CN220475997U - 一种带长度补偿功能的自动弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带长度补偿功能的自动弯折设备，包括机架、驱动机构和弯折机构，所述机架包括水平支撑板；所述驱动机构设置于所述机架上；所述弯折机构包括弯折臂、直线光轴、滑动定位块和轨迹控制杆，所述弯折臂转动连接在所述机架上，所述直线光轴固定连接在所述弯折臂上，所述滑动定位块滑动连接在所述直线光轴上，所述轨迹控制杆的一端与所述滑动定位块转动连接，另一端与所述水平支撑板转动连接；所述驱动机构的动力输出端与所述弯折臂固定连接。本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，弯折速度可控，提升了弯折的一致性，提高了产品弯折的合格率和稳定性。

Description

一种带长度补偿功能的自动弯折设备

技术领域

本实用新型涉及弯折设备技术领域，特别涉及一种带长度补偿功能的自动弯折设备。

背景技术

现有的用于电子、半导体行业的PCBA板01，包括圆形硬板011和两个半圆形硬板012，圆形硬板011与半圆形硬板012通过半钢柔性连接板013连接，如图1所示，两个半圆形硬板012关于圆形硬板011对称设置。

上述结构的PCBA板01弯折过程中，由于半钢柔性连接板013弯折过程产生的长度损耗，使得弯折轨迹较为复杂，近似椭圆，只能通过人工手动弯折来完成弯折过程，该过程以工装固定圆形硬板011，操作人员以手动的方式握住半圆形硬板012进行弯折，以一定的速度一次弯折到位。上述弯折采用手动折弯，由人工推动工装进行折弯，动作过程不稳定，折弯效果差，可靠性低，弯折过程难以确保弯折一致性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种带长度补偿功能的自动弯折设备，弯折速度可控，提升了弯折的一致性，提高了产品弯折的合格率和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带长度补偿功能的自动弯折设备，包括：

机架，包括水平支撑板；

驱动机构，设置于所述机架上；

弯折机构，包括弯折臂、直线光轴、滑动定位块和轨迹控制杆，所述弯折臂转动连接在所述机架上，所述直线光轴固定连接在所述弯折臂上，所述滑动定位块滑动连接在所述直线光轴上，所述轨迹控制杆的一端与所述滑动定位块转动连接，另一端与所述水平支撑板转动连接；

所述驱动机构的动力输出端与所述弯折臂固定连接。

可选地，所述水平支撑板上设置有支撑耳板，所述滑动定位块包括滑动主板、限位板和连接耳板，所述限位板和连接耳板连接在所述滑动主板上，每个所述滑动定位块包括两个所述连接耳板，两个所述连接耳板设置于所述限位板的两端；

所述轨迹控制杆的一端与所述支撑耳板转动连接，另一端与所述连接耳板转动连接。

可选地，所述限位板的两端通过滑动块滑动连接在所述直线光轴上。

可选地，所述驱动机构包括转动驱动装置、主动传动机构和从动传动机构，所述主动传动机构的动力输入端与所述转动驱动装置的动力输出端固定连接，所述主动传动机构通过中间传动机构将动力同步传递给所述从动传动机构；

所述主动传动机构带动一所述弯折机构转动，所述从动传动机构带动另一所述弯折机构转动，两个所述弯折机构对称设置，且所述主动传动机构和从动传动机构的转动方向相反。

可选地，所述转动驱动装置为驱动电机；

所述中间传动机构包括啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述主动传动机构的第一转轴上，所述从动齿轮固定连接在所述从动驱动机构的第二转轴上；

或者，所述中间传动机构包括链条传动连接的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定连接在所述主动传动机构的第一转轴上，所述从动链轮固定连接在所述从动驱动机构的第二转轴上。

可选地，所述主动传动机构和从动传动机构为同步带传动机构或者链轮传动机构。

可选地，所述同步带传动机构包括通过同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述主动传动机构的第一转轴固定连接，所述第二同步轮与第三转轴固定连接；

所述同步带的一侧设置有张紧轮，所述张紧轮压紧在所述同步带的侧面；

所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均转动连接在所述机架上。

可选地，所述水平支撑板上设置有PCBA放置座，所述PCBA放置座用于放置PCBA板的圆形硬板，PCBA板的半圆形硬板放置于所述滑动定位块上。

可选地，所述机架还包括侧支撑板，所述水平支撑板的两端各与一个所述侧支撑板固定连接，所述驱动机构的主动传动机构和从动传动机构转动连接在所述侧支撑板上。

可选地，所述PCBA圆形硬板通过螺栓固定连接在所述PCBA放置座上。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的带长度补偿功能的自动弯折设备，通过轨迹控制杆与滑动连接在直线光轴上的滑动定位联动作用，实现对弯折过程中由半钢柔性连接板弯折带来的长度损耗的补偿，使弯折的轨迹为近似椭圆的轨迹。本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，设备的弯折过程由驱动机构控制弯折速度，使得弯折速度可控，提升了弯折的一致性，提高了产品弯折的合格率和稳定性，折弯效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的PCBA板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带长度补偿功能的自动弯折设备的弯折前的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的带长度补偿功能的自动弯折设备的弯折后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带有侧支撑板的机架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的对称设置的两个弯折机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的弯折机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的PCBA板的结构示意图。

其中：

01、PCBA板，011、圆形硬板，012、半圆形硬板，013、半钢柔性连接板，

1、机架，

101、水平支撑板，102、电机安装板，103、辅助支撑板，104、支撑耳板，105、PCBA放置座，106、第三轴承，107、第一轴承，108、第五轴承，109、侧支撑板，

2、驱动机构，

201、转动驱动装置，202、主动齿轮，203、第一转轴，204、第二转轴，205、第一同步轮，206、第二同步轮，207、同步带，208、张紧轮，209、第三转轴，

3、弯折机构，

301、弯折臂，302、直线光轴，303、滑动定位块，3031、滑动主板，3032、限位板，3033、连接耳板，304、轨迹控制杆，305、滑动块，

4、PCBA板，

401、圆形硬板，402、半圆形硬板，403、半钢柔性连接板，404、螺栓连接座。

具体实施方式

本实用新型公开了一种带长度补偿功能的自动弯折设备，弯折速度可控，提升了弯折的一致性，提高了产品弯折的合格率和稳定性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图2至图9，本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，包括机架1、驱动机构2和弯折机构3。机架1包括水平支撑板101，驱动机构2设置于机架1上。弯折机构3包括弯折臂301、直线光轴302、滑动定位块303和轨迹控制杆304，弯折臂301通过轴承转动连接在机架1的侧支撑板109上，侧支撑板109固定设置于水平支撑板101的两侧。直线光轴302固定连接在弯折臂301上，滑动定位块303滑动连接在直线光轴302上，轨迹控制杆304的一端与滑动定位块303转动连接，另一端与水平支撑板101转动连接。驱动机构2的动力输出端与弯折臂301固定连接。

其中，驱动机构2的动力输出端与弯折臂301的转轴固定连接，弯折臂301在驱动机构2的带动下向远离水平支撑板101的方向转动，驱动机构2带动弯折臂301转动，滑动定位块303沿直线光轴302移动，由于滑动定位块303与轨迹控制杆304转动连接，滑动定位块303在直线光轴302上滑动的同时，在轨迹控制杆304的牵引下绕水平支撑板101与轨迹控制杆304的转动连接轴转动，即滑动定位块303在直线光轴302与轨迹控制杆304的共同作用下，翻转运动，实现对放置于滑动定位块303上的PCBA板4的翻转。PCBA板4包括圆形硬板401和两个半圆形硬板402，圆形硬板401与半圆形硬板402分别通过半钢柔性连接板403连接，如图9所示。滑动定位块303用于放置半圆形硬板402，滑动定位块303翻转运动时，带动半圆形硬板402翻转，实现对半钢柔性连接板403的弯折。

本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，通过轨迹控制杆304与滑动连接在直线光轴302上的滑动定位块303联动作用，实现对弯折过程中由半钢柔性连接板403弯折带来的长度损耗的补偿，使弯折的轨迹为近似椭圆的轨迹。本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，设备的弯折过程由驱动机构2控制弯折速度，使得弯折速度可控，提升了弯折的一致性，提高了产品弯折的合格率和稳定性，折弯效果好。

具体的，水平支撑板101上设置有支撑耳板104，滑动定位块303包括滑动主板3031、限位板3032和连接耳板3033，限位板3032和连接耳板3033连接在滑动主板3031上，每个滑动定位块303包括两个连接耳板3033，两个连接耳板3033设置于限位板3032的两端。限位板3032用于对半圆形硬板402限位。轨迹控制杆304的一端与支撑耳板104转动连接，另一端与连接耳板3033转动连接。可以理解的，为了便于滑动定位块303翻转，轨迹控制杆304的一端与支撑耳板104转动连接，另一端与滑动定位块303上的连接耳板3033转动连接。

为了提高滑动定位块303翻转过程中的支撑的稳定性以及滑动连接的可靠性，限位板3032的两端通过滑动块305滑动连接在直线光轴302上，如图7和图8所示。也就是说，滑动定位块303的两端通过滑动块305滑动连接在直线光轴302上。具体的，滑动块305上设置有连接通孔，直线光轴302穿设在所述连接通孔内，滑动块305通过所述连接通孔滑动连接在直线光轴302上。

在一实施例中，驱动机构2包括转动驱动装置201、主动传动机构和从动传动机构。所述主动传动机构的动力输入端与转动驱动装置201的动力输出端固定连接，所述主动传动机构通过中间传动机构将动力同步传递给所述从动传动机构。转动驱动装置201的动力通过所述中间传动机构传递给所述从动传动机构，从而使得所述主动传动机构和从动传动机构同步运动。可以理解的，由于每个PCBA板4均包括两个半圆形硬板402和两个半钢柔性连接板403，相应的，弯折机构3设置有两个。所述主动传动机构带动一弯折机构3转动，所述从动传动机构带动另一弯折机构3转动，两个弯折机构3对称设置，且所述主动传动机构和从动传动机构的转动方向相反。每个弯折机构3设置有两个弯折臂301，以便于支撑弯折机构3。

其中，机架1还包括侧支撑板109，水平支撑板101的两端各与一个侧支撑板109固定连接，实现对水平支撑板101的支撑。驱动机构2的主动传动机构和从动传动机构转动连接在侧支撑板109上。

具体的，转动驱动装置201为驱动电机。所述驱动电机固定连接在电机安装板102上。所述中间传动机构包括啮合的主动齿轮202和从动齿轮，主动齿轮202固定连接在所述主动传动机构的第一转轴203上，所述从动齿轮固定连接在所述从动驱动机构的第二转轴204上。为了使两个弯折机构3的转动角度一致，主动齿轮202和所述从动齿轮相同。为了提高第二转轴204的支撑稳定性，机架1还包括辅助支撑板103，第二转轴204的一端通过第一轴承107转动连接在辅助支撑板103上，另一端通过第二轴承连接在侧支撑板109上。第一转轴203的一端通过第三轴承106转动连接在电机安装板102上，另一端通过第四轴承转动连接在侧支撑板109上。弯折臂301通过第五轴承108转动连接在侧支撑板109上。

在一实施例中，所述主动传动机构和从动传动机构均为同步带传动机构。具体的，如图3和图6所示，所述同步带传动机构包括通过同步带207传动连接的第一同步轮205和第二同步轮206，第一同步轮205与第一转轴203固定连接，第一转轴203转动连接在机架1上。第二同步轮206与第三转轴209固定连接。弯折机构3固定连接在第三转轴209的端部，第三转轴209的端部为驱动机构2的动力输出端。从而第三转轴209带动弯折机构3翻转。为了便于调整同步带207上的张紧力，同步带207的一侧设置有张紧轮208，张紧轮208压紧在同步带207的侧面。弯折臂301的一端与第三转轴209固定连接，另一端与第四转轴固定连接，第三转轴209与所述第四转轴均通过第五轴承108转动连接在侧支撑板109上。

在另一实施例中，所述中间传动机构包括链条传动连接的主动链轮和从动链轮(图中未示)，所述主动链轮固定连接在所述主动传动机构的第一转轴203上，所述从动链轮固定连接在所述从动驱动机构的第二转轴204上。在其他实施例中，所述中间传动机构也可以采用其他本领域常用的传动结构，此处不做限定。

其中，所述主动传动机构和从动传动机构也可以为链轮传动机构，此处不做限定。

为了便于对圆形硬板401进行定位，水平支撑板101上设置有PCBA放置座105，PCBA放置座105用于放置PCBA板4的圆形硬板401，PCBA板4的半圆形硬板402放置于滑动定位块303上。圆形硬板401上设置有螺栓连接座404，螺栓连接座404上设置有螺栓连接通孔，PCBA放置座105上与所述螺栓连接通孔对应的位置设置有螺纹孔，圆形硬板401通过穿过所述螺栓连接通孔的连接螺栓固定连接在PCBA放置座105上，可以理解的，所述连接螺栓的尾端螺纹连接在所述螺纹孔内。

本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备使用时，工作人员将PCBA板4的圆形硬板401固定在机架1上，所述驱动电机驱动所述主动传动机构和所述中间传动机构旋转，所述中间传动机构驱动所述从动传动机构旋转，所述主动传动机构和所述从动传动机构驱动两个弯折机构3做镜像的180°旋转。弯折机构3旋转时，弯折臂301带动滑动定位块303做180°翻转运动，滑动定位块303带动半圆形硬板402做180°翻转运动。直线光轴302固定在弯折臂301上，随弯折臂301做180°翻转运动，轨迹控制杆304牵引滑动定位块303在翻转过程中沿着直线光轴302的轴向滑动，补偿半圆形硬板402在翻转弯折过程中，由半钢柔性连接板403弯折所带来的长度损耗。

本实用新型的带长度补偿功能的自动弯折设备，通过轨迹控制杆304与滑动连接在直线光轴302上的滑动定位块303联动作用，实现对弯折过程中由半钢柔性连接板403弯折带来的长度损耗的补偿，折弯效果好，可靠性高，弯折过程一致性高，提高了产品的合格率。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，包括：

机架，包括水平支撑板；

驱动机构，设置于所述机架上；

弯折机构，包括弯折臂、直线光轴、滑动定位块和轨迹控制杆，所述弯折臂转动连接在所述机架上，所述直线光轴固定连接在所述弯折臂上，所述滑动定位块滑动连接在所述直线光轴上，所述轨迹控制杆的一端与所述滑动定位块转动连接，另一端与所述水平支撑板转动连接；

所述驱动机构的动力输出端与所述弯折臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述水平支撑板上设置有支撑耳板，所述滑动定位块包括滑动主板、限位板和连接耳板，所述限位板和连接耳板连接在所述滑动主板上，每个所述滑动定位块包括两个所述连接耳板，两个所述连接耳板设置于所述限位板的两端；

所述轨迹控制杆的一端与所述支撑耳板转动连接，另一端与所述连接耳板转动连接。

3.根据权利要求2所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述限位板的两端通过滑动块滑动连接在所述直线光轴上。

4.根据权利要求1所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述驱动机构包括转动驱动装置、主动传动机构和从动传动机构，所述主动传动机构的动力输入端与所述转动驱动装置的动力输出端固定连接，所述主动传动机构通过中间传动机构将动力同步传递给所述从动传动机构；

所述主动传动机构带动一所述弯折机构转动，所述从动传动机构带动另一所述弯折机构转动，两个所述弯折机构对称设置，且所述主动传动机构和从动传动机构的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述转动驱动装置为驱动电机；

所述中间传动机构包括啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述主动传动机构的第一转轴上，所述从动齿轮固定连接在从动驱动机构的第二转轴上；

或者，所述中间传动机构包括链条传动连接的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定连接在所述主动传动机构的第一转轴上，所述从动链轮固定连接在所述从动驱动机构的第二转轴上。

6.根据权利要求4所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述主动传动机构和从动传动机构为同步带传动机构或者链轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述同步带传动机构包括通过同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述主动传动机构的第一转轴固定连接，所述第二同步轮与第三转轴固定连接；

所述同步带的一侧设置有张紧轮，所述张紧轮压紧在所述同步带的侧面；

所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均转动连接在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述水平支撑板上设置有PCBA放置座，所述PCBA放置座用于放置PCBA板的圆形硬板，PCBA板的半圆形硬板放置于所述滑动定位块上。

9.根据权利要求1所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述机架还包括侧支撑板，所述水平支撑板的两端各与一个所述侧支撑板固定连接，所述驱动机构的主动传动机构和从动传动机构转动连接在所述侧支撑板上。

10.根据权利要求8所述的带长度补偿功能的自动弯折设备，其特征在于，所述PCBA板的圆形硬板通过螺栓固定连接在所述PCBA放置座上。