CN220469904U - 一种掏采机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种掏采机，掏采机包括机身、摇臂和截割滚筒，机身的端部设有摇臂前后移动机构，截割滚筒转动设置在摇臂一端，摇臂另一端与摇臂前后移动机构连接，摇臂前后移动机构用于驱动摇臂沿机身前后方向移动。本实用新型的掏采机，结构合理，能够调整摇臂与煤墙的距离，从而能够避开刮板输送机的机尾槽帮，以便于保护层煤炭开采的正常进行。

Description

一种掏采机

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种掏采机。

背景技术

近年来随着煤矿开采深度不断增加，煤矿瓦斯涌出量也随之增大，矿压也不断增大，瓦斯突出危害越加显得严重，为解决煤矿瓦斯超限和煤与瓦斯突出的重大问题，确保当务之急是解决瓦斯释放问题，治理瓦斯最有效的方法便是开采保护层，全国煤矿在保护层开采技术上不断探索，保护层中可能夹杂着煤层，因煤层极薄，大采煤机滚筒大无法掏煤，现常规的做法是煤矸混采，混运到洗煤厂进行洗煤，因为大部分是岩石，因此效率极低，成本很大。

为解决此问题，出现了在保护层开采时进行煤矸分采分运的设备，如公开号CN115977630A的发明专利(与本案为同一申请人)，通过采用大采岩机与小掏采机交替作业的方式，实现保护层开采中煤炭和岩石的分采分运，在工作时，小掏采机通过摇臂带动截割滚筒对煤层进行截割，从而进行采煤作业。但是，在实际使用时，由于小掏采机是在刮板输送机上来回移动的，在刮板输送机的尾部，设置有机尾槽帮，机尾槽帮对摇臂会产生干涉，导致摇臂无法在机尾进行摆动，从而不便于调整截割滚筒的高度，进而影响正常的煤层开采作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掏采机，解决目前保护层开采中掏采机存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种掏采机，包括机身、摇臂和截割滚筒，所述机身的端部设有摇臂前后移动机构，所述截割滚筒转动设置在所述摇臂一端，所述摇臂另一端与所述摇臂前后移动机构连接，所述摇臂前后移动机构用于驱动所述摇臂沿机身前后方向移动。

进一步地，所述摇臂前后移动机构包括滑块和驱动装置，所述滑块沿所述机身前后方向设置，并滑动设置在所述机身上，所述滑块与所述摇臂连接，所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述机身前后方向移动。

进一步地，所述滑块一侧设有第一连接部，所述摇臂通过所述第一连接部与所述滑块连接，所述滑块另一侧设有第二连接部，所述机身上设有第三连接部，所述第三连接部沿前后方向设有导向柱，所述第二连接部与所述第三连接部通过所述导向柱滑动连接。

进一步地，所述摇臂和所述截割滚筒均设有两个，两个所述摇臂分别设置在所述机身的两端，两个所述截割滚筒与对应的所述摇臂连接。

进一步地，所述机身上设有旋转装煤机构，所述旋转装煤机构包括液压马达、轴承座、轴承、转轴和旋转叶片，所述轴承座与所述机身连接，所述轴承设置在所述轴承座上，所述转轴上下设置，并转动安装在所述轴承上，所述液压马达与所述转轴传动连接，所述旋转叶片周向设置在所述转轴上，所述液压马达用于驱动所述转轴转动，以带动所述旋转叶片转动进行装煤。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的掏采机，通过摇臂能够带动截割滚筒上下移动，并通过机身带动掏采机移动，从而能够对保护层中的煤层进行掏采，通过机身上设置的摇臂前后移动机构，能够带动摇臂前后移动，从而使得摇臂在掏采机移动过程中能够避开刮板输送机的机尾槽帮，避免机尾槽帮对摇臂产生的干涉。

附图说明

图1是现有的掏采机与机尾槽帮干涉的结构示意图；

图2是本实用新型掏采机摇臂移动避让机尾槽帮的结构示意图；

图3是本实用新型掏采机正常工作状态的结构示意图；

图4是图3中A处的结构示意图；

图5是本实用新型掏采机中摇臂前后移动机构的示意图。

图中各标记对应的名称：

1、机身，11、第三连接部，2、摇臂，3、截割滚筒，4、摇臂前后移动机构，41、滑块，411、第一连接部，412、第二连接部，413、导向柱，42、驱动装置，5、旋转装煤机构，51、液压马达，52、轴承座，53、轴承，54、转轴，55、旋转叶片，7、机尾槽帮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的掏采机，是通过设置摇臂前后移动机构，能够调整摇臂与煤墙的距离，从而能够避开刮板输送机的机尾槽帮，以便于保护层煤炭开采的正常进行。

具体地，如图1-图4所示，掏采机，包括机身1、摇臂2和截割滚筒3，在机身1的端部设有摇臂前后移动机构4，截割滚筒3设置在摇臂2一端，摇臂2的另一端与摇臂前后移动机构4连接，在进行采煤作业时，机身1沿刮板输送机移动，摇臂2在机身1上能够上下摆动，截割滚筒3转动进行采煤作业，在机身1移动至刮板输送机机尾时，则能够通过摇臂前后移动机构4来驱动摇臂2向前移动，即向煤墙方向移动，从而能够避让开刮板输送机的机尾槽帮7。

如图5所示，摇臂前后移动机构4包括滑块41和驱动装置42，滑块41沿机身1前后方向设置，并滑动设置在机身1上，滑块41与摇臂2连接，驱动装置42设置在机身1上，并与滑块41连接，通过驱动装置42来驱动滑块41沿机身1前后方向移动，从而带动摇臂2移动。

本实施例中，驱动装置42采用液压缸或者电缸，只需能够带动滑块41移动即可，本实施例不对驱动装置42进行限定。

如图5所示，滑块41的一侧设有第一连接部411，摇臂2通过第一连接部411与滑块41连接，从而便于摇臂2的安装和拆卸，滑块41的另一侧设有第二连接部412，机身1上设有第三连接部11，第三连接部11沿前后方向设有导向柱413，第二连接部412与第三连接部11通过导向柱413滑动连接，通过第二连接部412、第三连接部11的配合，便于对滑块41进行安装和拆卸。

本实施例中，仅在机身1的一端设置摇臂2和截割滚筒3，以进行采煤作业。

本实施例中，在机身1上设置有旋转装煤机构5，能够对截割滚筒3采下的煤炭进行收取，使煤回到刮板输送机内。

图4所示，旋转装煤机构5包括液压马达51、轴承座52、轴承53、转轴54和旋转叶片55，轴承座52与机身1连接，轴承53设置在轴承座52上，转轴54上下设置，并转动安装在轴承53上，液压马达51与转轴54传动连接，旋转叶片55周向设置在转轴54上，液压马达51工作时，驱动转轴54转动，进而带动旋转叶片55旋转，将采下的煤输入刮板输送机与煤墙之间的溜槽中，通过旋转装煤机构5与截割滚筒3的配合，实现高效采煤和装煤。

工作原理：

在进行采煤时，机身1沿刮板输送机移动，摇臂2上下摆动以调整截割滚筒3的高度，对煤层进行截割以采煤，煤炭被采下后，通过旋转装煤机构5中的旋转叶片55将煤炭装入刮板输送机与煤墙之间的溜槽中输出，在采煤过程中，当遇到全岩层时，通过驱动装置42带动滑块41前后移动或者摇臂2带动截割滚筒3下移以避让全岩层，在机身1移动到刮板输送机机尾时，驱动装置42带动滑块41前移，使得摇臂2避让刮板输送机的机尾槽帮7，避免机尾槽帮7对摇臂2产生干涉。

本实用新型的实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例中，摇臂2和截割滚筒3均设有两个，两个摇臂2分别设在机身1的两端，两个截割滚筒3与对应的摇臂2连接，通过设置两组截割滚筒3，能够提高采煤和拾煤效率。

本实用新型的掏采机，结构合理，能够调整摇臂与煤墙的距离，从而能够避开刮板输送机的机尾槽帮，以便于保护层煤炭开采的正常进行。

Claims (5)

1.一种掏采机，其特征在于：包括机身、摇臂和截割滚筒，所述机身的端部设有摇臂前后移动机构，所述截割滚筒转动设置在所述摇臂一端，所述摇臂另一端与所述摇臂前后移动机构连接，所述摇臂前后移动机构用于驱动所述摇臂沿机身前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述摇臂前后移动机构包括滑块和驱动装置，所述滑块沿所述机身前后方向设置，并滑动设置在所述机身上，所述滑块与所述摇臂连接，所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述机身前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的掏采机，其特征在于：所述滑块一侧设有第一连接部，所述摇臂通过所述第一连接部与所述滑块连接，所述滑块另一侧设有第二连接部，所述机身上设有第三连接部，所述第三连接部沿前后方向设有导向柱，所述第二连接部与所述第三连接部通过所述导向柱滑动连接。

4.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述摇臂和所述截割滚筒均设有两个，两个所述摇臂分别设置在所述机身的两端，两个所述截割滚筒与对应的所述摇臂连接。

5.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述机身上设有旋转装煤机构，所述旋转装煤机构包括液压马达、轴承座、轴承、转轴和旋转叶片，所述轴承座与所述机身连接，所述轴承设置在所述轴承座上，所述转轴上下设置，并转动安装在所述轴承上，所述液压马达与所述转轴传动连接，所述旋转叶片周向设置在所述转轴上，所述液压马达用于驱动所述转轴转动，以带动所述旋转叶片转动进行装煤。