CN2204798Y - 乳化炸药装药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乳化炸药装药机，由主
机，电气控制装置，液压装置三部分组成，三部分通过
控制电缆和油管连接为一整体，其特点是主机上设有
旋转盛药缸，其下部设有4——16根与之连通的分
药嘴，液压装置通过油管分别与主机上的压药油缸和
托模油缸的上、下腔连通，并通过液压装置上的电磁
换向阀来控制压力油进出油缸上下腔的方向，以实现
油缸活塞的升降动作。本实用新型具有自动化程度
高，装药质量稳定，操作简单方便，使用寿命长等优
点。
Description
本实用新型涉及一种装药设备，特别是一种乳化炸药装药机。
乳化炸药是一种新型抗水炸药，我国有近几年才开始推广使用。但由于起步较晚，与之生产工艺配套的各种设备均未定型，尤其是小药卷成形的装填设备——装药机还没有专用国产设备。如依赖进口，技术难度大，费用高且不适应于现有原材料和产品，因此只有借助于灌肠机代用和人工装填，其效果很不理想，药卷的几个主要指标(密度、重量)都无法满足生产质量要求(手工装填密度小，灌肠机装填密度大，且重量都无法保证)，工作效率低，工人劳动强度大，在很大程度上影响了生产的发展规模和生产工艺的连续化、自动化的实现。
针对上述不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高，装药质量稳定，操作简单方便的乳化炸药装药机。
下面结合附图对本实用新型予以详细描述：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主机结构示意图；
图3为本实用新型液压装置控制原理图；
图4为本实用新型电气控制原理图；
图5为本实用新型平衡缓冲阀组结构示意图；
本实用新型由主机(1)，电气控制装置(2)，液压装置(3)三部份组成，三部份通过控制电缆(23)和油管(7)连接为一整体，主机(1)包括操作板(4)，活动纸筒模(5)，分药嘴(6)，压药油缸(8)，托模油缸(11)，机架(9)，旋转盛药缸(10)和药量控制盒(2)。旋转盛药缸(10)只可绕机架(9)旋转，不可作上下运动；液压装置(3)通过油管(7)分别与压药油缸(8)和托模油缸(11)的上、下腔连通。
旋转盛药缸(10)设两个药缸，其作用是将一定量的炸药胶体投入装药位置，一缸工作，一缸进料，以减少进料的辅助时间，提高工作效率，压药油缸(3)将旋转盛药缸(10)中的炸药胶体，从分药嘴(6)中挤出实现装药。根据药卷规格不同，在旋转盛药缸(10)下部分药嘴(6)上呈圆周分布4-16根下药管，这样能较好地分解压药油缸传下的压力和加大生产能力，减少装药阻力，从而减少机械对药卷敏化剂的破坏。活动纸筒模(5)将有序地排列和有效地稳定空纸筒，由托模油缸(11)将活动纸筒模(5)连同纸筒一起准确送到装药位置，套入下药管，将压药油缸(8)压下的炸药胶体装入纸筒。
药卷重量控制是结合药卷密度由长度计量，通过调节定量控制盒(12)上的调节螺丝即调节磁控接点的位置来控制药卷长度，达到控制药卷重量的目的。
油管(7)将液压装置供给的压力油输送到执行元件。
操作板(4)上装有操作按钮和万能转换开关、操作者以此来控制装药全过程。
液压装置由油箱(13)、油过滤器(14)、电机(15)、油泵(16)、压力表开关(17)、压力表(18)、溢流阀(19)、节流阀(20)、电磁换向阀(21)、单向节流阀(22)、电磁二位二通阀(23)、平衡缓冲阀组(24)组成，各部件之间通过油管(7)连接。
其工作原理如下：
接通电源后，电机(15)及油泵(16)启动，将液压油通过油过滤器(14)从油箱(13)中吸入，通过油管(7)输入系统，由溢流阀(19)调节和压力表(18)显示整个系统压力(压力表开关(17)打开或关闭压力表(18))。
压药油缸(8)和托模油缸(11)通过电磁换向阀(21-1)和(21-2)来控制压力油进、出油缸上、下腔方向，实现油缸活塞的升、降动作，压药油缸(8)的工作速度即装药速度由单向节流阀(22)和二位二通电磁阀(23)来调节控制，托模油缸(11)的升降速度即上模和退模速度由节流阀(20)来调节。
药卷的密度控制由平衡缓冲阀组(24)来实现。平衡缓冲阀组由二位二通电磁阀(25)，溢流阀(26)和单向阀(27)组成。其原理如下：当进入装药工序，托模油缸(11)将纸筒模及纸筒托升至工作位置(空纸筒套入下药管)，2DT通电接通，电磁换向阀(21-1)控制将压力油送到压药油缸(8)上腔，活塞仲出，带动压药板将炸药胶体从下药管中挤出。此时，4DT、5DT关闭，6DT接通，二位二通电磁阀(25)打开，托模油缸(11)活塞在下药管压出的作药胶体传递的压力下被迫下降，托模油缸(11)下腔排出的压力油通过单向阀(27)回到托模油缸(11)上腔。因为托模油缸上腔有活塞杆，上腔的有效受压面积小于下腔的有效面积，即下腔排出的压力油多于回到上腔的压力油，多余的压力油只有通过溢流阀(26)回油箱(13)。因为溢流阀(26)属于液控开启，也就是由托模油缸(11)下腔的回油压力开启，而溢流阀(26)的开启压力整定由人工自由调节。因此，溢流阀(26)的调整开启压力大，托模油缸(11)下腔回流的压力也就要大，炸药胶体从下药管挤出的阻力就大，药卷的密度就大，反之就小。因此，通过调节溢流阀(26)的开启压力就可以达到调节药卷密度的目的。且溢流阀(26)的压力可以从零到无穷大无级调整，调节的范围大，灵敏度高，效果显著。
电气控制装置按托模套纸筒、药卷装填、药卷定量、泄余压、托模复位等装药工序的必要工步位置编排程序，采用磁控预选程序电路原理。由万能转换开关(SA1)进行自动装药(a)，点动装药(c)，点动升降(b)三个预选功能切换。
将万能转换开关(SA1)拨到(a)位，点动装药按钮(SB7)，该机自动完成一次装药循环。如将万能转换开关(SA1)拨到(c)位，此时托模油缸(11)的升降电路解除，压药油缸(8)可进行点动装药和快速退回或其他的调试。如万能转换开关(SA1)拨到(b)位，则可单独操作托模油缸(11)，可以终止自动装药过程的失误或进行调试工作。
采用磁效应接近开关组(CT、SQ1、SQ2)为整机各工步程序编排的位置信号源，来控制托模套纸筒、药卷装填、药卷定量、泄余压、托模复位等装药循环自动化。
药卷重量采用长度计量，为药卷规格和药卷密度确定。药卷重量就取决于药卷长度，通过调节药量控制盒(12)上的调节螺丝来调节磁效应接近开关组中(SQ2)和(SQ1)间的距离，来控制药卷装模的长度。(SQ1)和(SQ2)间距小，药卷装填的长度就小，(SQ2)和(SQ1)间距大，药卷装填的长度也就大，以此采达到调节药卷定量的目的。
本实用新型的工作原理及动作顺序如下：
接通电源，启动液压泵(16)，将液压装置压力调到正常工作压力，将炸药胶体装入旋转盛药缸(10)中(每缸容量50kg)旋转至工作位置，定位，将空纸筒排入活动纸筒模(5)，放入托模油缸(11)上的活动定位板上，将操作板(4)上的万能转换开关拨到自动装药(a)位，按下装药按钮，托模油缸(11)将纸筒上开到位，套入下药管，固定在托模油缸(11)导向杆上的永久磁铁也随之上升，接通SQ1，压药油缸(8)活塞伸出将炸药胶体从旋转盛药缸(10)分药嘴(6)中挤出，装入纸筒内，托模油缸(11)活塞在炸药胶体传递的压力下，通过平衡缓冲阀组(24)的控制，随炸药胶体的装入被迫下降，下降至调定的药卷长度位置即SQ2位置，与托模油缸(11)同步下降的永久磁铁，接通SQ2，压药油缸(8)停止压药并往上退回少许，以消除旋转盛药缸(10)中的炸药胶体余压，防止下药管中的炸药胶体在余压下继续外泄，保证其装药重要的准确性。同时托模油缸(11)连同纸筒模(5)及已装好的药卷继续下降至退模位置，即托模油缸(11)的初始进模位置，退出活动纸筒摸(5)，将装好空纸筒的另一活动纸筒模(5)放入托模油缸(11)上的活动定位板上，按下装药按钮，开始第二循环装药，直至药缸内的炸药胶体全部装完。
利要本实用新型制造的乳化炸药，其各项技术指标均达到设计要求，药卷密度，药卷重量及炸药的爆炸性能均符合部分标准，药卷外观整齐，清洁。此外本实用新型还具有单机效率大于500Kg/h，降低工人的劳动强度，操作简单方便，使用寿命长等优点。
Claims (4)
1、一种乳化炸药装药机，由主机(1)，电气控制装置(2)，液压装置(3)三部分组成，三部分由控制电缆(28)和油管(7)连接成一整体，其特征在于：主机(1)包括操作板(4)，活动纸筒模(5)，分药嘴(6)，压药油缸(8)，托模油缸(11)，机架(9)，旋转盛药缸(10)和药量控制盒(12)；只可绕机架(9)旋转，不可作上下运动的旋转盛药缸(10)之下部所设的分药嘴(6)呈圆周分布4——16根下药管，液压装置(3)通过油管(7)分别与压药油缸(8)和托模油缸(11)的上、下腔连通。并通过液压装置(3)上的电磁换向阀(21-1)和(21-2)来控制压力油进出油缸上下腔的方向，实现油缸活塞的升降动作。
2、根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于主机(1)上的旋转盛药缸(10)设两个药缸。
3、根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特片在于液压装置(3)由油箱(13)，油过滤器(14)，电机(15)，油泵(16)，压力表开关(17)，压力表(18)，溢流阀(19)，节流阀(20)，电磁换向阀(21)，单向节流阀(22)，电磁二位二通阀(23)，平衡缓冲阀组(24)构成，各部分之间通过油管(7)连接，平衡缓冲阀组(24)包括二位二通电磁阀(25)，溢流阀(26)和单向阀(27)。
4、根据权利要求1、2或3所述的乳化炸药装药机，其特征在于电气控制装置采用磁控预选程序电路，设有可进行自动装药(a)点动装药(c)，点动升降(b)三个预选功能切换的万能转换开关(SA1)和磁效应接近开关组(CT，SQ1，SQ2)。
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| CN 94223637 CN2204798Y (zh) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 乳化炸药装药机 |
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| CN 94223637 CN2204798Y (zh) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 乳化炸药装药机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101298975B (zh) * | 2008-05-10 | 2012-07-25 | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 | 乳化炸药装药台车 |
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-
1994
- 1994-10-18 CN CN 94223637 patent/CN2204798Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |