CN2204798Y - 乳化炸药装药机 - Google Patents

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易正云
黄文明
叶宪明
文国田
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Abstract

本实用新型公开了一种乳化炸药装药机,由主 机,电气控制装置,液压装置三部分组成,三部分通过 控制电缆和油管连接为一整体,其特点是主机上设有 旋转盛药缸,其下部设有4——16根与之连通的分 药嘴,液压装置通过油管分别与主机上的压药油缸和 托模油缸的上、下腔连通,并通过液压装置上的电磁 换向阀来控制压力油进出油缸上下腔的方向,以实现 油缸活塞的升降动作。本实用新型具有自动化程度 高,装药质量稳定,操作简单方便,使用寿命长等优 点。

Description

乳化炸药装药机
本实用新型涉及一种装药设备,特别是一种乳化炸药装药机。
乳化炸药是一种新型抗水炸药,我国有近几年才开始推广使用。但由于起步较晚,与之生产工艺配套的各种设备均未定型,尤其是小药卷成形的装填设备——装药机还没有专用国产设备。如依赖进口,技术难度大,费用高且不适应于现有原材料和产品,因此只有借助于灌肠机代用和人工装填,其效果很不理想,药卷的几个主要指标(密度、重量)都无法满足生产质量要求(手工装填密度小,灌肠机装填密度大,且重量都无法保证),工作效率低,工人劳动强度大,在很大程度上影响了生产的发展规模和生产工艺的连续化、自动化的实现。
针对上述不足,本实用新型旨在提供一种自动化程度高,装药质量稳定,操作简单方便的乳化炸药装药机。
下面结合附图对本实用新型予以详细描述:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主机结构示意图;
图3为本实用新型液压装置控制原理图;
图4为本实用新型电气控制原理图;
图5为本实用新型平衡缓冲阀组结构示意图;
本实用新型由主机(1),电气控制装置(2),液压装置(3)三部份组成,三部份通过控制电缆(23)和油管(7)连接为一整体,主机(1)包括操作板(4),活动纸筒模(5),分药嘴(6),压药油缸(8),托模油缸(11),机架(9),旋转盛药缸(10)和药量控制盒(2)。旋转盛药缸(10)只可绕机架(9)旋转,不可作上下运动;液压装置(3)通过油管(7)分别与压药油缸(8)和托模油缸(11)的上、下腔连通。
旋转盛药缸(10)设两个药缸,其作用是将一定量的炸药胶体投入装药位置,一缸工作,一缸进料,以减少进料的辅助时间,提高工作效率,压药油缸(3)将旋转盛药缸(10)中的炸药胶体,从分药嘴(6)中挤出实现装药。根据药卷规格不同,在旋转盛药缸(10)下部分药嘴(6)上呈圆周分布4-16根下药管,这样能较好地分解压药油缸传下的压力和加大生产能力,减少装药阻力,从而减少机械对药卷敏化剂的破坏。活动纸筒模(5)将有序地排列和有效地稳定空纸筒,由托模油缸(11)将活动纸筒模(5)连同纸筒一起准确送到装药位置,套入下药管,将压药油缸(8)压下的炸药胶体装入纸筒。
药卷重量控制是结合药卷密度由长度计量,通过调节定量控制盒(12)上的调节螺丝即调节磁控接点的位置来控制药卷长度,达到控制药卷重量的目的。
油管(7)将液压装置供给的压力油输送到执行元件。
操作板(4)上装有操作按钮和万能转换开关、操作者以此来控制装药全过程。
液压装置由油箱(13)、油过滤器(14)、电机(15)、油泵(16)、压力表开关(17)、压力表(18)、溢流阀(19)、节流阀(20)、电磁换向阀(21)、单向节流阀(22)、电磁二位二通阀(23)、平衡缓冲阀组(24)组成,各部件之间通过油管(7)连接。
其工作原理如下:
接通电源后,电机(15)及油泵(16)启动,将液压油通过油过滤器(14)从油箱(13)中吸入,通过油管(7)输入系统,由溢流阀(19)调节和压力表(18)显示整个系统压力(压力表开关(17)打开或关闭压力表(18))。
压药油缸(8)和托模油缸(11)通过电磁换向阀(21-1)和(21-2)来控制压力油进、出油缸上、下腔方向,实现油缸活塞的升、降动作,压药油缸(8)的工作速度即装药速度由单向节流阀(22)和二位二通电磁阀(23)来调节控制,托模油缸(11)的升降速度即上模和退模速度由节流阀(20)来调节。
药卷的密度控制由平衡缓冲阀组(24)来实现。平衡缓冲阀组由二位二通电磁阀(25),溢流阀(26)和单向阀(27)组成。其原理如下:当进入装药工序,托模油缸(11)将纸筒模及纸筒托升至工作位置(空纸筒套入下药管),2DT通电接通,电磁换向阀(21-1)控制将压力油送到压药油缸(8)上腔,活塞仲出,带动压药板将炸药胶体从下药管中挤出。此时,4DT、5DT关闭,6DT接通,二位二通电磁阀(25)打开,托模油缸(11)活塞在下药管压出的作药胶体传递的压力下被迫下降,托模油缸(11)下腔排出的压力油通过单向阀(27)回到托模油缸(11)上腔。因为托模油缸上腔有活塞杆,上腔的有效受压面积小于下腔的有效面积,即下腔排出的压力油多于回到上腔的压力油,多余的压力油只有通过溢流阀(26)回油箱(13)。因为溢流阀(26)属于液控开启,也就是由托模油缸(11)下腔的回油压力开启,而溢流阀(26)的开启压力整定由人工自由调节。因此,溢流阀(26)的调整开启压力大,托模油缸(11)下腔回流的压力也就要大,炸药胶体从下药管挤出的阻力就大,药卷的密度就大,反之就小。因此,通过调节溢流阀(26)的开启压力就可以达到调节药卷密度的目的。且溢流阀(26)的压力可以从零到无穷大无级调整,调节的范围大,灵敏度高,效果显著。
电气控制装置按托模套纸筒、药卷装填、药卷定量、泄余压、托模复位等装药工序的必要工步位置编排程序,采用磁控预选程序电路原理。由万能转换开关(SA1)进行自动装药(a),点动装药(c),点动升降(b)三个预选功能切换。
将万能转换开关(SA1)拨到(a)位,点动装药按钮(SB7),该机自动完成一次装药循环。如将万能转换开关(SA1)拨到(c)位,此时托模油缸(11)的升降电路解除,压药油缸(8)可进行点动装药和快速退回或其他的调试。如万能转换开关(SA1)拨到(b)位,则可单独操作托模油缸(11),可以终止自动装药过程的失误或进行调试工作。
采用磁效应接近开关组(CT、SQ1、SQ2)为整机各工步程序编排的位置信号源,来控制托模套纸筒、药卷装填、药卷定量、泄余压、托模复位等装药循环自动化。
药卷重量采用长度计量,为药卷规格和药卷密度确定。药卷重量就取决于药卷长度,通过调节药量控制盒(12)上的调节螺丝来调节磁效应接近开关组中(SQ2)和(SQ1)间的距离,来控制药卷装模的长度。(SQ1)和(SQ2)间距小,药卷装填的长度就小,(SQ2)和(SQ1)间距大,药卷装填的长度也就大,以此采达到调节药卷定量的目的。
本实用新型的工作原理及动作顺序如下:
接通电源,启动液压泵(16),将液压装置压力调到正常工作压力,将炸药胶体装入旋转盛药缸(10)中(每缸容量50kg)旋转至工作位置,定位,将空纸筒排入活动纸筒模(5),放入托模油缸(11)上的活动定位板上,将操作板(4)上的万能转换开关拨到自动装药(a)位,按下装药按钮,托模油缸(11)将纸筒上开到位,套入下药管,固定在托模油缸(11)导向杆上的永久磁铁也随之上升,接通SQ1,压药油缸(8)活塞伸出将炸药胶体从旋转盛药缸(10)分药嘴(6)中挤出,装入纸筒内,托模油缸(11)活塞在炸药胶体传递的压力下,通过平衡缓冲阀组(24)的控制,随炸药胶体的装入被迫下降,下降至调定的药卷长度位置即SQ2位置,与托模油缸(11)同步下降的永久磁铁,接通SQ2,压药油缸(8)停止压药并往上退回少许,以消除旋转盛药缸(10)中的炸药胶体余压,防止下药管中的炸药胶体在余压下继续外泄,保证其装药重要的准确性。同时托模油缸(11)连同纸筒模(5)及已装好的药卷继续下降至退模位置,即托模油缸(11)的初始进模位置,退出活动纸筒摸(5),将装好空纸筒的另一活动纸筒模(5)放入托模油缸(11)上的活动定位板上,按下装药按钮,开始第二循环装药,直至药缸内的炸药胶体全部装完。
利要本实用新型制造的乳化炸药,其各项技术指标均达到设计要求,药卷密度,药卷重量及炸药的爆炸性能均符合部分标准,药卷外观整齐,清洁。此外本实用新型还具有单机效率大于500Kg/h,降低工人的劳动强度,操作简单方便,使用寿命长等优点。

Claims (4)

1、一种乳化炸药装药机,由主机(1),电气控制装置(2),液压装置(3)三部分组成,三部分由控制电缆(28)和油管(7)连接成一整体,其特征在于:主机(1)包括操作板(4),活动纸筒模(5),分药嘴(6),压药油缸(8),托模油缸(11),机架(9),旋转盛药缸(10)和药量控制盒(12);只可绕机架(9)旋转,不可作上下运动的旋转盛药缸(10)之下部所设的分药嘴(6)呈圆周分布4——16根下药管,液压装置(3)通过油管(7)分别与压药油缸(8)和托模油缸(11)的上、下腔连通。并通过液压装置(3)上的电磁换向阀(21-1)和(21-2)来控制压力油进出油缸上下腔的方向,实现油缸活塞的升降动作。
2、根据权利要求1所述的乳化炸药装药机,其特征在于主机(1)上的旋转盛药缸(10)设两个药缸。
3、根据权利要求1所述的乳化炸药装药机,其特片在于液压装置(3)由油箱(13),油过滤器(14),电机(15),油泵(16),压力表开关(17),压力表(18),溢流阀(19),节流阀(20),电磁换向阀(21),单向节流阀(22),电磁二位二通阀(23),平衡缓冲阀组(24)构成,各部分之间通过油管(7)连接,平衡缓冲阀组(24)包括二位二通电磁阀(25),溢流阀(26)和单向阀(27)。
4、根据权利要求1、2或3所述的乳化炸药装药机,其特征在于电气控制装置采用磁控预选程序电路,设有可进行自动装药(a)点动装药(c),点动升降(b)三个预选功能切换的万能转换开关(SA1)和磁效应接近开关组(CT,SQ1,SQ2)。
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