CN220467530U - 一种开盖模组结构 - Google Patents

Abstract

一种开盖模组结构，驱动机构，包括丝杆步进电机、丝杆螺母、滑块和直线导轨，所述丝杆步进电机驱动丝杆螺母，丝杆螺母驱动所述滑块沿直线导轨运动，开盖组件包括旋转夹爪、夹爪驱动机构，所述旋转夹爪与夹爪驱动机构驱动连接，位移组件包括相对设置的两组，每组位移组件均设置有直线轴承、弹簧和直线轴，所述轴承固定于所述直线轴，所述弹簧一端与所述直线轴抵接，另一端穿过直线轴承抵接与所述连接板。旋转夹爪轴向旋转执行开盖操作，通过丝杆步进电机驱动丝杆螺母和滑块能够驱动直线轴承位移，通过弹簧的缓释，来解决旋转夹爪直线方向位移的距离，降低了丝杆步进电机直线驱动的精度，结构简单，易于维护，使用非常便利。

Description

一种开盖模组结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械处理领域，具体涉及一种开盖模组结构。

背景技术

但是现有的医疗所使用的开盖组件在实际使用中仍存在以下弊端：

开盖机构自动化程度第，位移精度差，无法精确控制位移至液管附近，导致夹爪无法准确抓紧液管，进而无法控制开盖或者拧紧的操作。

丝杆驱动机构需要配合夹爪的旋转进行直线方向的运动，控制精度高，难度大。

因此，现有的开盖机构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便控制的开盖模组机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种开盖模组结构，

驱动机构，包括丝杆步进电机、丝杆螺母、滑块和直线导轨，所述丝杆步进电机与所述丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母驱动所述滑块沿直线导轨运动，所述滑块分别与所述位移组件连接，

开盖组件包括旋转夹爪、夹爪驱动机构，所述旋转夹爪与夹爪驱动机构驱动连接，所述夹爪驱动机构固定于连接板，

位移组件包括相对设置的两组，每组位移组件均设置有直线轴承、弹簧和直线轴，所述轴承固定于所述直线轴，所述弹簧一端与所述直线轴抵接，另一端穿过直线轴承抵接与所述连接板。

其中，还包括电机安装座，所述丝杆步进电机固定安装于所述电机安装座，所述丝杆步进电机的丝杆穿过所述电机安装座与所述丝杆螺母驱动连接。

其中，所述设置有限位传感器，所述限位传感器设置于所述电机安装座与所述丝杆螺母之间，用于识别开盖组件的位置。

其中，还包括连接件，所述连接件设置为直角连接件，直角连接件的一端通过螺栓与所述连接板固定连接，所述直角连接件的另一端套设于所述直线轴，通过螺帽于所述直线轴固定。

其中，所述开盖组件设置有六组，所述六组开盖组件并排固定设置于所述连接板。

有益效果在于：

本实用新型开盖组件的旋转夹爪轴向旋转执行开盖操作，通过丝杆步进电机直线运动驱动，通过丝杆螺母和滑块能够驱动直线轴承位移，通过弹簧的缓释，来解决旋转夹爪直线方向位移的距离，降低了丝杆步进电机直线驱动的精度，结构简单，易于维护，使用非常便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型运动过程中的结构示意图；

附图标记说明如下：

1——丝杆步进电机、2——丝杆螺母、3——电机安装座、4——传感器、

5——直线导轨、6——直线轴承、7——直线轴、8——弹簧、9——旋转夹爪、

10——连接板、11——连接件、12——滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1、图2，一种开盖模组结构，

驱动机构，包括丝杆步进电机1、丝杆螺母2、滑块12和直线导轨5，所述丝杆步进电机1与所述丝杆螺母2驱动连接，丝杆螺母2驱动所述滑块12沿直线导轨5运动，所述滑块12分别与所述位移组件连接，

开盖组件包括旋转夹爪9、夹爪驱动机构，所述旋转夹爪9与夹爪驱动机构驱动连接，所述夹爪驱动机构固定于连接板10，

位移组件包括相对设置的两组，每组位移组件均设置有直线轴承6、弹簧8和直线轴7，所述轴承固定于所述直线轴7，所述弹簧8一端与所述直线轴7抵接，另一端穿过直线轴承6抵接与所述连接板10。

本实用新型开盖组件的旋转夹爪9轴向旋转执行开盖操作，通过丝杆步进电机1直线运动驱动，通过丝杆螺母2和滑块12能够驱动直线轴承6位移，通过弹簧8的缓释，来解决旋转夹爪9直线方向位移的距离，降低了丝杆步进电机1直线驱动的精度，结构简单，易于维护，使用非常便利。

还包括电机安装座3，所述丝杆步进电机1固定安装于所述电机安装座3，所述丝杆步进电机1的丝杆穿过所述电机安装座3与所述丝杆螺母2驱动连接。

电机安装座3能够牢固固定丝杆步进电机1，使其保持稳定的输出。

所述设置有限位传感器4，所述限位传感器4设置于所述电机安装座3与所述丝杆螺母2之间，用于识别开盖组件的位置。

限位传感器4用于检测开盖组件的位置，当滑块12运动至限位传感器4时，控制丝杆步进电机1停止工作。

还包括连接件11，所述连接件11设置为直角连接件11，直角连接件11的一端通过螺栓与所述连接板10固定连接，所述直角连接件11的另一端套设于所述直线轴7，通过螺帽于所述直线轴7固定。

通过两个直角连接件11分别连接两套位移组件，使开盖组件能够稳定的沿直线方向运动。

所述开盖组件设置有六组，所述六组开盖组件并排固定设置于所述连接板10。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种开盖模组结构，其特征在于：

驱动机构，包括丝杆步进电机、丝杆螺母、滑块和直线导轨，所述丝杆步进电机与所述丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母驱动所述滑块沿直线导轨运动，所述滑块分别与位移组件连接，

开盖组件包括旋转夹爪、夹爪驱动机构，所述旋转夹爪与夹爪驱动机构驱动连接，所述夹爪驱动机构固定于连接板，

位移组件包括相对设置的两组，每组位移组件均设置有直线轴承、弹簧和直线轴，所述轴承固定于所述直线轴，所述弹簧一端与所述直线轴抵接，另一端穿过直线轴承抵接与所述连接板。

2.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：还包括电机安装座，所述丝杆步进电机固定安装于所述电机安装座，所述丝杆步进电机的丝杆穿过所述电机安装座与所述丝杆螺母驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种开盖模组结构，其特征在于：设置有限位传感器，所述限位传感器设置于所述电机安装座与所述丝杆螺母之间，用于识别开盖组件的位置。

4.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：还包括连接件，所述连接件设置为直角连接件，直角连接件的一端通过螺栓与所述连接板固定连接，所述直角连接件的另一端套设于所述直线轴，通过螺帽于所述直线轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种开盖模组结构，其特征在于：所述开盖组件设置有六组，所述六组开盖组件并排固定设置于所述连接板。