CN220466808U - 一种吸附模组及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸附模组及搬运装置，其包括：第一吸附组件、第二吸附组件、安装架和绝缘件，所述绝缘件与所述安装架固定连接，所述第一吸附件包括磁铁和第一升降机构，所述第二吸附件包括铁块和第二升降机构；所述第一吸附组件和第二吸附组件驱动安装于所述安装架和绝缘件之间，且所述第一升降机构和第二升降机构分别驱动所述第一吸附组件和第二吸附组件沿第一方向运动。此实用新型通过产品本身带磁或导磁的特性，设置有吸附组件保证可兼容长短宽窄薄厚各不相同的定子，同时在搬运过程中，不会因为断电而导致定子脱落，提高其安全性。

Description

一种吸附模组及搬运装置

技术领域

本申请涉及电机生产制造技术领域，特别涉及一种吸附模组及搬运装置。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。

定子在制备的过程中，需要对定子进行上料、搬运、绕线、嵌线、扩线处理，传统的制备过程需要将定子搬运至各个工位进行单独制备，定子较重，搬运困难，至少需要三个人工操作，效率较低，其上料的过程，以及在不同工位之间的转移，也具有一定的难度。

现有技术中，在搬运定子的过程中，需要将工人手动搬运至小车上，再推动小车进行搬运，虽然成本较低但费时费力；或是利用机械手将定子夹紧，之后移动机械手的位置将其搬运至下一道工序。

但是，机械手搬运定子的过程中，机械手的精度和适应性不够高，当面对不同尺寸的直线电机时，无法根据定子的大小有效的调节机械手的拿取尺寸，同时机械手的运输过程中存在抖动或断电的情况，此时定子存在掉落的风险，安全性低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种吸附模组及搬运装置，以解决相关技术中机械手的精度和适应性不够高，当面对不同尺寸的直线电机时，无法根据定子的大小有效的调节机械手的拿取尺寸，同时机械手的运输过程中存在抖动或断电的情况，此时定子存在掉落的风险，安全性低的问题。

第一方面，提供了一种吸附模组，其包括：第一吸附组件、第二吸附组件、安装架和绝缘件，所述绝缘件与所述安装架固定连接，所述第一吸附件包括磁铁和第一升降机构，所述第二吸附件包括铁块和第二升降机构；所述第一吸附组件和第二吸附组件驱动安装于所述安装架和绝缘件之间，且所述第一升降机构和第二升降机构分别驱动所述第一吸附组件和第二吸附组件沿第一方向运动。

优选地，所述安装架还包括固定件，所述固定件固定连接于所述安装架和绝缘件中间，所述第一升降机构和第二升降机构固定安装在所述固定件上。

优选地，所述固定件上设置有安装孔，所述第二升降机构的固定端固定于所述固定件上，且所述第二升降机构的伸缩端滑动穿过所述安装孔并与铁块固定连接。

优选地，所述第一吸附组件包括多个，并均匀设置于所述第二吸附件的两侧。

优选地，所述第一吸附组件还包括安装件，所述安装件一端固定安装于所述第一吸附件上，另一端与所述固定件螺钉连接。

优选地，所述第一吸附组件还包括磁铁固定件，所述安装件设置于所述第一升降机构靠近所述绝缘件的一端，所述磁铁通过所述磁铁固定件固定于所述第一升降机构上。

优选地，所述第二吸附件还包括铁块固定件，所述铁块固定件设置于所述第二升降机构靠近所述绝缘件的一端，所述铁块通过所述铁块固定件固定于所述第二升降机构上。

第二方面，提供了一种搬运装置，其包括机架、运动模组和上述任意一种所述的吸附模组，所述吸附模组通过所述运动模组驱动安装于所述机架上。

优选地，所述运动模组包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组驱动所述吸附模组沿第一方向运动，所述第二驱动模组驱动所述吸附模组沿第二方向运动。

优选地，所述第一运动模组上设置有定位模组，所述定位模组与所述第一运动模组通讯连接，所述第一运动模组接收所述定位模组发出的位置信息，并发出使所述吸附模组停止或驱动的控制信号。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

(1)申请提供的一种吸附模组及搬运装置，该搬运装置通过两套吸附模组的设置，可用于搬运待组装的定子基板，也可以用于搬运组装完成的定子成品，搬运导磁率高的定子基板时，利用磁铁吸取定子基板；搬运已贴上磁铁的定子成品时，使用导磁率高的铁块吸取带磁的定子成品。

(2)申请提供的一种吸附模组及搬运装置，该搬运装置利用了产品本身带磁或导磁的特性，在足够简单的结构上，保证可兼容长短宽窄薄厚各不相同的定子，同时在搬运过程中，不会因为断电而导致定子脱落，提高其安全性。

(3)申请提供的一种吸附模组及搬运装置，该搬运装置将搬运待组装的定子基板的机构和搬运组装完成的定子成品的机构集成到一起，有效地降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的搬运装置的整体示意图；

图2为本申请实施例提供的吸附模组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的吸附模组的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一吸附模组的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第二吸附模组的结构示意图。

图中：1、第一吸附组件；101、安装件；102、第一升降机构；103、磁铁固定件；104、磁铁；2、第二吸附组件；201、第二升降机构；202、铁块固定件；203、铁块；3、固定件；4、安装架；5、第一运动模组；6、第二运动模组；7、定位模组；8、待搬运工件；9、机架；10、绝缘件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种吸附模组及搬运装置，其能解决相关技术中机械手的精度和适应性不够高，当面对不同尺寸的直线电机时，无法根据定子的大小有效的调节机械手的拿取尺寸，同时机械手的运输过程中存在抖动或断电的情况，此时定子存在掉落的风险，安全性低的问题。

如图2至图3所示，一种吸附模组，其包括第一吸附组件1、第二吸附组件2、安装架4和绝缘件10。安装架4包括固定件3，固定件3和绝缘件10均固定安装在安装架4上，绝缘件10固定于安装架4的底端，且固定件3与绝缘件10之间存在容纳第一吸附组件1和第二吸附组件2的空间，第一吸附组件1和第二吸附组件2固定安装在安装件101上。

安装件101呈“L”状，一条边固定安装有第一吸附组件1和第二吸附组件2，另一条边固定安装在绝缘件10上。安装架4还包括支柱、侧板和顶板，支柱、侧板、顶板和绝缘件10将第一吸附组件1和第二吸附组件2围在其内部。

安装件101上设置有安装孔，第二吸附组件2通过安装通驱动安装在安装件101上。本实施例中，安装孔包括多个。

如图4所示，第一吸附组件1包括安装件101、第一升降机构102、磁铁固定件103和磁铁104。磁铁104作用为用于吸附待组装的定子基板，第一升降机构102双杆气缸，磁铁固定件103设置于第一升降机构102的底端，磁铁104固定安装于磁铁固定件103内部，防止磁铁104脱落；安装件101设置有第一升降机构102的一侧，其一端固定安装在第一升降机构102上，另一端固定安装在安装件101上，因此第一升降机构102能够驱动磁铁104沿第一方向上下运动。

一些实施例中，磁铁104的数量为一块或多块，其数量能够根据定子基板的大小、重量或磁铁104的磁性进行调节。

一些实施例中，第一升降机构102能够为其他气缸、直线电机、伺服电机等驱动机构中的任意一种。

本实施例中，第一吸附组件1包括四个，对称分布于安装件101的左右两侧，当需要运输吸附未安装磁铁104的定子基板时，是需要控制第一升降机构102，第一升降机构102将驱动磁铁104靠近绝缘件10，由于铁磁的磁性，定子基板被吸附模组所吸附；当将定子基板被运送至指定位置时，第一升降机构102驱动磁铁104远离绝缘件10，此时由于绝缘件10的存在，将定子基板与磁铁104移动一定距离，定子基板从吸附模组中脱落。因此第一吸附组件1能够通过控制磁铁104靠近或远离绝缘件10来实现吸取或放下定子基板，同时由于通过磁铁104磁性来吸附定子基板，能够有效防止在运输过程中的脱落，减少危险性。

一些实施例中，第一吸附组件1可以为一个或多个，第一吸附组件1的数量能够根据定子基板的大小调节。

如图5所示，第二吸附组件2包括第二升降机构201、铁块固定件202和铁块203，本实施例中，铁块203为高导磁率铁块203，其作用为用于吸附组装完成的定子成品。第二升降机构201为超薄气缸，第二升降机构201的固定端固定于固定件3上，第二升降机构201的伸缩端滑动穿过安装孔并与铁块203固定连接，铁块固定件3固定安装于超薄气缸的底部，高导磁率铁块203固定安装于铁块固定件3中，防止其掉落。

一些实施例中，铁块203的数量为一块或多块，其数量能够根据定子成品中磁铁104的大小、重量或磁铁104的磁性进行调节。

一些实施例中，第二升降机构201能够为其他气缸、直线电机、伺服电机等驱动机构中的任意一种。

当需要运输吸附已经安装磁铁104的定子成品时，是需要控制第二升降机构201，第二升降机构201将驱动铁块203靠近绝缘件10，由于定子成品上磁铁104的磁性，第二升降机构201的铁块203被定子成品所吸附；当将定子成品被运送至指定位置时，第二升降机构201驱动铁块203远离绝缘件10，此时由于绝缘件10的存在，将定子成品与铁块203移动一定距离，定子成品从吸附模组中脱落。因此第二吸附组件2能够通过控制铁块203靠近或远离绝缘件10来实现吸取或放下定子成品，同时由于通过磁铁104磁性来吸附第二吸附机构的铁块203，能够有效防止在运输过程中的脱落，减少危险性。

本实施例中，绝缘件10为铝合金隔板，其作用为将待吸附工件与吸附模组隔开，防止磁铁104直接吸到导磁铁104块上，因吸力过大在到达指定位置时而无法拉开。

如图1所示，一种搬运装置，包括机架9、运动模组和吸附模组，吸附模组通过运动模组驱动安装于机架9上。运动模组包括第一运动模组5和第二运动模组6。

第一运动模组5包括直线电机、丝杆和滑动机构，该第一运动模组5一端与第二运动模组6固定连接，一端与吸附模组滑动连接。在搬运过程中，第一运动模组5驱动所述吸附模组沿第一方向运动，首先第一运动模组5驱动所述吸附模组向下运动将吸附模组靠近待搬运工件8，之后吸附模组完成吸附之后，第一运动模组5驱动所述吸附模组向上运动，开始搬运。

第二运动模组6为直线电机，其能够带动吸附模组沿第二方向运动。在第一运动模组5带动吸附模组完成吸附之后，第二运动模组6同时或在其之后开始运动，将吸附模组带到指定位置，之后再由第一运动模组5驱动吸附模组向下运动，吸附模组将待搬运工件8脱落，完成搬运工作。

一些实施例中，第一运动模组5和第二运动模组6可以为气缸、直线电机、伺服电机等驱动机构中的任意一种。

一些实施例中，第一方向为图中Y轴方向，第二方向为图中X轴方向。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸附模组，其特征在于，其包括：第一吸附组件、第二吸附组件、安装架和绝缘件，所述绝缘件与所述安装架固定连接，所述第一吸附组件包括磁铁和第一升降机构，所述第二吸附组件包括铁块和第二升降机构；所述第一吸附组件和第二吸附组件驱动安装于所述安装架和绝缘件之间，且所述第一升降机构和第二升降机构分别驱动所述第一吸附组件和第二吸附组件沿第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的吸附模组，其特征在于，所述安装架还包括固定件，所述固定件固定连接于所述安装架和绝缘件之间，所述第一升降机构和第二升降机构固定安装在所述固定件上。

3.根据权利要求2所述的吸附模组，其特征在于，所述固定件上设置有安装孔，所述第二升降机构的固定端固定于所述固定件上，且所述第二升降机构的伸缩端滑动穿过所述安装孔并与铁块固定连接。

4.根据权利要求1所述的吸附模组，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个，并均匀设置于所述第二吸附组件的两侧。

5.根据权利要求2所述的吸附模组，其特征在于，所述第一吸附组件还包括安装件，所述安装件一端固定安装于所述第一吸附组件上，另一端与所述固定件螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的吸附模组，其特征在于，所述第一吸附组件还包括磁铁固定件，所述安装件设置于所述第一升降机构靠近所述绝缘件的一端，所述磁铁通过所述磁铁固定件固定于所述第一升降机构上。

7.根据权利要求1所述的吸附模组，其特征在于，所述第二吸附组件还包括铁块固定件，所述铁块固定件设置于所述第二升降机构靠近所述绝缘件的一端，所述铁块通过所述铁块固定件固定于所述第二升降机构上。

8.一种搬运装置，其特征在于，其包括机架、运动模组和如权利要求1-7任意一项所述的吸附模组，所述吸附模组通过所述运动模组驱动安装于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述运动模组包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组驱动所述吸附模组沿第一方向运动，所述第二运动模组驱动所述吸附模组沿第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第一运动模组上设置有定位模组，所述定位模组与所述第一运动模组通讯连接，所述第一运动模组接收所述定位模组发出的位置信息，并发出使所述吸附模组停止或驱动的控制信号。