳体外连接摄像装置，能够采集运输过程中的视频数据，以保证无障碍飞行，也防止了运输过程中对光伏设备造成损坏。

在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括：

驱动机构；

伸缩机构，一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第二壳体连接；

所述驱动组件适于在所述控制接收装置的控制下，带动所述伸缩机构伸缩，进而调节所述第二壳体的高度。

有益效果：通过将驱动组件设置为包括驱动机构和伸缩机构的形式，能够通过驱动机构带动伸缩机构伸缩，进而调节第二壳体的高度，以满足对光伏设备的安全运输及投放。

在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括传动机构，所述传动机构连接于所述驱动机构与所述伸缩机构之间。

在一种可选的实施方式中，所述驱动机构具有第一输出轴；

所述传动机构包括至少一个传动轮，所述传动轮与所述第一输出轴连接；

所述传动轮上连接有第二输出轴，所述第二输出轴与所述伸缩机构连接。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩机构包括：

绳轴，固定连接在所述第二输出轴上；

伸缩绳，一端可转动的连接在所述绳轴上，另一端固定连接在所述第二壳体上。

在一种可选的实施方式中，所述光伏设备运输装置包括供电装置，所述供电装置与所述控制接收装置、所述飞行机构、所述驱动组件电连接。

在一种可选的实施方式中，所述供电装置包括光伏电源，所述光伏电源设于所述第一壳体的上部，适于接收光照进行发电。

有益效果：通过将供电装置设置为包括光伏电源，能够通过光伏电源实现对光伏设备运输装置的供电，经济实惠，且光伏电源不受地域限制供电，能够解决一些条件艰苦地区的充电难问题。

在一种可选的实施方式中，所述供电装置包括储能电源，所述储能电源与所述光伏电源连接。

有益效果：通过设置储能电源，能够在光伏电源不能正常工作时，可启动储能电源进行供电，且可通过光伏电源给储能电源进行充电，实现两组电源间的无缝切换，进一步降低了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种光伏设备运输装置的结构示意图；

图2为光伏设备运输装置的遥感控制器的结构示意图；

图3为光伏设备运输装置的减震组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一壳体；2-第二壳体；201-减震结构；202-保护层；3-驱动机构；301-第一输出轴；4-遥感控制器；401-速度控制杆；402-驱动控制杆；403-方向控制杆；404-摄像控制杆；405-显示屏；5-控制接收装置；6-摄像装置；7-第一传动轮；8-第二传动轮；801-第二输出轴；9-绳轴；10-伸缩绳；11-光伏电源；12-储能电源；13-飞行旋翼；14-飞行外拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，提供了一种光伏设备运输装置，包括：第一壳体1；飞行机构，与第一壳体1连接；驱动组件，设于第一壳体1内；第二壳体2，与驱动组件连接，第二壳体2内适于放置光伏设备；控制发射装置，适于发送控制信号；控制接收装置5，设于第一壳体1内，控制接收装置5与控制发射装置、驱动组件和飞行机构连接，适于接收控制信号，并根据控制信号控制驱动组件和飞行机构的运转。

通过设置第二壳体2，能够在第二壳体2内放置光伏设备，便于运输光伏设备，通过设置飞行机构、驱动组件、控制发射装置和控制接收装置5，能够通过控制发射装置发送控制信号，控制接收装置5接收到控制信号后根据控制信号控制驱动组件和飞行机构运转，驱动组件能够在控制下自动带动第二壳体2运动，飞行机构能够在控制下运转，进而带动第二壳体2在空中进行运输，即可实现对第二壳体2内的光伏设备进行全自动运输，使得光伏设备的运输不再受地形条件的限制，且无需人工搬运，降低了作业强度，提高了运输效率，耗时较短。

本实施例中的控制发射装置为遥感控制器4，控制接收装置5为控制信号中枢，遥感控制器4与控制接收装置5无线连接。通过将控制发射装置与控制接收装置5无线连接，能够实现人和光伏设备运输装置可以不在同一地点，操作者可以远距离控制光伏设备运输装置对光伏设备的远距离运输，操作更加方便。作为可变换的实施方式，也可以是，控制发射装置为控制按键，控制按键设于第一壳体1外侧，控制按键与第一壳体1内部的控制接收装置5电连接，具体可包括速度控制按键，方向控制按键等，可以根据光伏设备的安装位置规划运输路线，通过控制按键调整好速度和方向，使得光伏设备运输装置能够自动带动光伏设备至安装位置。

具体地，控制发射装置与控制接收装置5通过无线电波连接。作为可变换的实施方式，也可以是，控制发射装置与控制接收装置5通过蓝牙或WIFI连接。

为了在运输过程中更好的保护光伏设备，本实施例中的第二壳体2包括：壳本体；减震组件，连接于壳本体的内侧，减震组件适于对光伏设备进行减震。通过在第二壳体2内设置减震组件，能够在运输光伏设备过程中对光伏设备实现减震的作用，如在运输过程中碰到障碍物，或者投放时发生晃动，也可以更好的保护光伏设备，防止对光伏设备造成损坏。作为可变换的实施方式，也可以是，第二壳体2仅包括壳本体，其内不设置减震组件。

如图3所示，减震组件包括：减震结构201，减震结构201为弹性材质；两层保护层202，分别设于减震结构201的两侧。通过将减震组件设置为包括减震结构201和保护层202的形式，且减震结构201为弹性材质，能够对光伏设备受到冲击力时提供一定的缓冲空间，更好的保护光伏设备，同时设置保护层202，也能对减震结构201起到一定的保护作用，防止减震结构201受到损伤，延长减震组件的使用时间。作为可变换的实施方式，也可以是，减震组件仅包括一层保护层202，设于减震结构201靠近光伏设备的一侧。

具体地，减震结构201为橡胶材质，保护层202为强韧性材质，如碳纤维复合材料。作为可变换的实施方式，也可以是，减震结构201为弹簧，保护层202为其他强韧性材质，这里不做过多限制。

在一个实施例中，光伏设备运输装置包括摄像装置6，摄像装置6连接于第一壳体1的外侧，与控制发射装置连接。通过在第一壳体1外连接摄像装置6，能够采集运输过程中的视频数据，以保证无障碍飞行，也防止了运输过程中对光伏设备造成损坏。

具体地，如图1所示，摄像装置6为摄像头，设于第一壳体1外侧的下方，摄像头可360°旋转，实时采集运输过程中的视频数据，在运输过程中若遇到障碍物，可以将信息传输给控制发射装置，操作者通过控制发射装置发出转向指令，防止障碍物阻碍光伏设备运输装置的飞行，或者对光伏设备造成损坏。作为可变换的实施方式，也可以是，摄像装置6设于第一壳体1的顶部或者侧部，但是设于顶部时要防止与光伏电源造成干涉，设于侧部时要防止与飞行机构造成干涉。

本实施例中的驱动组件包括：驱动机构3；伸缩机构，一端与驱动机构3连接，另一端与第二壳体2连接；驱动组件适于在控制接收装置5的控制下，带动伸缩机构伸缩，进而调节第二壳体2的高度。通过将驱动组件设置为包括驱动机构3和伸缩机构的形式，能够通过驱动机构3带动伸缩机构伸缩，进而调节第二壳体2的高度，以满足对光伏设备的安全运输及投放。

为了驱动更加平稳，本实施例中的驱动组件包括传动机构，传动机构连接于驱动机构3与伸缩机构之间。作为可变换的实施方式，也可以是，驱动组件仅包括驱动机构3和伸缩机构，如驱动机构3可为直线电机，通过直线电机直接带动伸缩机构的伸缩，进而调节第二壳体2的高度。

如图1所示，驱动机构3的两侧分别设有第一输出轴301；每一侧的传动机构包括两个传动轮，分别为第一传动轮7和第二传动轮8，其中第一动轮与驱动机构3的第一输出轴301连接，第二传动轮8的一端与第一传动轮7连接，第二传动轮8的另一端设有第二输出轴801，第二输出轴801与伸缩机构连接。如图1所示，两侧的第二传动轮8可共用一个第二输出轴801。当然，也可以是，每个第二传动轮8均设置一个第二输出轴801，这里不做过多限制。作为可变换的实施方式，也可以是，仅在驱动机构3的一侧设置传动机构，或者是，传动机构仅包括一个传动轮。

具体地，驱动机构3为电机，传动轮为齿轮，第一传动轮7为主动轮，第二传动轮8为从动轮。

其中，伸缩机构包括：绳轴9，固定连接在第二输出轴801上；伸缩绳10，一端可转动的连接在绳轴9上，另一端固定连接在第二壳体2上。如图1所示，绳轴9和伸缩绳10一一对应，分别设置两个。作为可变换的实施方式，也可以是，绳轴9和伸缩绳10设置为一个，或者更多个。作为可变换的实施方式，也可以是，伸缩机构为齿条。

为了保证供电，本实施例中的光伏设备运输装置包括供电装置，供电装置与控制接收装置5、飞行机构、驱动组件电连接。

本实施例中的供电装置包括光伏电源11，光伏电源11设于第一壳体1的上部，适于接收光照进行发电。具体地，光伏电源11为光伏面板。通过将供电装置设置为包括光伏电源11，能够通过光伏电源11实现对光伏设备运输装置的供电，经济实惠，且光伏电源11不受地域限制供电，能够解决一些条件艰苦地区的充电难问题。

在一个实施例中，供电装置包括储能电源12，储能电源12与光伏电源11连接。具体地，如图1所示，储能电源12设有两个。通过设置储能电源12，能够在光伏电源11不能正常工作时，可启动储能电源12进行供电，且可通过光伏电源11给储能电源12进行充电，实现两组电源间的无缝切换，进一步降低了能耗。

作为可变换的实施方式，也可以是，供电装置仅包括光伏电源11。作为可变换的实施方式，也可以是，供电装置为充电电池，或者是普通的电池。作为可变换的实施方式，也可以是，供电装置为光伏电源11与充电电池的配合方式，首先使用光伏电源11供电，在光伏电源11不能正常工作时，启动充电电池供电。

如图1所示，飞行机构包括：飞行旋翼13；飞行外拉杆14，一端与飞行旋翼13连接，另一端与第一壳体1连接。具体地，飞行外拉杆14为连接杆。

其中，飞行机构内部可设置单独的驱动机构，在接收到摇感控制器的飞行指令时，飞行旋翼13即在飞行机构内部的驱动机构的驱动下开始转动。

如图2所示，本实施例中的遥感控制器4包括速度控制杆401、驱动控制杆402、方向控制杆403、摄像控制杆404和显示屏405。其中速度控制杆401用来控制飞行旋翼13的转速，实现整个装置的飞行速度及高度；驱动控制杆402用来控制驱动机构3的运转，提起或卸下光伏设备；方向控制杆403用来控制整个装置的飞行方向；摄像控制杆404用来控制摄像装置6的方向；显示屏405显视摄像装置6传来的图像和整个装置的各项数据。作为可变换的实施方式，也可以是，遥感控制器4仅包括速度控制杆401、驱动控制杆402和方向控制杆403；或者是，遥感控制器4仅包括速度控制杆401、驱动控制杆402和方向控制杆403的至少一种，其他控制通过设于第一壳体外的控制按键预先设置。

由于摄像装置6能够在运输光伏设备的整个过程中采集视频数据，当光伏设备运输装置飞行过程中前方遇到障碍物时，操作者可从遥感控制器4的显示屏405上实时看到视频数据，并通过方向控制杆403控制光伏设备运输装置的飞行方向，以躲避障碍物，防止对光伏设备造成损坏。

本实施例中的遥感控制器4自带存诸器，用于存储整个光伏设备运输装置在使用期间的所有数据。遥感控制器4自带供电模块，以保证遥感控制器4的正常使用。

本实施例中的光伏设备运输装置能够应用于光伏支架和光伏板的运输，使得光伏设备的运输不再受地形条件的限制，从根本上解决了传统运输机械不便需增加人工搬运的问题，降低了作业强度，提高了工作效益，且操作简单，安全性高，可有效节约成本。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (15)

1.一种光伏设备运输装置，其特征在于，包括：

第一壳体(1)；

飞行机构，与所述第一壳体(1)连接；

驱动组件，设于所述第一壳体(1)内；

第二壳体(2)，与所述驱动组件连接，所述第二壳体(2)内适于放置光伏设备；

控制发射装置，适于发送控制信号；

控制接收装置(5)，设于所述第一壳体(1)内，所述控制接收装置(5)与所述控制发射装置、所述驱动组件和所述飞行机构连接，适于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动组件和所述飞行机构的运转。

2.根据权利要求1所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述控制发射装置与所述控制接收装置(5)无线连接。

3.根据权利要求2所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述控制发射装置与所述控制接收装置(5)通过无线电波连接；

和/或，所述控制发射装置为遥感控制器(4)。

4.根据权利要求3所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述遥感控制器(4)包括速度控制杆(401)、驱动控制杆(402)、方向控制杆(403)的至少一种。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述第二壳体(2)包括：

壳本体；

减震组件，连接于所述壳本体的内侧，所述减震组件适于对所述光伏设备进行减震。

6.根据权利要求5所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述减震组件包括：

减震结构(201)，所述减震结构(201)为弹性材质；

保护层(202)，至少设于所述减震结构(201)靠近所述光伏设备的一侧。

7.根据权利要求6所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述保护层(202)为两层，分别设于所述减震结构(201)的两侧。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述光伏设备运输装置包括摄像装置(6)，所述摄像装置(6)连接于所述第一壳体(1)的外侧，与所述控制发射装置连接；

和/或，所述飞行机构包括：

飞行旋翼(13)；

飞行外拉杆(14)，一端与所述飞行旋翼(13)连接，另一端与所述第一壳体(1)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动机构(3)；

伸缩机构，一端与所述驱动机构(3)连接，另一端与所述第二壳体(2)连接；

所述驱动组件适于在所述控制接收装置(5)的控制下，带动所述伸缩机构伸缩，进而调节所述第二壳体(2)的高度。

10.根据权利要求9所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动机构，所述传动机构连接于所述驱动机构(3)与所述伸缩机构之间。

11.根据权利要求10所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述驱动机构(3)具有第一输出轴(301)；

所述传动机构包括至少一个传动轮，所述传动轮与所述第一输出轴(301)连接；

所述传动轮上连接有第二输出轴(801)，所述第二输出轴(801)与所述伸缩机构连接。

12.根据权利要求11所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

绳轴(9)，固定连接在所述第二输出轴(801)上；

伸缩绳(10)，一端可转动的连接在所述绳轴(9)上，另一端固定连接在所述第二壳体(2)上。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述光伏设备运输装置包括供电装置，所述供电装置与所述控制接收装置(5)、所述飞行机构、所述驱动组件电连接。

14.根据权利要求13所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述供电装置包括光伏电源(11)，所述光伏电源(11)设于所述第一壳体(1)的上部，适于接收光照进行发电。

15.根据权利要求14所述的光伏设备运输装置，其特征在于，所述供电装置包括储能电源(12)，所述储能电源(12)与所述光伏电源(11)连接。