CN220481231U - 一种餐具打磨送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐具打磨送料装置，包括机架、平移送料机构、打磨夹持机构以及料夹。料夹与打磨送料装置采用分体式结构，平移送料机构上设有两个夹持料夹的夹持头。本实用新型的料夹和送料装置采用分体式结构，当平移送料机构移动输送时，不会影响物料在打磨夹持机构上进行打磨，可以使物料输送和打磨同时进行，提高物料输送和打磨的效率。本实施例中平移送料机构采用双夹持头设置，单个形成可以同时完成对打磨夹持机构的下料和上料操作，物料的输送效率高，连续性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种餐具打磨送料装置。
背景技术
勺子等餐具在进行加工时，需要经历成型以及打磨抛光等工序。在各个工序衔接的过程中，需要专门的装置进行物料的递送和传输。
现有的打磨送料装置在进行夹持打磨输送的过程中，需要使用夹头夹持餐具一端，然后输送至打磨机中进行打磨，当打磨完毕后在将其输送至后方工序中。上述装置存在餐具的打磨与输送无法同时进行的技术问题，导致餐具输送和打磨的效率较低；此外还会造成打磨设备空转，影响生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述问题，提供了一种餐具打磨送料装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种餐具打磨送料装置，包括机架、平移送料机构、打磨夹持机构以及料夹；所述平移送料机构、打磨夹持机构均与机架滑动连接，所述料夹与打磨送料装置采用分体式结构，所述平移送料机构将料夹输送至打磨夹持机构，
所述平移送料机构上设有两个夹持料夹的夹持头，所述平移送料机构在机架上滑动的一个行程内完成从进料端取料夹并将料夹运送至打磨夹持机构以及从打磨夹持机构取下料夹并将料夹输送至出料端。
作为改进，所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述平移送料机构沿第一滑轨滑动，所述打磨夹持机构沿第二滑轨滑动；
所述进料端和出料端分别设于第一滑轨两侧，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置。
作为改进，所述打磨夹持机构设于进料端以及出料端中间位置；
两个所述夹持头分别设于平移送料机构的两端，两个夹持头之间的距离与进料端至打磨夹持机构相等，使一个夹持头处于进料端对应位置时，另一夹持头处于打磨夹持机构对应位置。
作为改进，所述料夹包括夹体、支撑杆以及手柄；所述支撑杆设于夹体两端，所述支撑杆与夹体之间通过连接板连接；所述手柄的数量为至少两个，并与夹体固定连接。
作为改进，所述夹持头由两个方向相反的气缸组成，两个所述气缸末端均设有推板；
最外侧的两个所述手柄上分别设有相对设置的承压部，两个所述推板在气缸的作用下向两侧运动，分别挤压两个承压部完成对料夹的夹持固定。
作为改进，所述打磨夹持机构包括基座、平移座、支撑架和升降台；
所述基座沿第二滑轨滑动，所述基座上设有与第一滑轨平行的第三滑轨，所述平移座沿第三滑轨滑动，所述支撑架设于平移座上，并与平移座固定连接；所述支撑架上设有竖直设置的第四滑轨，所述升降台沿第四滑轨上下滑动；
所述升降台顶部设有侧部支撑板，所述侧部支撑板上设有容纳支撑杆的凹槽。
作为改进，所述升降台上设有推动料夹摆动的第二气缸，所述升降台上设有固定件，并通过固定件与第二气缸固定连接。
作为改进，所述平移送料机构、基座、平移座、升降台沿对应滑轨滑动的动力装置均采用电机齿条的驱动方式。
本实用新型的优点在于：
1.本实用新型的料夹和送料装置采用分体式结构，当平移送料机构移动输送时，不会影响物料在打磨夹持机构上进行打磨，可以使物料输送和打磨同时进行，提高物料输送和打磨的效率。
2.本实施例中平移送料机构采用双夹持头设置，单个形成可以同时完成对打磨夹持机构的下料和上料操作，物料的输送效率高，连续性好。
附图说明
图1为实施例1中一种餐具打磨送料装置的结构图。
图2为实施例1中一种餐具打磨送料装置中夹持头的结构图(上)以及工作状态图(下)。
图3为实施例1中一种餐具打磨送料装置中打磨夹持机构的结构图。
图4为实施例1中一种餐具打磨送料装置中料夹的结构图。
图中标示：
1-机架，11-第一滑轨，12-第二滑轨，2-平移送料机构，21-夹持头，22-气缸，23-推板，3-打磨夹持机构，31-基座，32-平移座，33-支撑架，34-升降台，35-第三滑轨，36-第四滑轨，37-支撑板，371-凹槽，38-第二气缸，39-固定件，4-料夹，41-夹体，42-支撑杆，43-手柄，44-连接板，45-承压部。
A-进料端，B-出料端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
本实施例公开了一种餐具打磨送料装置，包括机架1、平移送料机构2、打磨夹持机构3以及料夹4。平移送料机构2、打磨夹持机构3均与机架1滑动连接，料夹4与打磨送料装置采用分体式结构，平移送料机构2将料夹4输送至打磨夹持机构3。
平移送料机构2上设有两个夹持料夹4的夹持头21，平移送料机构2在机架1上滑动的一个行程内完成从进料端A取料夹4并将料夹4运送至打磨夹持机构3，同时从打磨夹持机构3取下料夹4并将料夹4输送至出料端B。
机架1上设有第一滑轨11和第二滑轨12。平移送料机构2沿第一滑轨11滑动，打磨夹持机构3沿第二滑轨滑动12。进料端A和出料端B分别设于第一滑轨11两侧，第二滑轨12与第一滑轨11垂直设置。打磨夹持机构3设于进料端A以及出料端B中间位置。
两个夹持头21分别设于平移送料机构2的两端，两个夹持头21之间的距离与进料端A至打磨夹持机构3相等。一个夹持头21处于进料端A对应位置时，另一夹持头21处于打磨夹持机构3对应位置。
料夹4包括夹体41、支撑杆42以及手柄43。支撑杆42设于夹体41两端，支撑杆42与夹体41之间通过连接板44连接。手柄43的数量为至少两个，并与夹体41固定连接。本实施中，手柄43的数量为三个，分别设于夹体41中部以及靠近夹体41两侧位置。夹持头21由两个方向相反的气缸22组成，两个气缸22末端均设有推板23。最外侧的两个手柄43上分别设有相对设置的承压部45，两个推板23在气缸22的作用下向两侧运动，分别挤压两个承压部45完成对料夹4的夹持固定。
打磨夹持机构3包括基座31、平移座32、支撑架33和升降台34。基座31沿第二滑轨13滑动，基座31上设有与第一滑轨11平行的第三滑轨35，平移座32沿第三滑轨35滑动，支撑架33设于平移座32上，并与平移座32固定连接。支撑架33上设有竖直设置的第四滑轨36，升降台34沿第四滑轨36上下滑动。升降台34顶部设有侧部支撑板37，侧部支撑板37上设有容纳支撑杆42的凹槽371。
升降台34上还设有推动料夹4上下摆动的第二气缸38，升降台34上设有固定件39，并通过固定件39与第二气缸38固定连接。
平移送料机构2、基座31、平移座32、升降台34沿对应滑轨滑动的动力装置均采用电机齿条的驱动方式。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (8)
1.一种餐具打磨送料装置，其特征在于，包括机架、平移送料机构、打磨夹持机构以及料夹；所述平移送料机构、打磨夹持机构均与机架滑动连接，所述料夹与打磨送料装置采用分体式结构，所述平移送料机构将料夹输送至打磨夹持机构，
所述平移送料机构上设有两个夹持料夹的夹持头，所述平移送料机构在机架上滑动的一个行程内完成从进料端取料夹并将料夹运送至打磨夹持机构以及从打磨夹持机构取下料夹并将料夹输送至出料端。
2.根据权利要求1所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述平移送料机构沿第一滑轨滑动，所述打磨夹持机构沿第二滑轨滑动；
所述进料端和出料端分别设于第一滑轨两侧，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述打磨夹持机构设于进料端以及出料端中间位置；
两个所述夹持头分别设于平移送料机构的两端，两个夹持头之间的距离与进料端至打磨夹持机构相等，使一个夹持头处于进料端对应位置时，另一夹持头处于打磨夹持机构对应位置。
4.根据权利要求2所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述料夹包括夹体、支撑杆以及手柄；所述支撑杆设于夹体两端，所述支撑杆与夹体之间通过连接板连接；所述手柄的数量为至少两个，并与夹体固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述夹持头由两个方向相反的气缸组成，两个所述气缸末端均设有推板；
最外侧的两个所述手柄上分别设有相对设置的承压部，两个所述推板在气缸的作用下向两侧运动，分别挤压两个承压部完成对料夹的夹持固定。
6.根据权利要求4所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述打磨夹持机构包括基座、平移座、支撑架和升降台；
所述基座沿第二滑轨滑动，所述基座上设有与第一滑轨平行的第三滑轨，所述平移座沿第三滑轨滑动，所述支撑架设于平移座上，并与平移座固定连接；所述支撑架上设有竖直设置的第四滑轨，所述升降台沿第四滑轨上下滑动；
所述升降台顶部设有侧部支撑板，所述侧部支撑板上设有容纳支撑杆的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述升降台上设有推动料夹摆动的第二气缸，所述升降台上设有固定件，并通过固定件与第二气缸固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种餐具打磨送料装置，其特征在于，所述平移送料机构、基座、平移座、升降台沿对应滑轨滑动的动力装置均采用电机齿条的驱动方式。
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