CN220480870U - 一种新型的加工中心转动式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的加工中心转动式工作台，所述转动式工作台基于基座设计搭建，包括：翻转台，所述的翻转台设于基座一端，同时翻转台通过铰链孔与基座之间相连；推动机构，所述的推动机构设于基座另一端，且推动机构设有的步进电机动力输出端通过丝杆螺母副连接有推杆，且推杆另一端与翻转台之间铰接相连。本实用新型所述的转动式工作台，利用铰链和连杆机构使得翻转台的转动角度高精度控制，同时设有反馈系统实施反馈设定角度和实际角度的误差，通过PID控制调整，实现高精密角度控制，在成本和批量生产的精度中做了平衡设计。

Description

一种新型的加工中心转动式工作台

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种新型的加工中心转动式工作台。

背景技术

常规的加工中心、铣床、钻床加工斜孔，为精确控制斜孔角度，需要多轴的加工中心，但批量化成本较高，或需要使用常规手动摆角工作，影响加工效率，为解决该问题，设计了的电动加高精度反馈工作台，提升工作效率及降低人工成本，也可以适应现有机床和加工环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的一种新型的加工中心转动式工作台，所述转动式工作台基于基座设计搭建，包括：

翻转台，所述的翻转台设于基座一端，同时翻转台通过铰链孔与基座之间相连；

推动机构，所述的推动机构设于基座另一端，且推动机构设有的步进电机动力输出端通过丝杆螺母副连接有推杆，且推杆另一端与翻转台之间铰接相连。

在本实用新型的一个实施例中，转动式工作台还包括：反馈机构，所述的反馈机构设于翻转台与基座之间的铰链孔一侧，反馈机构内包括编码器、联轴节、支架，其中的编码器通过联轴节与铰链孔中旋转轴相连；

电控系统，所述的电控系统基于PLC搭建，还包括有步进驱动器，PLC与步进驱动器之间设于脉动数及速率传递的通讯信息相连，且步进驱动器与步进电机控制端之间相连，同时PLC与编码器信息输出端之间相连。

在本实用新型的一个实施例中，编码器通过支架装配于基座上，同时装配后的编码器与铰链孔中旋转轴之间实现同轴设置，该编码器为单线绝对值编码器，实时反馈翻转台的转动角度，高精度控制回转功能。

在本实用新型的一个实施例中，推动机构包括有步进电机、轴承座、丝杆螺母副,步进电机动力输出端一侧设有轴承座，同时丝杆螺母副一端的光轴特征穿过轴承座，且通过键槽结构与步进电机之间相连。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的转动式工作台，利用铰链和连杆机构使得翻转台的转动角度高精度控制，同时设有反馈系统实施反馈设定角度和实际角度的误差，通过PID控制调整，实现高精密角度控制，在成本和批量生产的精度中做了平衡设计。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型加工中心转动式工作台的结构示意图；

图2是本实用新型所述转动式工作台的闭合状态下侧视图；

图3是本实用新型所述转动式工作台的剖视图。

如图所示：1、翻转台；2、基座；3、推动机构，3-1、步进电机，3-2、轴承座，3-3、丝杆螺母副；4、推杆；5、反馈机构.

具体实施方式

如图1和图3所示，本实施例提供一种新型的加工中心转动式工作台，所述转动式工作台基于基座2设计搭建，包括：

翻转台1，所述的翻转台1设于基座2一端，同时翻转台1通过铰链孔与基座2之间相连；

推动机构3，所述的推动机构3设于基座2另一端，且推动机构3设有的步进电机3-1动力输出端通过丝杆螺母副3-3连接有推杆4，且推杆4另一端与翻转台1之间铰接相连。

其中由摆动的翻转台1、基座2、推杆4以及丝杆螺母副3-3形成四边形的连杆机构，达到摆动工作台摆动功能。

转动式工作台还包括：反馈机构5，所述的反馈机构5设于翻转台1与基座2之间的铰链孔一侧，反馈机构5内包括编码器、联轴节、支架，其中的编码器通过联轴节与铰链孔中旋转轴相连；

电控系统，所述的电控系统基于PLC搭建，还包括有步进驱动器，PLC与步进驱动器之间设于脉动数及速率传递的通讯信息相连，且步进驱动器与步进电机3-1控制端之间相连，同时PLC与编码器信息输出端之间相连。

其中的步进电机3-1接收步进驱动器发出的脉冲信号驱动，而后丝杆螺母副3-3回转运动，实现螺母的前后移动功能。

而进一步地，PLC自带有触摸屏可以设置翻转台1的回转角度及速度，将数据通过通讯传送给PLC，由PLC将脉动数及速率传递给步进驱动器，实现数据设定以及电气驱动功能。再通过反馈机构5中编码器的实时反馈数据及PID调节及时调整输入脉冲数。达到高精度控制角度功能。

编码器通过支架装配于基座2上，同时装配后的编码器与铰链孔中旋转轴之间实现同轴设置，该编码器为单线绝对值编码器，实时反馈翻转台的转动角度，高精度控制回转功能。

如图2、图3所示，推动机构3包括有步进电机3-1、轴承座3-2、丝杆螺母副3-3,步进电机3-1动力输出端一侧设有轴承座3-2，同时丝杆螺母副3-3一端的光轴特征穿过轴承座3-2，且通过键槽结构与步进电机3-1之间相连。

本实施例所述转动式工作台的工作原理：将基座2固定安装于加工设备上，并装夹好加工零件，工作人员设定好摆动角度后，由推动机构3执行运动，通过执行机构中的丝杆螺母副3-3传动推动推杆4实现翻转台1基于基座2铰链孔的摆动工作。反馈系统5实施反馈设定角度和实际角度的误差，通过PID控制调整，实现高精密角度控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种新型的加工中心转动式工作台，所述转动式工作台基于基座(2)设计搭建，其特征在于，包括：

翻转台(1)，所述的翻转台(1)设于基座(2)一端，同时翻转台(1)通过铰链孔与基座(2)之间相连；

推动机构(3)，所述的推动机构(3)设于基座(2)另一端，且推动机构(3)设有的步进电机(3-1)动力输出端通过丝杆螺母副(3-3)连接有推杆(4)，且推杆(4)另一端与翻转台(1)之间铰接相连。

2.根据权利要求1所述的转动式工作台，其特征在于：推动机构(3)包括有步进电机(3-1)、轴承座(3-2)、丝杆螺母副(3-3),步进电机(3-1)动力输出端一侧设有轴承座(3-2)，同时丝杆螺母副(3-3)一端的光轴特征穿过轴承座(3-2)，且通过键槽结构与步进电机(3-1)之间相连。