CN220476261U - 一种施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种施肥播种机，包括车体，车体包括车架、车架底部的驱动轮和覆土轮，设置在车架前端桁架上的施肥装置，车架后端桁架上的播种装置以及车架上的驱动装置；其中驱动装置包括控制器、驱动电机和传动机构，通过将驱动轮与驱动电机连接，驱动电机控制驱动轮实现车体的前进、后退或者转向；覆土轮作为从动轮被动转动，从动轮与电磁离合器连接，通过电磁离合器的开/关实现电磁离合器分别与施肥装置和播种装置的连接，从而进行播种与施肥作业；覆土轮位于播种装置的后侧，在前进的过程中完成覆土作业；从而提供一种实现开沟、播种、施肥、覆土、镇压一次性完成多项作业的施肥播种机。

Description

一种施肥播种机

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体涉及一种电动遥控施肥播种机。

背景技术

设施蔬菜具有特殊的棚式空间结构，受棚式空间结构的影响，现阶段应用于大棚内播种机主要为进口机和国产机两种，进口机具作业相对稳定，但由于国内大棚较低，而收到进口机自身高度的影响导致难以在国内低矮塑料大棚内作业，只能应用于在少量标准化棚区进行试点，难得到大面积推广应用；且进口机的价格昂贵导致无法推广使用。而国内适用的温室大棚管理机基本上都采用汽油机或柴油机作为动力，这些机具耗能高、污染大、作业成本高，不符合发展节能环保型生态农业的要求，有鉴于此，授权公告号为CN209420321U公布的《一种温室大棚自走式电动撒肥机》，其方案包括：包括车架、设置在车架上的行走轮以及控制行走轮行走速度的行走电机，还包括撒肥系统和电控系统；撒肥系统包括肥箱、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；输肥机构包括输肥链板和输肥电机；出肥量控制机构包括滑动安装在所述出肥口上的刮肥板、设置在所述刮肥板上的齿条、转动设置在所述出肥口上的转动轴、套设在所述转动轴上且与所述齿条啮合的齿轮以及为所述转动轴提供动力的出肥量控制电机；施肥时，转动轴转动带动与齿条连接的刮肥板上下移动，将输肥链板上的肥料挂送到撒肥盘上，抛肥电机带动撒肥盘旋转将肥料均匀的撒出，完成撒肥作业，此方案的缺陷在于，仅仅提供了一种自走式的撒肥机，功能单一。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种施肥播种机，用于解决上述现有技术中的撒肥机功能单一的问题。具体方案为：

一种施肥播种机，包括：

车体，包括车架以及设置在车架上的驱动轮和覆土轮，所述驱动轮靠近所述车架的前端设置；

施肥装置，位于所述车架的前端桁架上，所述施肥装置包括排肥开沟犁和排肥机构，所述排肥机构的输出端与所述排肥开沟犁连接；

播种装置，位于所述车架的后端桁架上，包括播种开沟犁和排种机构，所述排种机构的输出端与所述播种开沟犁连接；

驱动装置，设置于车架上，包括控制器、驱动电机和传动机构，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端分别连接所述车架的两个驱动轮；所述传动机构的输入端与所述车架的覆土轮连接，所述传动机构的输出端分别连接所述排种机构和所述施肥装置的输入端；

操作装置，与所述控制器连接。

优选的，所述传动机构包括电磁离合器、种肥传动链、传动链张紧轮、传动链以及链轮；

所述链轮位于车架覆土轮的外侧，与覆土轮同轴设置，并随着从动轮转动；

所述电磁离合器安装在车架一侧的中间位置，所述电磁离合器与所述链轮通过所述传动链连接，所述电磁离合器与所述控制器连接；

传动链张紧轮位于所述施肥装置远离播种装置的一侧，所述传动链张紧轮安装在所述车架的顶部；

所述传动链张紧轮、所述电磁离合器、所述施肥装置以及所述播种装置通过所述种肥传动链连接。

优选的，所述排肥机构包括从上到下依次设置的储肥箱、排肥轮、排肥器以及排肥开沟犁；

所述排肥器位于所述电磁离合器朝向驱动轮的一侧，所述排肥器安装在所述车架的顶部；

所述排肥轮和所述储肥箱分别位于所述排肥器的正上方，且分别安装在所述车架上，所述排肥轮连接在所述种肥传动链内侧，所述种肥传动链传动带动所述排肥轮转动，将储肥箱中肥料运送至排肥器内；

所述排肥开沟犁安装在所述车架的下方，所述排肥开沟犁与所述排肥器之间设置有排肥管；

所述排肥管的一端与所述排肥器连接，所述排肥管的另一端插入所述排肥开沟犁内。

优选的，所述排种机构包括从上到下依次设置的储种箱、排种轮、排种器以及播种开沟犁；

所述排种器位于所述电磁离合器朝向所述覆土轮的一侧，所述排种器安装在所述车架的顶部；

所述排种轮和所述储种箱分别位于所述排种器的正上方，且分别安装在所述车架上；

所述排种轮的底部连接在所述种肥传动链的外侧，并随着所述种肥传动链的传动而转动，将储种箱内的种子传送至排种器内；

所述播种开沟犁安装在所述车架的下方，所述播种开沟犁与所述排种器内设置有排种管；

所述排种管的一端与所述排种器连接，所述排种管的另一端插入所述播种开沟犁内。

优选的，所述排种轮和所述播种开沟犁，以及所述排肥轮和所述排肥开沟犁分别对应设置有若干组；

若干组所述排肥轮和所述排肥开沟犁，以及所述排种轮和所述播种开沟犁分别沿着所述车架的宽度方向间隔设置。

优选的，所述排肥开沟犁和所述播种开沟犁的距离播种面的高度可调节，所述排肥开沟犁的犁尖到播种地面的距离小于所述播种开沟犁的犁尖到播种面的距离。

优选的，所述排肥开沟犁与所述播种开沟犁的数量以及安装位置相匹配。

优选的，若干组所述排肥轮和排种轮根据播种籽粒的特性或作业要求进行更换。

优选的，所述驱动电机设置有两个；

两个所述驱动电机的输出端分别与两个驱动轮链式连接，两个所述驱动电机分别连接控制器。

优选的，所述覆土轮设置有一个，所述覆土轮的厚度与所述车架的宽度相同。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请所涉及的施肥播种机，通过将驱动轮与驱动电机连接，驱动电机驱动驱动轮实现车体的前进、后退或者转向；覆土轮作为驱动轮的从动轮被动转动，从动轮与电磁离合器连接，通过电磁离合器的开/关实现电磁离合器分别与施肥装置和播种装置的连接，从而进行播种与施肥作业；覆土轮位于播种装置的后侧，在前进的过程中完成覆土作业；通过操作装置实现可以远程操作施肥播种机作业，从而实现开沟、播种、施肥、覆土、镇压一次性完成多项作业的可远程操作的自走式施肥播种机，即提供“一种电动遥控施肥播种机”；

驱动电机、电磁离合器分别与控制器连接，分别通过控制器来控制，控制器与操作转装置无线通讯连接，可通过操作装置控制，从而实现可通过遥控、手动双模式控制播种机进行施肥播种作业，设备即可在一般作业区进行播种也可遥控控制在低矮的塑料温室大棚中作业，其通过性比目前牵引式播种和手扶式播种好；

在申请中链轮和电磁离合器通过传动链轮实现其连接，在降低成本的同时、提高了维修和更换的便捷性；

本实用新型通过对应的设置有多组排肥开沟犁、排种轮以及多组播种开沟犁和排种轮，根据实际的作业需求进行确定排肥开沟犁、排种轮以及播种开沟犁和排种轮的数量以及各排肥开沟犁、排种轮以及播种开沟犁和排种轮之间间距的调节，使播种和施肥株距可调节，便于操作者根据不同需求进行改变，进一步扩大的作业的灵活性；

本申请所涉及的施肥播种机通过控制覆土轮的转速从而控制排种轮和排肥轮的转速以及转数，精确控制施肥量以及播种量，本申请所涉及的施肥播种机可实现其播种和施肥作业行距可调；

本申请所述的施肥播种机自带动力不需要传统拖拉机或其他动力机具牵引，因此操作简便、转弯灵巧，同时由于车体依靠电池提供能量，不仅可以将作业时排放降到最低，并且由于依靠电机驱动不会产生高温尾气，在一定程度上保护了作业者和温室大棚内的微环境。

本申请种的驱动电机为可实现无级变速，在操控性和小区作业通过性上都有较大优势。

通过设置操作装置，操作者可不进地进行远程遥控作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1：本实用新型设备侧视示意图；

图2：本实用新型设备俯视示意图；

图3：本实用新型手持遥控器示意图；

图中：1-车架，2-蓄电池箱，3-第一驱动轮，4-第二驱动轮，5-第一连接轴，6-第二连接轴，7-第一驱动链条，8-第二驱动链条，9-第一驱动电机，10-第二驱动电机，11-电机座，12-排肥犁柱，13-U型固定扣，14-排肥开沟犁，15-排肥管，16-排肥器，17-排肥轮，18-储肥箱，19-播种犁柱，21-播种开沟犁，22-排种管，23-排种器，24-排种轮，25-储种箱，26-电磁离合器，27-种肥传动链，28-张紧轮，29-传动链，30-覆土轮，31-链轮，32-控制器接收模块，33-控制信号灯，34-信号显示屏，35-手持遥控器，351-电源开关键，352-按键指示灯，353-第一操作按键，354第二操作按键，355-第三操作按键，356-手持端显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据附图1-3所示的一种施肥播种机，包括：

车体，包括车架1以及设置在车架1上的驱动轮和覆土轮30，所述驱动轮靠近所述车架1的前端设置；

施肥装置，位于所述车架1的前端桁架上，所述施肥装置包括排肥开沟犁14和排肥机构，所述排肥机构的输出端与所述排肥开沟犁连接；

播种装置，位于所述车架1的后端桁架上，包括播种开沟犁和排种机构，所述排种机构的输出端与所述播种开沟犁连接；

驱动装置，设置于车架1上，包括控制器、驱动电机和传动机构，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端分别连接所述车架1的两个驱动轮；所述传动机构的输入端与所述车架1的覆土轮连接，所述传动机构的输出端分别连接所述排种机构和所述施肥装置的输入端；

操作装置，与所述控制器连接。

进一步的，所述传动机构包括电磁离合器26、种肥传动链27、传动链张紧轮28、传动链29以及链轮31；

所述链轮31位于车架1覆土轮的外侧，且与覆土轮30同轴设置，并随着覆土轮30转动；

所述电磁离合器26安装在车架1一侧的中间位置，所述电磁离合器26与所述链轮31通过所述传动链29连接，所述电磁离合器26与所述控制器连接；

传动链张紧轮28位于所述施肥装置远离播种装置的一侧，所述传动链张紧轮28安装在所述车架1的顶部；

所述传动链张紧轮28、所述电磁离合器26、所述施肥装置以及所述播种装置通过所述种肥传动链27连接。

进一步的，所述排肥机构包括从上到下依次设置的储肥箱18、排肥轮17、排肥器16以及排肥开沟犁14；

所述排肥器16位于所述电磁离合器26朝向驱动轮的一侧，所述排肥器16安装在所述车架1的顶部；

所述排肥轮17和所述储肥箱18分别位于所述排肥器16的正上方，且分别安装在所述车架1上，所述排肥轮17连接在所述种肥传动链27内侧，所述种肥传动链27传动带动所述排肥轮17转动，将储肥箱18中的肥料运送至排肥器16内；

所述排肥开沟犁14安装在所述车架1的下方，所述排肥开沟犁14与所述排肥器16之间设置有排肥管15；

所述排肥管15的一端与所述排肥器16连接，所述排肥管15的另一端插入所述排肥开沟犁14内。

进一步的，所述排肥轮17和所述排肥开沟犁14对应设置有若干组；

若干组所述排肥轮17和所述排肥开沟犁14分别沿着所述车架1的宽度方向间隔设置。

进一步的，所述排种机构包括从上到下依次设置的储种箱25、排种轮24、排种器23以及播种开沟犁21；

所述排种器23位于所述电磁离合器26朝向所述覆土轮的一侧，所述排种器23安装在所述车架1的顶部；

所述排种轮24和所述储种箱25分别位于所述排种器23的正上方，且分别安装在所述车架1上；

所述排种轮24的底部连接在所述种肥传动链27的外侧，并随着所述种肥传动链27的传动而转动，将储种箱25内的种子传送至排种器23内；

所述播种开沟犁21安装在所述车架1的下方，所述播种开沟犁21与所述排种器23内设置有排种管22；

所述排种管22的一端与所述排种器23连接，所述排种管22的另一端插入所述播种开沟犁21内。

进一步的，所述排种轮24和所述播种开沟犁21对应设置有若干组；

若干组所述排种轮24和所述播种开沟犁21分别沿着所述车架1的宽度方向间隔设置。

进一步的，所述排肥开沟犁14的犁尖到播种地面的距离小于所述播种开沟犁21的犁尖到播种面的距离，排肥开沟犁14的犁尖和播种开沟犁21的犁尖到播种面的距离均可进行调节。

进一步的，所述排肥开沟犁14与所述播种开沟犁21的数量以及安装位置相匹配。

进一步的，所述驱动电机设置有两个；

两个所述驱动电机的输出端分别与两个驱动轮链式连接，两个所述驱动电机分别连接控制器。

进一步的，所述覆土轮30设置有一个，所述覆土轮的厚度与所述车架1的宽度相同。

需要说明的是：

在本申请中，两个驱动轮靠近车架1的前端设置，覆土轮30靠近车架1的后端设置，两个驱动轮以及覆土轮30分别转动连接在车架1的底部；

其中，驱动轮包括第一驱动轮3和第二驱动轮4，所述驱动电机包括第一驱动电机9和第二驱动电机10，第一驱动电机9通过第一驱动链条7与第一驱动轮3连接，第二驱动电机10与第二驱动轮4通过第二驱动链条8连接；第一驱动轮3和第二驱动轮4分别通过第一连接轴5和第二连接轴6连接在车架1的底部，第一连接轴5和第二连接轴6的两端分别通过螺栓可拆卸连接在车架1底部，第一驱动轮3和第二驱动轮4分别转动连接在第一连接轴5和第二连接轴6上；第一驱动电机9和第二驱动电机10与车架1的连接方式通过电机座11来实现，具体为，电机座11通过螺栓/螺钉固定在车架1的顶部，第一驱动电机9和第二驱动电机10沿着车架1的宽度间隔设置，第一驱动电机9和第二驱动电机10通过螺栓/螺钉可拆卸连接在电机座11上；

所述排肥装置和所述播种装置均位于驱动轮和覆土轮30之间，其中排肥装置靠近驱动轮设置，排肥装置安装在车架1的前端桁架上，

其中，排肥轮17和排种轮24在实际作业时，根据播种籽粒的特性(如颗粒大小或形状)或者作业要求进行更换；

播种装置靠近覆土轮30设置，播种装置安装在车架1的后方桁架上。

在本申请中通过电磁离合器26的啮合状态和断开状态来控制施肥播种作业，具体为：排肥装置中的排肥轮17、播种装置中的排种轮24、电磁离合器26、传动链张紧轮28通过种肥传动链27连接，而电磁离合器26与链轮31通过传动链29连接，链轮31与覆土轮30同轴设置，驱动电机分别带动两个驱动轮转动，覆土轮30被动转动，传动链29带动啮合状态的电磁离合器26的两个链轮同时转动，从而进一步带动种肥传动链27运动，传动链27传动驱动排种轮24、排肥轮17完成播种、排肥作业；

而覆土轮30设置于排种轮24后侧在前进的过程种完成覆土作业。

当本施肥播种机倒退或者转向时所述电磁离合器26为自动断开状态，此时虽然链轮31依旧可以带动传动链29传动，但由于电磁离合器26为断开状态，因此电磁离合器26的两个共轴链轮中的一个连接传链轮31转动，而另外一个连接种肥传动链27的链轮断开不进行传动，从而式排种轮24、排肥轮17停止转动，此时不排肥也不播种，

施肥作业的具体过程为：

排肥装置包括从上到下依次设置的排肥器16、排肥箱18、排肥轮17、以及排肥开沟犁14，其中，排肥器16、排分箱18、排肥轮17位于车架1的上方，排肥开沟犁14位于车架1的下方，排肥器16安装在所述车架1的顶部，排肥轮17转动连接在排肥器16与排肥箱18之间，排肥轮17转动，将排肥箱18种的肥料输送至排肥器16中，排肥器16与排肥开沟犁14之间设置有排肥管15，排肥管15的两端分别连接排肥器16和排肥开沟犁14，排肥器16中的肥料通过排肥管15输送至排肥开沟犁14中，并将肥料撒入排肥开沟犁14划开的施肥沟壑内完成排肥作业；

排肥开沟犁14与车架1之间可通过连接杆、连接柱等其他能连接构件安装在车架1的下方，在本申请的一个实施例中排肥开沟犁14通过排肥犁柱12安装在车架1的下方，其中排肥犁柱12的上端通过U型固定扣13固定连接于车架1前端桁架上，排肥犁柱12的底端通过但不局限于螺栓/螺钉连接有排肥开沟犁14；

为了便于排肥管15的安装，在本申请的一个实施例中排肥管15为柔性管；

为了使肥料均匀的播撒，在本申请的一个实施例中，排肥轮17设置有多个，排肥轮17的数量与排肥开沟犁14的数量相匹配，且在安装时，位置一一对应，多个排肥轮17同轴设置，多个排肥轮17可根据作业需求进行安装数量和安装间隙的调节，排肥轮17的转动通过种肥传动链27的传动来实现；

播种作业的具体过程为：

所述排种机构包括从上到下依次设置的种子箱25、排种轮24、排种器23、以及排种开沟犁21。

其中，种子箱25、排种轮24、排种器23均位于车架1的上方，排种开沟犁21位于车架1的下方，排种器23安装在车架1的顶部靠近后方桁架的一端，排种轮24转动连接在种子箱25和排种器23之间，排种器23与排种开沟犁21之间设置有排种管22，排种管22的两端分别连接排种器23和排种开沟犁21，排种开沟犁21通过连接构件安装在车架1的下方，其中安装排种开沟犁21的连接构件可为杆件、柱件结构，在本申请的一个实施例中，排种开沟犁21与车架1的连接通过播种犁柱19来实现，播种犁柱19一端通过U型卡扣13连接在车架1上，播种犁柱19的另一端与排种开沟犁21连接；

播种时，将种子放入种子箱25内，排种轮24转动，将种子箱25内的种子输送至排种器23内，播放器23内的种子通过排种管22输送至排种开沟犁21划开的播种沟内；

其中，排种轮24的转动通过种肥传动链27和传动链张紧轮28来实现，种肥传动链27分别连接电磁离合器26连接和传动链张紧轮28。

覆土作业的具体过程为：

沿着车体的延伸方向从前端到后端依次设置有驱动轮、施肥装置、播种装置以及覆土轮30，驱动轮前行，带动覆土轮30转动，覆土轮30位于播种装置的后侧，进行覆土作业；

覆土装置位于播种装置远离排肥装置的一侧，所述覆土装置包括：覆土轮30、链轮31、传动链29，所述覆土轮30与链轮31同轴设置，覆土轮30与链轮31转动连接在水平连接轴上，水平连接轴通过轴承固定连接在车架1底部上；覆土轮30被动转动，带动连接在同一连接轴上的链轮31转动，链轮31转动，传动链29进行传动，从而带动啮合状态的电磁离合器26上的两个链轮同时转动，

进一步带动种肥传动链27传动，从而驱动排种轮24和排肥轮17转动，将置于排肥箱18内的肥料输送至排肥器16内，并通过排肥管15输送至排肥开沟犁14划开的肥料沟内完成排肥作业；将置于种子箱25内的种子输送至排种器23内，并通过排种管22输送至播种开沟犁21划开的播种沟内进行播种，完成播种、排肥作业；

在本申请中电磁离合器26和驱动电机分别通过控制器来控制，而控制器通过操作装置操作控制，控制器分别第一驱动电机9和第二驱动电机10连接，在本申请的一个实施例中控制器的规格或型号为：控制FS51，控制器与操作装置信号连通；

第一驱动电机9和第二驱动电机10均为双向变频电机；

而覆土轮30上方设置有控制器接收模块32，用于实现控制器与操作装置的信号连通，所述控制器接收模块32的规格型号为YPR-335，所述控制器接收模块32安装在车架1的顶部，控制器接收模块32的上面板处还设置有控制信号灯33和信号显示屏34，可实时显示播种作业情况；

在本申请中，操作装置为手持遥控器35，所述手持遥控器35与设置在施肥播种机上的控制器接收模块32无线互联，可通过手持遥控器35操作施肥播种机完成各项作业，其具体操作过程为：

所述手持遥控器35上设置有电源开关键351，按键指示灯352，第一操作按键353、第二操作按键354、第三操作按键355以及手持端显示器356，所述手持遥控器35在按键指示灯352选择为自动A处，后退、左右转向时电磁离合器26状态为常断，此时不施肥/播种。如必须要在后退、左右转向时施肥/播种可在手持遥控器35上将按键指示灯352处将M按键指示灯按下，将切换至手动，此时前进、后退、左右转向、调速等指令可手动配合第二操作按键354手动啮合/手动遥控控制电磁离合器26；当按键指示灯352按下D按键指示灯时，手持遥控器35可通过第三操作按键355进入预设模式，进行作业模式的设定；

所述手持遥控器35上还设置有手持端显示器356，其显示操作的步骤均会呈现在信号显示屏34上；

在本申请中，车架1上安装有蓄电池箱2，蓄电池箱2内置蓄电池，为整套系统提供能源并作为配重使用，其中蓄电池箱2分别与电磁离合器26、控制器电连接。

在本申请的一个实施例中，储种箱25和储肥箱18均为长方形的箱体结构，储种箱25和储肥箱18的长度略小于车体的宽度，排肥管15的一端与储肥箱18连接，排肥管15的另一端对应插入排肥开沟犁14内；排种管22一端与储种箱25连接，排种管22的另一端对应插入播种开沟犁21内；排肥管15和排种管22的数量分别匹配排肥开沟犁14和播种开沟犁21。

通过缩短或者增加排肥犁柱12和播种犁柱19朝向地面的一端到播种面的距离，实现排肥开沟犁14的犁尖到播种地面的距离小于所述播种开沟犁21的犁尖到播种面距离的调节。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种施肥播种机，其特征在于，包括：

车体，包括车架(1)以及设置在车架(1)上的驱动轮和覆土轮(30)，所述驱动轮靠近所述车架(1)的前端设置；

施肥装置，位于所述车架(1)的前端桁架上，所述施肥装置包括排肥开沟犁(14)和排肥机构，所述排肥机构的输出端与所述排肥开沟犁(14)连接；

播种装置，位于所述车架(1)的后端桁架上包括播种开沟犁(21)和排种机构，所述排种机构的输出端与所述播种开沟犁连接；

所述排种机构包括从上到下依次设置的储种箱(25)、排种轮(24)、排种器(23)；

所述排种器(23)安装在所述车架(1)的顶部；

所述排种轮(24)和所述储种箱(25)分别位于所述排种器(23)的正上方，且分别安装在所述车架(1)上；

所述播种开沟犁(21)安装在所述车架(1)的下方，所述播种开沟犁(21)与所述排种器(23)内设置有排种管(22)；

所述排种管(22)的一端与所述排种器(23)连接，所述排种管(22)的另一端插入所述播种开沟犁(21)内；

所述排种轮(24)和所述播种开沟犁(21)对应设置有若干组，若干组所述排种轮(24)和所述播种开沟犁(21)分别沿着所述车架(1)的宽度方向间隔设置；

驱动装置，设置于车架(1)上，包括控制器、驱动电机和传动机构，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端分别连接所述车架(1)的两个驱动轮；所述传动机构的输入端与所述车架(1)的覆土轮(30)连接，所述传动机构的输出端分别连接所述排种机构和所述施肥装置的输入端；

操作装置，与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述传动机构包括电磁离合器(26)、种肥传动链(27)、传动链张紧轮(28)、传动链(29)以及链轮(31)；

所述链轮(31)位于覆土轮(30)的外侧，且与覆土轮(30)同轴设置，并随着覆土轮(30)转动；

所述电磁离合器(26)安装在车架(1)一侧的中间位置，所述电磁离合器(26)与所述链轮(31)通过所述传动链(29)连接，所述电磁离合器(26)与所述控制器连接；

传动链张紧轮(28)位于所述施肥装置远离播种装置的一侧，所述传动链张紧轮(28)安装在所述车架(1)的顶部；

所述传动链张紧轮(28)、所述电磁离合器(26)、所述施肥装置以及所述播种装置通过所述种肥传动链(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述排肥机构包括从上到下依次设置的储肥箱(18)、排肥轮(17)、排肥器(16)以及排肥开沟犁(14)；

所述排肥器(16)位于所述电磁离合器(26)朝向驱动轮的一侧，所述排肥器(16)安装在所述车架(1)的顶部；

所述排肥轮(17)和所述储肥箱(18)分别位于所述排肥器(16)的正上方，且分别安装在所述车架(1)上，所述排肥轮(17)连接在所述种肥传动链(27)内侧，所述种肥传动链(27)传动带动所述排肥轮(17)转动，将储肥箱(18)中肥料运送至排肥器(16)内；

所述排肥开沟犁(14)安装在所述车架(1)的下方，所述排肥开沟犁(14)与所述排肥器(16)之间设置有排肥管(15)；

所述排肥管(15)的一端与所述排肥器(16)连接，所述排肥管(15)的另一端插入所述排肥开沟犁(14)内。

4.根据权利要求3所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述排种器(23)位于所述电磁离合器(26)朝向所述覆土轮(30)的一侧；

所述排种轮(24)的底部连接在所述种肥传动链(27)的外侧，并随着所述种肥传动链(27)的传动而转动，将储种箱(25)内的种子传送至排种器(23)内。

5.根据权利要求4所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述排肥轮(17)和所述排肥开沟犁(14)分别对应设置有若干组；

若干组所述排肥轮(17)和所述排肥开沟犁(14)分别沿着所述车架(1)的宽度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述排肥开沟犁(14)和所述播种开沟犁(21)的距离播种面的高度可调节，所述排肥开沟犁(14)的犁尖到播种地面的距离小于所述播种开沟犁(21)的犁尖到播种面的距离。

7.根据权利要求5所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述排肥开沟犁(14)与所述播种开沟犁(21)的数量以及安装位置相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种施肥播种机，其特征在于，若干组所述排肥轮(17)和排种轮(24)根据播种籽粒的特性或作业要求进行更换。

9.根据权利要求2所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述驱动电机设置有两个；

两个所述驱动电机的输出端分别与两个驱动轮链式连接，两个所述驱动电机分别连接控制器。

10.根据权利要求1所述的一种施肥播种机，其特征在于，所述覆土轮(30)设置有一个，所述覆土轮(30)的厚度与所述车架(1)的宽度相同。