CN220472570U - 一种机械手用物料高度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板，安装支撑板顶部的前侧与后侧均固定连接有限位板，安装支撑板的顶部活动连接有螺杆，螺杆的顶部固定连接有电机，电机的底部与限位板的底部固定安装。本实用新型首先由电机带动螺杆转动，使螺杆带动物料夹紧板在限位板的内侧下移，然后由物料夹紧板通过物料放置板将物料压紧在物料放置板上，最后由物料夹紧板下移后带动光电传感器发射器向光电传感器接收器移动中对被夹紧物料高度进行测量，测量后的数值被外设显示设备接收并显示，从而具备了便于在夹取中快速测量物料高度的优点，提高了机械手对物料夹紧移动中测量高度的便利性。

Description

一种机械手用物料高度测量装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手用物料高度测量装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手在对物料夹取中需要对物料高度进行测量时，一般需要借助其他测量的电子仪器进行人工测量，不仅测量不便，也不便机械手工作中同步对物料进行测量高度。

因此，需要对机械手进行设计改造，有效的防止其机械手夹取物料中不便快速对物料测量高度的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手用物料高度测量装置，具备了便于在夹取中快速测量物料高度的优点，解决了现有机械手在对物料夹取中需要对物料高度进行测量时，不便机械手工作中同步对物料进行测量高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板；

所述安装支撑板顶部的前侧与后侧均固定连接有限位板，所述安装支撑板的顶部活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有电机，所述电机的底部与限位板的底部固定安装，所述螺杆表面的顶部螺纹连接有物料夹紧板，所述物料夹紧板顶部的右侧设置有光电传感器发射器，所述安装支撑板的底部设置有光电传感器接收器，所述安装支撑板的左侧固定连接有物料放置板。

作为本实用新型优选的，所述安装支撑板的右侧纵向滑动连接有测量保护壳，所述测量保护壳位于光电传感器接收器的外侧。

作为本实用新型优选的，所述测量保护壳的左侧固定连接有限位壳，所述限位壳的背面与安装支撑板的正面接触。

作为本实用新型优选的，所述测量保护壳的右侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的左侧与安装支撑板的右侧接触。

作为本实用新型优选的，所述物料夹紧板的正面和背面均固定连接有滑动块，所述滑动块竖向滑动连接在限位板的内侧。

作为本实用新型优选的，所述物料夹紧板的底部固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先由电机带动螺杆转动，使螺杆带动物料夹紧板在限位板的内侧下移，然后由物料夹紧板通过物料放置板将物料压紧在物料放置板上，最后由物料夹紧板下移后带动光电传感器发射器向光电传感器接收器移动中对被夹紧物料高度进行测量，测量后的数值被外设显示设备接收并显示，从而具备了便于在夹取中快速测量物料高度的优点，提高了机械手对物料夹紧移动中测量高度的便利性。

2、本实用新型通过设置测量保护壳，能够对光电传感器接收器进行限位，使光电传感器接收器和光电传感器发射器被保护后不易受外界物料的磕碰，提高了光电传感器接收器和光电传感器发射器使用中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的主视剖面示意图；

图3为本实用新型结构图1中A处放大示意图。

图中：1、安装支撑板；2、限位板；3、螺杆；4、电机；5、物料夹紧板；6、光电传感器发射器；7、光电传感器接收器；8、物料放置板；9、测量保护壳；10、限位壳；11、螺栓；12、滑动块；13、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板1；

安装支撑板1顶部的前侧与后侧均固定连接有限位板2，安装支撑板1的顶部活动连接有螺杆3，螺杆3的顶部固定连接有电机4，电机4的底部与限位板2的底部固定安装，螺杆3表面的顶部螺纹连接有物料夹紧板5，物料夹紧板5顶部的右侧设置有光电传感器发射器6，安装支撑板1的底部设置有光电传感器接收器7，安装支撑板1的左侧固定连接有物料放置板8。

参考图1，安装支撑板1的右侧纵向滑动连接有测量保护壳9，测量保护壳9位于光电传感器接收器7的外侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置测量保护壳9，能够对光电传感器接收器7进行限位，使光电传感器接收器7和光电传感器发射器6被保护后不易受外界物料的磕碰，提高了光电传感器接收器7和光电传感器发射器6使用中的安全性。

参考图1，测量保护壳9的左侧固定连接有限位壳10，限位壳10的背面与安装支撑板1的正面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位壳10，能够对测量保护壳9进行限位，使测量保护壳9被限位壳10限位保护，使测量保护壳9被稳定限位在安装支撑板1的正面进行使用。

参考图2，测量保护壳9的右侧螺纹连接有螺栓11，螺栓11的左侧与安装支撑板1的右侧接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置螺栓11，能够对测量保护壳9进行限位，使测量保护壳9被螺杆3稳定限位后，使测量保护壳9被稳定固定后不易发生晃动。

参考图2，物料夹紧板5的正面和背面均固定连接有滑动块12，滑动块12竖向滑动连接在限位板2的内侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑动块12，能够对物料夹紧板5进行限位，使物料夹紧板5能够稳定的在限位板2的内侧进行滑动夹紧物料，提高了物料夹紧板5使用中的安全性。

参考图3，物料夹紧板5的底部固定连接有摩擦垫13，摩擦垫13的形状为矩形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦垫13，能够增加物料夹紧板5底部的摩擦力，使物料夹紧板5的底部能够稳定将物料夹紧在物料放置板8的顶部进行拿取移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要对物料夹取后进行移动中时，首先启动电机4带动螺杆3转动，使螺杆3带动物料夹紧板5进行竖向下移，使物料夹紧板5将物料夹紧在物料放置板8上，使物料放置板8和稳定夹紧在物料夹紧板5的底部，并且光电传感器发射器6下移中向光电传感器接收器7靠近对物料进行测量，使被夹紧的物料被光电传感器发射器6和光电传感器接收器7测量，使物料的高度被测量，进而能够在夹紧物料中并对物料的高度进行测量，测量后的数值被外设显示设备接收并显示，测量便捷，从而达到便于在夹取中快速测量物料高度的效果。

综上所述：该机械手用物料高度测量装置，通过设置安装支撑板1、限位板2、螺杆3、电机4、物料夹紧板5、光电传感器发射器6、光电传感器接收器7和物料放置板8的配合使用，解决了现有机械手在对物料夹取中需要对物料高度进行测量时，不便机械手工作中同步对物料进行测量高度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手用物料高度测量装置，包括安装支撑板(1)；

其特征在于：所述安装支撑板(1)顶部的前侧与后侧均固定连接有限位板(2)，所述安装支撑板(1)的顶部活动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的底部与限位板(2)的底部固定安装，所述螺杆(3)表面的顶部螺纹连接有物料夹紧板(5)，所述物料夹紧板(5)顶部的右侧设置有光电传感器发射器(6)，所述安装支撑板(1)的底部设置有光电传感器接收器(7)，所述安装支撑板(1)的左侧固定连接有物料放置板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述安装支撑板(1)的右侧纵向滑动连接有测量保护壳(9)，所述测量保护壳(9)位于光电传感器接收器(7)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述测量保护壳(9)的左侧固定连接有限位壳(10)，所述限位壳(10)的背面与安装支撑板(1)的正面接触。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述测量保护壳(9)的右侧螺纹连接有螺栓(11)，所述螺栓(11)的左侧与安装支撑板(1)的右侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述物料夹紧板(5)的正面和背面均固定连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)竖向滑动连接在限位板(2)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：所述物料夹紧板(5)的底部固定连接有摩擦垫(13)，所述摩擦垫(13)的形状为矩形。