CN220467464U - 一种移动罐自动升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动罐自动升降旋转装置，包括提升机，所述提升机上上下滑动连接有提升平台，所述提升平台下方设有支撑柱，所述支撑柱上端设有旋转轴，所述旋转轴的上端穿过所述提升平台并延伸到所述提升平台的上方，所述旋转轴的上端固定连接有旋转平台；所述提升平台下端固定连接有螺旋槽管，所述螺旋槽管套接与所述旋转轴上，所述螺旋槽管侧部设有螺旋槽，所述旋转轴一侧设有旋转支轴，所述旋转支轴滑动连接于所述螺旋槽内，本实用新型通过设置旋转轴以及螺旋槽管，通过提升平台带动螺旋槽管上下移动，进而驱动旋转轴水平转动，进而可以实现移动罐的水平旋转，本申请结构简单，成本低，使用可靠。

Description

一种移动罐自动升降旋转装置

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，具体是一种移动罐自动升降旋转装置。

背景技术

移动罐常用于物料的自动搬运运输环节，常常与智能自动运输小车、提升机一起配合使用，并且移动罐的对接是有水平角度位置要求的，移动罐在上一个工位是某个水平角度，但是到下一个工位可能需要水平角度旋转，才能完成对接。但是许多场合由于现场情况不同，通过自动小车完成移动罐的水平角度调整较为困难，如果采用自动小车将移动罐旋转一定角度，其自动小车的设计会设置一个旋转装置，设计会更加复杂，降低了自动小车的稳定性，如果在提升机的提升平台上设置一个旋转装置，其设计也更加复杂，并且提升平台上还要考虑控制线的上下拖动问题，本方案旨在以最简单可靠的方式完成移动罐的水平角度旋转动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动罐自动升降旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动罐自动升降旋转装置，包括提升机，所述提升机上上下滑动连接有提升平台，所述提升平台下方设有支撑柱，所述支撑柱上端设有旋转轴，所述旋转轴的上端穿过所述提升平台并延伸到所述提升平台的上方，所述旋转轴的上端固定连接有旋转平台；

所述提升平台下端固定连接有螺旋槽管，所述螺旋槽管套接与所述旋转轴上，所述螺旋槽管侧部设有螺旋槽，所述旋转轴一侧设有旋转支轴，所述旋转支轴滑动连接于所述螺旋槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱与提升机固定布置，所述支撑柱上端设有凹槽，所述旋转轴的底部为圆锥倒角结构，所述旋转轴的底板转动连接于所述支撑柱上端的凹槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋槽管的上端与所述提升平台的下端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋槽管的内径不小于所述支撑柱的外径。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋槽在所述螺旋槽管的侧壁沿轴向方向螺旋分布，且所述螺旋槽的上下两端均设有与所述螺旋槽管轴线平行的直槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转平台上端设有定位锥，所述定位锥设有多个。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位锥上端设有移动罐，所述移动罐上设有导向块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置旋转轴以及螺旋槽管，通过提升平台带动螺旋槽管上下移动，进而驱动旋转轴水平转动，进而可以实现移动罐的水平旋转，本申请结构简单，成本低，使用可靠，而且，本申请移动罐在升降过程、以及固定位置时，均通过直槽口进行卡紧，不存在升降过程和提升机上部对接过程、以及自动小车叉取过程中旋转和移动的风险。

附图说明

图1为本实施例升降旋转装置初始状态示意图；

图2为本实施例升降旋转装置升降状态示意图；

图3为本实施例升降旋转装置旋转完成状态示意图。

图中：1-提升机、2-移动罐、3-导向块、4-旋转平台、5-定位锥、6-旋转轴、7-提升平台、8-螺旋槽管、9-螺旋槽、10-轴套、11-旋转支轴、12-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种移动罐自动升降旋转装置，包括提升机1，提升机1上设有提升平台7，提升平台7的中心内侧设有通孔，提升平台7的中心下侧固定有轴套10，轴套10的内侧径向定位有旋转轴6，旋转轴6穿过轴套10、提升平台7并延伸搭配提升平台7的上方，旋转轴6的顶端固定有旋转平台4，旋转平台4上圆周布置有配合移动罐支腿的定位锥5，定位锥5设置有三个，旋转轴6的底部呈圆锥倒角，与固定在地面的支撑柱12点面配合，支撑柱12的上端设有与旋转轴6底部配合的凹槽，轴套10的外侧设有固定在提升平台7底部的螺旋槽管8，螺旋槽管8为圆管形状，其侧面开有一定宽度的螺旋槽9，并且螺旋槽9的上下两端为一定长度的直槽，直槽与螺旋槽管8的轴线平行布置，螺旋槽9内侧间隙配合有固定在旋转轴6上的旋转支轴11，螺旋槽9和直槽口的宽度略大于旋转支轴11直径。

本实施例在使用时，移动罐2通过自动小车运输到提升机1的位置，通过旋转平台4上的定位锥5进行导向，使得移动罐2放置在旋转平台4上，此时移动罐2的导向块3是某个角度方向，随后，提升机1带动提升平台7上升，提升平台7带动底部螺旋槽管8向上运动，螺旋槽管8通过螺旋槽9带动旋转支轴11，旋转支轴11带动旋转轴6进行旋转，同时，由于旋转平台4和移动罐2本身的自重，使得旋转平台4和移动罐2依靠旋转轴6底部的锥角支撑在支撑柱12上，只做旋转运动不做向上运动，当旋转支轴11运动到螺旋槽9的另一端后，卡入螺旋槽9底部直槽时，此时旋转平台4底部正好与提升平台7上表面贴合，移动罐2完成固定水平角度的旋转，导向块3方向已经改变，然后，提升平台7继续向上运动，旋转轴6底部与支撑柱12分离，并且旋转支轴11是卡在螺旋槽9的直槽位置的，移动罐2在后续提升过程中不会因为晃动而旋转，移动罐2通过水平角度的调整，随后，实现和提升机1上部机构的对接。

当移动罐2完成运输物料对接后，提升平台7做向下运动时，导向块3方向还是水平旋转后的方向的，当旋转轴6底部锥角接触到支撑柱12后，由于支撑柱12的支撑作用，使得移动罐2不做向下运动，而提升平台7做向下运动，提升平台7带动螺旋槽管8，螺旋槽管8带动旋转支轴11，从螺旋槽9底部直槽位置沿着螺旋槽9方向进行反向旋转，旋转支轴11带动旋转轴6，旋转轴6带动旋转平台4，旋转平台4带动移动罐2，只做回转运动不做向下运动，最终旋转支轴11运动到螺旋槽9上部直槽位置卡紧，同时，移动罐2完成固定角度的水平回转，导向块3方向回到原方向，然后移动罐2由自动小车进行叉取，进行下一环节的流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动罐自动升降旋转装置，包括提升机(1)，其特征在于，所述提升机(1)上上下滑动连接有提升平台(7)，所述提升平台(7)下方设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)上端设有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的上端穿过所述提升平台(7)并延伸到所述提升平台(7)的上方，所述旋转轴(6)的上端固定连接有旋转平台(4)；

所述提升平台(7)下端固定连接有螺旋槽管(8)，所述螺旋槽管(8)套接与所述旋转轴(6)上，所述螺旋槽管(8)侧部设有螺旋槽(9)，所述旋转轴(6)一侧设有旋转支轴(11)，所述旋转支轴(11)滑动连接于所述螺旋槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述支撑柱(12)与提升机(1)固定布置，所述支撑柱(12)上端设有凹槽，所述旋转轴(6)的底部为圆锥倒角结构，所述旋转轴(6)的底板转动连接于所述支撑柱(12)上端的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述螺旋槽管(8)的上端与所述提升平台(7)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述螺旋槽管(8)的内径不小于所述支撑柱(12)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述螺旋槽(9)在所述螺旋槽管(8)的侧壁沿轴向方向螺旋分布，且所述螺旋槽(9)的上下两端均设有与所述螺旋槽管(8)轴线平行的直槽。

6.根据权利要求1所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述旋转平台(4)上端设有定位锥(5)，所述定位锥(5)设有多个。

7.根据权利要求6所述的一种移动罐自动升降旋转装置，其特征在于，所述定位锥(5)上端设有移动罐(2)，所述移动罐(2)上设有导向块(3)。