CN220474178U - 一种悬置式飞机行驶模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬置式飞机行驶模拟装置，包括工作台，工作台上设置有升降结构以及换向结构，换向结构以及升降结构均安装在工作台上；升降组件包括电机、升降板、滑轮组件以及钢索，电机安装在工作台上，升降板与工作台滑动连接，滑轮组件安装在工作台上，钢索的一端与升降板的顶部连接，另一端通过所述滑轮组件与电机的输出轴连接，电机用于卷绕钢索，换向结构安装在升降板上；换向组件包括四根液压杆，液压杆的固定端安装有第一球铰，液压杆的活动端安装有第二球铰，第一球铰与升降板连接，第二球铰与模拟舱连接。本实用新型目的是解决现有技术中的飞机模拟装置不能进行灵活的转动，进而导致体验用户的体验感较差的问题。

Description

一种悬置式飞机行驶模拟装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞行模拟技术领域，具体涉及一种悬置式飞机行驶模拟装置。

背景技术

飞机模拟器，实际是从来模拟飞机飞行的机器，能够复现飞机以及空中的环境并能够进行操作的模拟装置，用来模拟飞机飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。

申请号为：CN202122240479.4，公开号为：CN215679727U的实用新型专利(以下称“现有技术1”)公开了一种安全性能高的交互式某型飞机VR仿真训练模拟器，涉及飞机仿真训练技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有模拟舱，所述底座的正面设置有攀爬架，所述模拟舱的内部设置有安全机构，所述攀爬架的正面设置有清洁机构，所述安全机构包括有座椅、防护垫和第一转杆。

现有技术1的说明书公开了一种安全性能高的交互式某型飞机VR仿真训练模拟器，通过把手、转动块、第二转杆、支撑块、铰接杆、扭簧、门型座、第一转杆、摆动块，连接块和防护垫的相互配合下，对座椅上的使用者进行保护，防止使用者摔出模拟舱，但在实际的应用中，现有技术1忽略了用户的体验的问题，飞机的实际的飞行中会改变倾斜的角度，起飞、转弯、降落均会使得飞机发生倾斜，现有技术1在用户体验角度的效果较差。

发明内容

本实用新型提供了一种悬置式飞机行驶模拟装置，目的是解决现有技术中的飞机模拟装置不能进行灵活的转动，进而导致体验用户的体验感较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种悬置式飞机行驶模拟装置，包括工作台，工作台上设置有升降结构以及换向结构，换向结构以及升降结构均安装在工作台上；

升降组件包括电机、升降板、滑轮组件以及钢索，电机安装在工作台上，升降板与工作台滑动连接，滑轮组件安装在工作台上，钢索的一端与升降板的顶部连接，另一端通过所述滑轮组件与电机的输出轴连接，电机用于卷绕钢索，换向结构安装在升降板上；

换向组件包括四根液压杆，液压杆的固定端安装有第一球铰，液压杆的活动端安装有第二球铰，第一球铰与升降板连接，第二球铰与模拟舱连接。

进一步地，工作台包括底板以及安装板，电机安装在底板上，安装板垂直设置在底板上，升降板与安装板滑动配合。

进一步地，升降板的底部设置有导向杆，底板上设置有导向筒，导向杆与导向筒滑动配合。

进一步地，电机的输出轴上设置有卷线器，钢索的端部与卷线器可拆卸链接，卷线器用于对钢索进行卷绕。

进一步地，滑轮组件包括第一连接板、第二连接板、第一定滑轮以及第二定滑轮，第一连接板与第二连接板分别设置在安装板的两侧，第一定滑轮转动安装在第一连接板上，第二定滑轮转动安装在第二连接板上，安装板上设置有安装孔，钢索与第一定滑轮配合后穿过安装孔后与第二定滑轮配合。

进一步地，升降板通过滑动组件与安装板滑动配合。

进一步地，滑动组件包括设置在升降板端部的滑块以及设置在安装板上的滑槽，滑槽的侧壁上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，升降板与滑槽滑动配合。

进一步地，升降板的顶部设置有固定环，钢索与固定环可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要包括工作台，工作台上设置有升降结构以及换向结构，换向结构以及升降结构均安装在工作台上；在实际的使用过程中，模拟舱的初始位置在地面上，体验人员进入模拟舱中，工作人员启动电机，电机转动后卷绕钢索，进而对钢索进行拉动，升降板在工作台上滑动上升，四个液压杆保持模拟舱的稳定，模拟舱悬置在工作台上时，电机停止转动。当工作人员驱动位于模拟舱前端的两个液压杆伸长，后端的两个液压杆收缩时，模拟舱前倾，让体验人员感受飞机降落时的俯冲感；当工作人员驱动位于模拟舱前端的两个液压杆收缩，后端的两个液压杆伸长时，模拟舱后仰，使得体验人员感受到飞机起飞时的感觉；当工作人员驱动位于模拟舱左边的两个液压杆收缩，右边的两个液压杆伸长时，模拟舱向左旋转，这会让体验人员感受到飞机向左转向时的感觉；当工作人员驱动位于模拟舱左边的两个液压杆伸长，右边的两个液压杆收缩时，模拟舱向右旋转，这会让体验人员感受到飞机向右转向时的感觉；最后控制四根液压杆复位，驱动电机转动，使得升降板复位，模拟舱下降到工作台上，体验人员从模拟舱中走出，完成模拟舱的体验，这样设置的好处是能够通过升降组件使得体验人员悬置，并通过换向组件使得体验人员对悬置模拟舱的仰俯以及转动具有真实的体验感，使得体验人员的体验效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构简图。

图3为本实用新型滑动组件的结构示意图。

图中，101-工作台，102-电机，103-升降板，104-钢索，105-液压杆，106-第一球铰，107-第二球铰，108-模拟舱，109-底板，110-安装板，111-导向杆，112-导向筒，113-卷线器，114-第一连接板，115-第二连接板，116-第一定滑轮，117-第二定滑轮，118-安装孔，119-滑块，120-滑槽，121-滑轨，122-固定环。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，本实施例公开了一种悬置式飞机行驶模拟装置，包括工作台101，工作台101上设置有升降结构以及换向结构，换向结构以及升降结构均安装在工作台101上；

升降组件包括电机102、升降板103、滑轮组件以及钢索104，电机102安装在工作台101上，升降板103与工作台101滑动连接，滑轮组件安装在工作台101上，钢索104的一端与升降板103的顶部连接，另一端通过所述滑轮组件与电机102的输出轴连接，电机102用于卷绕钢索104，换向结构安装在升降板103上；

换向组件包括四根液压杆105，液压杆105的固定端安装有第一球铰106，液压杆105的活动端安装有第二球铰107，第一球铰106与升降板103连接，第二球铰107与模拟舱108连接；

本实用新型主要包括工作台101，工作台101上设置有升降结构以及换向结构，换向结构以及升降结构均安装在工作台101上；在实际的使用过程中，模拟舱108的初始位置在地面上，体验人员进入模拟舱108中，工作人员启动电机102，电机102转动后卷绕钢索104，进而对钢索104进行拉动，升降板103在工作台101上滑动上升，四个液压杆105保持模拟舱108的稳定，模拟舱108悬置在工作台101上时，电机102停止转动。当工作人员驱动位于模拟舱108前端的两个液压杆105伸长，后端的两个液压杆105收缩时，模拟舱108前倾，让体验人员感受飞机降落时的俯冲感；当工作人员驱动位于模拟舱108前端的两个液压杆105收缩，后端的两个液压杆105伸长时，模拟舱108后仰，使得体验人员感受到飞机起飞时的感觉；当工作人员驱动位于模拟舱108左边的两个液压杆105收缩，右边的两个液压杆105伸长时，模拟舱108向左旋转，这会让体验人员感受到飞机向左转向时的感觉；当工作人员驱动位于模拟舱108左边的两个液压杆105伸长，右边的两个液压杆105收缩时，模拟舱108向右旋转，这会让体验人员感受到飞机向右转向时的感觉；最后控制四根液压杆105复位，驱动电机102转动，使得升降板103复位，模拟舱108下降到工作台101上，体验人员从模拟舱108中走出，完成模拟舱108的体验，这样设置的好处是能够通过升降组件使得体验人员悬置，并通过换向组件使得体验人员对悬置模拟舱108的仰俯以及转动具有真实的体验感，使得体验人员的体验效果更好。

在一些实施例中，工作台101包括底板109以及安装板110，电机102安装在底板109上，安装板110垂直设置在底板109上，升降板103与安装板110滑动配合。

在一些实施例中，升降板103的底部设置有导向杆111，底板109上设置有导向筒112，导向杆111与导向筒112滑动配合；

在实际的使用过程中，设置导向杆111与导向筒112的目的是为了使得升降板103在上升和下降时更加稳定。

在一些实施例中，电机102的输出轴上设置有卷线器113，钢索104的端部与卷线器113可拆卸链接，卷线器113用于对钢索104进行卷绕。

在实际的使用过程中，设置卷线器113的目的是便于卷绕钢索104，放置钢索104在卷绕后发生缠绕打结。

在一些实施例中，滑轮组件包括第一连接板114、第二连接板115、第一定滑轮116以及第二定滑轮117，第一连接板114与第二连接板115分别设置在安装板110的两侧，第一定滑轮116转动安装在第一连接板114上，第二定滑轮117转动安装在第二连接板115上，安装板110上设置有第安装孔118，钢索104与第一定滑轮116配合后穿过第安装孔118后与第二定滑轮117配合。

在实际的使用过程中，设置钢索104绕在第一定滑轮116以及第二定滑轮117上，电机102转动后拉动钢索104，使得钢索104在第一定滑轮116以及第二定滑轮117上滑动，这样设置有效的减少了钢索104收到的摩擦，提高钢索104的使用寿命。

在一些实施例中，升降板103通过滑动组件与安装板110滑动配合，使用滑动组件能够对升降板103的升降轨迹进行限制，使得升降板103在上升和下降的过程中更加稳定。

在一些实施例中，滑动组件包括设置在升降板103端部的滑块119以及设置在安装板110上的滑槽120，滑槽120的侧壁上设置有滑轨121，滑块119与滑轨121滑动配合，升降板103与滑槽120滑动配合。

在实际的使用过程中，设置滑轨121以及滑块119的目的是使得升降板103在滑动的过程中更加顺畅。

实施例二

请参阅图1-3所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，升降板103的顶部设置有固定环122，钢索104与固定环122可拆卸连接；

在实际的使用过程中，设置固定环122主要目的是为了连接钢索104与升降板103，使用时将钢索104与固定环122进行固定，即可实现拉动钢索104时带动升降板103进行上升。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：包括工作台(101)，工作台(101)上设置有升降组件以及换向组件，换向组件以及升降组件均安装在工作台(101)上；

升降组件包括电机(102)、升降板(103)、滑轮组件以及钢索(104)，电机(102)安装在工作台(101)上，升降板(103)与工作台(101)滑动连接，滑轮组件安装在工作台(101)上，钢索(104)的一端与升降板(103)的顶部连接，另一端通过所述滑轮组件与电机(102)的输出轴连接，电机(102)用于卷绕钢索(104)，换向结构安装在升降板(103)上；

换向组件包括四根液压杆(105)，液压杆(105)的固定端安装有第一球铰(106)，液压杆(105)的活动端安装有第二球铰(107)，第一球铰(106)与升降板(103)连接，第二球铰(107)与模拟舱(108)连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：工作台(101)包括底板(109)以及安装板(110)，电机(102)安装在底板(109)上，安装板(110)垂直设置在底板(109)上，升降板(103)与安装板(110)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：升降板(103)的底部设置有导向杆(111)，底板(109)上设置有导向筒(112)，导向杆(111)与导向筒(112)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：电机(102)的输出轴上设置有卷线器(113)，钢索(104)的端部与卷线器(113)可拆卸链接，卷线器(113)用于对钢索(104)进行卷绕。

5.根据权利要求2所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：滑轮组件包括第一连接板(114)、第二连接板(115)、第一定滑轮(116)以及第二定滑轮(117)，第一连接板(114)与第二连接板(115)分别设置在安装板(110)的两侧，第一定滑轮(116)转动安装在第一连接板(114)上，第二定滑轮(117)转动安装在第二连接板(115)上，安装板(110)上设置有第安装孔(118)，钢索(104)与第一定滑轮(116)配合后穿过第安装孔(118)后与第二定滑轮(117)配合。

6.根据权利要求1所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：升降板(103)通过滑动组件与安装板(110)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：滑动组件包括设置在升降板(103)端部的滑块(119)以及设置在安装板(110)上的滑槽(120)，滑槽(120)的侧壁上设置有滑轨(121)，滑块(119)与滑轨(121)滑动配合，升降板(103)与滑槽(120)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种悬置式飞机行驶模拟装置，其特征在于：升降板(103)的顶部设置有固定环(122)，钢索(104)与固定环(122)可拆卸连接。