CN220471029U - 一种全景云台定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全景云台定位机构，其包括底座、固定安装于底座的内定位套以及套设于内定位套外周侧的外定位套；内定位套的外周壁设置有至少两组定位区，每组定位区包括多个定位部，且每组定位区的定位部数量不同，同一定位区的多个定位部沿内定位套的外周壁周向均布，且同一定位区中相邻两个定位部之间的内定位套外周壁为过渡部，相邻两组定位部沿内定位套的轴向分布；外定位套与内定位套转动配合，外定位套设置有用于与定位部形成限位配合的定位件；定位件具有位于定位部中的定位态和压紧于过渡部的过渡态。本申请具有提高全景云台适配性的效果。

Description

一种全景云台定位机构

技术领域

本申请涉及摄影器材技术领域，尤其是涉及一种全景云台定位机构。

背景技术

全景摄影是一种不同于常规摄影手段的摄影方式，其通过拍摄一系列角度上连续不断的图像，使用拼接软件拼合产生一张全景图片，而全景图像数据采集一般需要使用全景云台来完成。全景云台是区别于普通的相机云台的高端摄影装备，是一种用于固定手机、相机、摄像机等拍摄设备的支撑设备。全景云台一般固定于三脚支架上，且能够转动，从而使得固定于全景云台的拍摄设备随之转动，以便拍摄设备进行多角度拍摄。

在实际全景图像数据采集过程中，基于不同图像清晰度的需求，拍摄设备在360度范围内所需采集的图片数量也不同，即图像越清晰，所需采集的图片就越多。相关技术中，全景云台的调节角度单一，不能满足拍摄不同清晰度图像的需求，从而需要根据拍摄需求更换不同种精密程度的全景云台辅助该拍摄设备进行转动拍摄。

针对上述中的相关技术，全景云台存在有适配性低的缺陷。

实用新型内容

为了提高全景云台的适配性，本申请提供一种全景云台定位机构。

本申请提供的一种全景云台定位机构，采用如下的技术方案：

一种全景云台定位机构，包括：

底座；

内定位套，固定安装于所述底座，所述内定位套的外周壁设置有至少两组定位区，每组定位区包括多个定位部，且每组定位区的定位部数量不同，同一定位区的多个定位部沿所述内定位套的外周壁周向均布，且同一定位区中相邻两个定位部之间的内定位套外周壁为过渡部；

外定位套，用于与拍摄设备连接，所述外定位套套设于所述内定位套的外周侧，所述外定位套与所述内定位套转动配合，所述外定位套设置有用于与所述定位部形成限位配合的定位件；所述定位件具有位于定位部中的定位态和压紧于过渡部的过渡态。

通过采用上述技术方案，通过调整定位件，使定位件位于不同的定位部中，以使得定位件与不同的定位部形成限位配合，从而实现外定位套的角度调节。由于不同定位区的定位部数量不同，定位件与不同定位区配合时，定位件从其中一个定位态转动至下一定位态所需转动的最小角度不同，即定位件位于不同定位区的定位部中时，单次调节的角度不同，从而实现全景云台的多角度的调节。使用时，安装于全景云台的拍摄设备也能够随外定位套转动，拍摄设备能够在同一个全景云台上实现多种不同角度的转动调节功能，从而不必更换不同的全景云台，便可以拍摄不同清晰度的图像，提高了全景云台的适配性。

可选的，所述定位部为定位槽。

通过采用上述技术方案，定位件位于定位槽时，能够与定位槽形成限位配合，从而使定位件处于定位态。转动外定位套，定位件随外定位套转动，以使得定位件能够在定位态与过渡态之间切换，从而实现外定位套的角度调节。

可选的，所述定位部为定位凸块。

通过采用上述技术方案，定位凸块与定位件形成限位配合时，定位件处于定位态，外定位套不易转动，从而便于拍摄设备的稳定拍摄。转动外定位套，使定位件与不同的定位凸块配合，以实现全景云台对拍摄角度的调节。

可选的，所述定位件的数量为多个，多个定位件位于同一定位区对应的定位部中，且多个所述定位件依次与同一所述定位区的不同所述定位部形成限位，每次形成限位的外定位套所需转动的最小角度相同，当其中一个定位件处于定位态时，其他定位件处于过渡态。

通过采用上述技术方案，转动外定位套时，多个定位件依次与外定位套的同一定位区的不同定位部形成限位，随着定位件数量的增加，每形成一次限位，外定位套所需转动的最小角度就越小，从而在不改变定位部数量的前提下，提高外定位套调节的精确度。本申请技术方案能够在提高全景云台调节精度的同时，减少内定位套的定位部数量，从而能够减小内定位套的尺寸，简化内定位套的结构，便于内定位套的加工；由于定位件在同一定位区中时，每次形成限位的外定位套所需转动的最小角度相同，外定位套能够根据定位件与定位部形成限位的次数判断转动的角度，从而便于外定位套的调整。

可选的，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增。

通过采用上述技术方案，同一定位区内的定位部的数量越多，则相邻两个定位部之间的距离越小，每次形成限位外定位套转动的最小角度则越小，即定位精度越高。由于不同定位区的定位部数量不同，定位件在不同定位区对应的定位部中时，定位件从定位态经过过渡态切换至下一定位态时，外定位套转动的最小角度不同，即定位精度不同。本申请技术方案中，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增，从而便于区分各个定位区的定位精度，从而对于不同精度需求的应用场景，定位件能够更加方便地安装于外定位套中与不同定位区的定位部配合，以实现该全景云台多角度的调节功能。

可选的，所述外定位套的外周壁还设置有锁紧孔，所述锁紧孔中设置有用于抵紧所述内定位套的锁紧件。

通过采用上述技术方案，当定位件处于定位态时，外定位套需要处于稳定状态以便于进行拍摄。由于定位件能够从定位态转换至过渡态，当定位件受到碰撞时，定位件易于晃动，以使得定位件易于从定位态转换至过渡态，定位件与定位部之间的限位存在不稳定的风险，从而影响拍摄效果。本技术方案中，锁紧件能够穿过锁紧孔与内定位套抵紧，外定位套与内定位套不易相对转动，从而提高定位件在定位态时的稳定性。

可选的，所述外定位套与所述内定位套通过同轴紧固螺丝同轴连接，所述同轴紧固螺丝包括螺纹部和头部；所述螺纹部穿设有第一平面轴承，所述内定位套内部具有容纳腔，所述头部位于所述容纳腔，所述螺纹部穿设于所述内定位套的顶部，所述第一平面轴承压紧于所述头部与所述内定位套的顶部之间，所述螺纹部与所述外定位套的顶部同轴固定。

通过采用上述技术方案，同轴紧固螺丝将外定位套与内定位套同轴连接，使得外定位套与内定位套能够相对同轴转动；同轴紧固螺丝的螺纹部与外定位套的顶部同轴固定，以使得同轴紧固螺丝能够随外定位套转动。第一平面轴承压紧于同轴紧固螺丝的头部与内定位套的顶部之间，使得第一平面轴承能够支撑内定位套，使同轴紧固螺丝的头部不与内定位套的顶部直接接触，能够有效减少同轴紧固螺丝的转动摩擦阻力，便于外定位套随同轴紧固螺丝转动。

可选的，所述内定位套顶部与所述外定位套顶部之间设置有第二平面轴承，所述第二平面轴承压紧于所述内定位套顶部与所述外定位套顶部之间。

通过采用上述技术方案，第二平面轴承不仅能够支撑外定位套，使内定位套顶部与外定位套顶部之间保持一定的距离，使内定位套与外定位套不直接接触，从而使内定位套与外定位套不易相互磨损，而且第二平面轴承自身的特性有助于提高外定位套转动的顺滑性，便于外定位套相对于内定位套的转动调节。

可选的，所述底座具有用于承载所述内定位套的承载面，所述承载面设置有加强台，所述加强台位于所述容纳腔，所述底座设置有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔贯穿所述加强台，所述螺纹固定孔的方向与所述内定位套的轴向一致。

通过采用上述技术方案，该全景云台定位机构可以通过螺纹固定孔固定于三角支架。加强台位于容纳腔，一方面使底座与内定位套的结构紧凑；另一方面，加强台能够增加底座的厚度，从而提高螺纹固定孔的深度，便于底座与三角支架稳定连接。

可选的，所述定位件包括用于与定位部形成限位配合的玻珠螺丝和设置于所述玻珠螺丝的外周壁的限位部，所述限位部与所述外定位套的外周壁抵紧。

通过采用上述技术方案，当定位件处于定位态时，限位部与外定位套的外周壁抵紧，一方面，限位部能够限制定位件的玻珠螺丝进一步向靠近内定外套方向移动，使玻珠螺丝不易与定位部挤压过度而损坏；另一方面，根据限位部是否与外定位套的外周壁抵紧，能够轻易判断出定位件是否安装到位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调整定位件，能够使定位件与不同的定位部形成限位配合，从而实现外定位套的角度调节。使用时，安装于全景云台的拍摄设备能够随外定位套转动，拍摄设备能够在同一个全景云台上实现多种不同角度的转动调节功能，从而不必更换不同的全景云台，便可以拍摄不同清晰度的图像，提高了全景云台的适配性；

2.转动外定位套时，多个定位件依次与外定位套的同一定位区的不同定位部形成限位，随着定位件数量的增加，每形成一次限位，外定位套所需转动的最小角度就越小，从而在不改变定位部数量的前提下，提高外定位套调节的精确度；

3.不同定位区的定位部数量不同，定位件在不同定位区的定位部中时，定位精度不同。本申请技术方案中，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增，从而便于区分各个定位区的定位精度，从而对于不同精度需求的应用场景，定位件能够更加方便地安装于外定位套中与不同定位区的定位部配合，以实现该全景云台多角度的调节功能。

附图说明

图1是本申请实施例1中全景云台定位机构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中全景云台定位机构的爆炸结构示意图；

图3是本申请实施例1中全景云台定位机构为展示其内部结构的剖视图；

图4是本申请实施例1中定位件的结构示意图；

图5是本申请实施例2中内定外套外周壁的平面展开示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、座本体；111、承载面；12、加强台；13、螺纹固定孔；2、内定位套；21、内顶盖；22、容纳腔；23、定位区；231、过渡部；232、定位槽；3、外定位套；31、外顶盖；311、容纳槽；32、定位孔；33、锁紧孔；4、沉头螺钉；5、定位件；51、玻珠螺丝；511、壳体；512、玻珠；52、手持部；53、限位部；6、同轴紧固螺丝；61、螺纹部；611、内螺纹孔；62、头部；7、第一平面轴承；8、第二平面轴承；9、锁紧螺丝；91、连接部；92、手柄。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全景云台定位机构。

实施例1：

参照图1和图2，一种全景云台定位机构，包括底座1、内定位套2以及外定位套3，底座1包括座本体11和一体成型设置于座本体11上表面的加强台12，座本体11和加强台12均呈圆柱状设置，加强台12的中心轴线与座本体11的中心轴线位于同一直线，加强台12的横截面积小于座本体11的横截面积。内定位套2和外定位套3均呈圆筒状设置，内定位套2固定安装于座本体11，外定位套3套设于内定位套2的外周侧，外定位套3与内定位套2转动配合。

参照图2，加强台12的上表面贯穿设置有螺纹固定孔13，同时螺纹固定孔13贯穿座本体11，螺纹固定孔13的中心轴线与加强台12的中心轴线为同一直线。底座1设置有承载面111，且承载面111环绕加强台12设置，在本实施例中，座本体11的上表面为承载面111。

参照图2和图3，内定位套2固定安装于承载面111。具体地，内定位套2的顶部为内顶盖21，内定位套2内部具有开口朝下的容纳腔22，加强台12位于容纳腔22内部靠近开口的一侧，加强台12的高度小于容纳腔22的深度。在本实施例中，内定位套2通过两颗沉头螺钉4与底座1固定，两颗沉头螺钉4以内定位套2的中心轴线为对称轴对称分布，沉头螺钉4从内顶盖21的上表面穿入容纳腔22，并穿过加强台12进而穿入座本体11，从而实现内定位套2与底座1的固定。

参照图2和图3，内定位套2的外周壁设置有至少两组定位区23，相邻两组定位区23沿内定位套2的轴向分布，每组定位区23包括多个定位部，同一定位区23中相邻两个定位部之间的内定位套2外周壁为过渡部231。定位区23环绕内定位套2的外周壁设置，在本实施例中，定位区23沿内定位套2的轴向分布有五组，且每组定位区23的定位部数量不同。具体地，五组定位区23的定位部数量从下至上依次为四个、六个、十个、二十四个和三十六个，不同定位区23的定位部数量沿内定位套2的轴向从下至上依次递增。在本实施例中，定位部为定位槽232。

参照图2，同一定位区23的多个定位槽232沿内定位套2的外周壁周向均布，以使得不同定位区23中相邻两个定位槽232之间的距离不同，每次形成限位的外定位套3所需转动的最小角度也不同，在本实施例中，定位件5与不同定位区23的定位槽232配合时，每次形成限位的外定位套3所需转动的最小角度分别为90度、60度、36度、15度和10度。定位区23的定位槽232数量越多，定位件5与该定位区23的定位槽232配合时所能达到的定位精度就越高，从而在拍摄不同清晰度的照片时，只需将定位件5与不同的定位区23配合即可，从而提高了全景云台的适配性。

参照图2和图3，外定位套3具有外顶盖31，外定位套3的外周壁设置有定位孔32，每组定位区23对应至少一个定位孔32，在本实施例中，定位孔32设置有五个，与五个定位区23一一对应。定位孔32中设置有用于与定位部形成限位配合的定位件5，定位件5具有位于定位部中的定位态和压紧于过渡部231的过渡态。

参照图2和图4，定位件5具有用于与定位槽232形成限位配合的定位端。具体地，定位件5包括玻珠螺丝51和手持部52，玻珠螺丝51包括壳体511、设置于壳体内部的弹簧（图中未示出）以及设置于壳体511一端的玻珠512，玻珠512位于弹簧的一端，玻珠512所在端即为定位端，手持部52固定于玻珠螺丝51远离玻珠512的一端，当玻珠512受到外界的推力时，弹簧压缩，玻珠512向壳体内部移动。当定位件5处于定位态时，玻珠螺丝51与定位孔32螺纹连接，玻珠512位于定位槽232中，与定位槽232形成限位配合，从而限制外定位套3与内定位套2的相对转动，使外定位套3能够在特定的角度定位；当定位件5处于过渡态时，玻珠512压紧于过渡部231使得弹簧收缩。

继续参照图2和图4，定位件5还包括用于限制玻珠螺丝51向靠近外定位套3移动的限位部53，限位部53设置于壳体511的外周壁，且限位部53呈扁平环状设置。安装定位件5至定位孔32时，根据限位部53是否与外定位套3的外周壁抵紧，能够判断出定位件5是否处于定位态，从而减少玻珠螺丝51与定位槽232挤压过度的情况。

在另一实施例中，定位部为弹性定位凸块，定位件5与定位孔32螺纹连接，定位件5的定位端具有与弹性定位凸块形成限位配合的定位凹槽，过渡部231具有供定位端滑移的空间。当定位件5处于定位态时，弹性定位凸块位于定位凹槽中，弹性定位凸块与定位凹槽形成限位配合；当定位件5处于过渡态时，定位件5的定位端压紧于过渡部231；定位件5在定位态与过渡态转换的过程中，弹性定位凸块能够发生弹性变形，以便于定位件5在定位态与过渡态之间转换。

参照图2和图3，外定位套3与内定位套2通过同轴紧固螺丝6同轴连接，同轴紧固螺丝6包括螺纹部61和头部62，螺纹部61和头部62一体成型，同轴紧固螺丝6的头部62位于容纳腔22，螺纹部61穿设于内顶盖21并从内顶盖21的上端穿出，外顶盖31位于内顶盖21的上方并与螺纹部61螺纹固定；螺纹部61穿设有第一平面轴承7，第一平面轴承7压紧于同轴紧固螺丝6的头部62与内定位套2的内顶盖21之间。第一平面轴承7不仅支撑内定位套2，而且能够减小同轴紧固螺丝6与内定位套2之间的转动阻力，便于外定位套3与内定位套2的相对转动。

参照图2和图3，同轴紧固螺丝6的螺纹部61还设置有内螺纹孔611，内螺纹孔611用于将拍摄设备与该全景云台定位机构连接，以使得外定位套3能够与拍摄设备固定连接，从而使拍摄设备能够随外定位套3的转动而转动。

参照图2和图3，内顶盖21靠近外顶盖31的一侧开设有容纳槽311，容纳槽311设置有第二平面轴承8，容纳槽311的深度小于第二平面轴承8的高度，第二平面轴承8压紧于内顶盖21与外顶盖31之间。本申请实施例中，外定位套3通过第二平面轴承8实现与内定外套的相对转动，从而减小了外定位套3的转动阻力，便于外定位套3的转动调节。

参照图2，为了使定位件5处于定位态时，外定位套3能够与内定位套2保持相对稳定，外定位套3的外周壁还设置有锁紧孔33，锁紧孔33中设置有用于抵紧内定位套2的锁紧件。在本实施例中，锁紧件为锁紧螺丝9，锁紧螺丝9包括连接部91和手柄92，连接部91与锁紧孔33螺纹连接，手柄92固定连接于连接部91的一端。当定位件5处于定位态时，拧紧锁紧螺丝9，使连接部91远离手柄92的一端抵紧于内定位套2的外周壁，以增大外定位套3的转动阻力，提高外定位套3的安装稳定性。锁紧螺丝9与外定位套3分离时，外定位套3能够转动。

本申请实施例1一种全景云台定位机构的实施原理为：该全景云台定位机构能够通过底座1的螺纹固定孔13固定于三角支架上，并通过同轴紧固螺丝6的内螺纹孔611与拍摄设备连接；调整拍摄角度时，根据拍摄图像的精度要求，定位件5放置于定位区23对应的定位孔32中，外定位套3转动至所需角度，定位件5转动至定位态，锁紧螺丝9与内定位套2抵紧，即可进行拍摄。本申请实施例的全景云台定位机构通过定位件5与多个定位区23的配合，能够使拍摄设备进行多方位的角度调节，无需更换不同精密程度的云台便可以完成不同清晰度图像的拍摄，提高了云台的适配性。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，每个定位区23对应的定位孔32数量为两个，定位件5的数量也为两个，两个定位件5能够与同一定位区23对应的两个定位孔32一一对应。两个定位件5位于同一定位区23对应的两个定位孔32中，当外定位套3转动时，两个定位件5依次与同一定位区23的不同定位槽232形成限位，每次形成限位的外定位套3所需转动的最小角度相同，当其中一个定位件5处于定位态时，其他定位件5处于过渡态。

具体地，参照图5，两个定位件5为定位件A和定位件B，定位槽232为四个的定位区23为定位一区，本实施例以两个定位件5与定位一区的定位槽232配合为例，沿着与内定位套2轴线平行的方向将内定位套2外周壁分割开，分割线将定位一区中其中一个定位槽232平均分割为两份，在图5中，分割线表示为Ⅰ。定位一区的四个定位槽232依次为定位槽a，定位槽b，定位槽c和定位槽d，其中定位槽a位于分割线上。其中一个定位件5从其中一个定位槽232转动至下一相邻定位槽232的过程为一个周期，在定位一区中，该定位件5在一个周期内，能够绕内定位套2的轴线转动90度。

继续参照图5，当定位件A的定位端位于定位槽a时，定位件B的定位端可以位于任意两个相邻定位槽232之间的过渡部231中段位置，本实施例中，定位件B的定位端抵紧于定位槽b和定位槽c之间的过渡部231中段位置，即当定位件A处于定位态时，定位件B处于过渡态，此时外定位套3处于限位状态。外定位套3转动45度时，定位件B的定位端转动至定位槽c中，定位件A转动至定位槽a与定位槽b之间的过渡部231中段位置，此时外定位套3再次处于限位状态。外定位套3继续转动45度，定位件A的定位端与定位槽b形成限位，定位件B抵紧于定位槽c和定位槽d之间的过渡部231，此时，外定位套3再次处于限位状态。

定位件A和定位件B与其他定位区23配合时，其工作原理与本实施例相同。

本申请实施例能够使外定位套3在一个周期内形成两次限位状态，每次形成限位的外定位套3所需转动的最小角度为45度。相较于设置一个定位件5，本实施例能够在不增加定位区23中定位槽232数量的前提下，将每次形成限位的外定位套3所需转动的最小角度减少至一半。从而能够进一步提高该全景云台定位机构的定位精度。相比于实施例1，本申请实施例2进一步提高了全景云台定位机构的角度调节精细程度。

该全景云台定位机构调整外定位套3的角度时，根据拍摄图像的精度要求，将两个定位件5放置于所需定位区23对应的定位孔32中，外定位套3转动，使定位件A或定位件B转动至定位态，锁紧螺丝9抵紧于内定位套2，即可进行拍摄。本申请实施例的全景云台定位机构通过两个定位件5与多个定位区23的配合，能够在定位槽232数量不变的前提下，进一步减小外定位套3每次形成限位时所需转动的最小角度，提高了角度调节精度，从而无需更换不同精密程度的云台便可以完成不同清晰度图像的拍摄，提高了云台的适配性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全景云台定位机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

内定位套(2)，固定安装于所述底座(1)，所述内定位套(2)的外周壁设置有至少两组定位区(23)，每组定位区(23)包括多个定位部，且每组定位区(23)的定位部数量不同，同一定位区(23)的多个定位部沿所述内定位套(2)的外周壁周向均布，且同一定位区(23)中相邻两个定位部之间的内定位套(2)外周壁为过渡部(231)；

外定位套(3)，用于与拍摄设备连接，所述外定位套(3)套设于所述内定位套(2)的外周侧，所述外定位套(3)与所述内定位套(2)转动配合，所述外定位套(3)设置有用于与所述定位部形成限位配合的定位件(5)；所述定位件(5)具有位于定位部中的定位态和压紧于过渡部(231)的过渡态；

所述定位件(5)包括玻珠螺丝(51)和手持部(52)，所述玻珠螺丝(51)包括壳体(511)、设置于壳体内部的弹簧以及设置于壳体(511)一端的玻珠(512)，所述玻珠(512)位于弹簧的一端；

所述外定位套(3)与所述内定位套(2)通过同轴紧固螺丝(6)同轴连接，所述同轴紧固螺丝(6)包括螺纹部(61)和头部(62)；所述螺纹部(61)穿设有第一平面轴承(7)，所述内定位套(2)内部具有容纳腔(22)，所述头部(62)位于所述容纳腔(22)，所述螺纹部(61)穿设于所述内定位套(2)的顶部，所述第一平面轴承(7)压紧于所述头部(62)与所述内定位套(2)的顶部之间，所述螺纹部(61)与所述外定位套(3)的顶部螺纹连接；

所述同轴紧固螺丝(6)的螺纹部(61)还设置有内螺纹孔(611)，所述内螺纹孔(611)用于将拍摄设备与该全景云台定位机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述定位部为定位槽(232)。

3.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述定位部为定位凸块。

4.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述定位件(5)的数量为多个，多个定位件(5)位于同一定位区(23)对应的定位孔(32)中，且多个所述定位件(5)依次与同一所述定位区(23)的不同所述定位部形成限位，每次形成限位的外定位套(3)所需转动的最小角度相同，当其中一个定位件(5)处于定位态时，其他定位件(5)处于过渡态。

5.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，不同定位区(23)的定位部数量沿内定位套(2)的轴向依次递增。

6.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述外定位套(3)的外周壁还设置有锁紧孔(33)，所述锁紧孔(33)中设置有用于抵紧所述内定位套(2)的锁紧件。

7.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述内定位套(2)顶部与所述外定位套(3)顶部之间设置有第二平面轴承(8)，所述第二平面轴承(8)压紧于所述内定位套(2)顶部与所述外定位套(3)顶部之间。

8.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述底座(1)具有用于承载所述内定位套(2)的承载面(111)，所述承载面(111)设置有加强台(12)，所述加强台(12)位于所述容纳腔(22)，所述底座(1)设置有螺纹固定孔(13)，所述螺纹固定孔(13)贯穿所述加强台(12)，所述螺纹固定孔(13)的方向与所述内定位套(2)的轴向一致。

9.根据权利要求1所述的一种全景云台定位机构，其特征在于，所述定位件(5)包括用于与定位部形成限位配合的玻珠螺丝(51)和设置于所述玻珠螺丝(51)的外周壁的限位部(53)，所述限位部(53)与所述外定位套(3)的外周壁抵紧。