CN220465221U - 一种电池支架及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池支架及无人车，涉及无人车技术领域。本实用新型的电池支架用于安装电池，包括移动组件和第二固定组件。移动组件用于设置于电池的底部，电池的底部设置有第一固定组件，移动组件用于与第一固定组件可拆卸连接，移动组件包括滚动件，滚动件用于与支撑电池的支撑面滚动接触；第二固定组件于移动组件上，第二固定组件用于与外部设备连接。解决了由于电池质量大，在更换电池时，导致电池拖拽不方便以及拖拽电池会导致电池底部表面破损，从而造成锈蚀等问题。通过第二固定组件对电池进行固定，避免使用时电池移动，影响使用。

Description

一种电池支架及无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种电池支架及无人车。

背景技术

随着科技的不断发展，无人车广泛应用于农业、工业等场景。例如：在工业搬运领域，利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运；在植物保护领域中，通过在农业无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用，相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。

现有技术中，无人车的电池直接安装在电池舱的底板上，一些无人车的电池质量重、体积大，存在如下问题：1、由于电池质量大，在更换电池时，电池在舱板上拖拽不方便；2、在电池舱底板上拖拽电池会导致电池底部及电池舱底板的表面破损，从而造成锈蚀等问题；3、不方便转运电池，需要使用叉车移动电池。

因此，亟需提供一种电池支架及无人车，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池支架及无人车，以解决现有技术中由于无人车的电池质量大而不方便更换和转运的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池支架，用于安装电池，包括：

移动组件，用于设置于电池的底部，所述电池的底部设置有第一固定组件，所述移动组件用于与所述第一固定组件可拆卸连接，所述移动组件包括滚动件，所述滚动件用于与支撑所述电池的支撑面滚动接触；

第二固定组件，设置于所述移动组件上，所述第二固定组件用于与外部设备连接。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述移动组件还包括安装架，所述第二固定组件与所述安装架连接，所述安装架与所述第一固定组件可拆卸连接，所述滚动件设置于所述安装架上。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述安装架包括间隔且平行设置的多个安装杆，相邻的两个所述安装杆之间连接有多个连接杆，所述滚动件与所述安装杆连接且置于相邻的两个连接杆之间。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述安装杆上间隔设置有第一安装孔，所述第一固定组件包括多个设置于所述电池上的固定板，至少两个所述固定板与置于最外侧的两个所述安装杆对应设置，所述固定板上设置有第二安装孔，每个所述第一安装孔分别与对应的所述第二安装孔通过第一紧固件连接。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述滚动件包括支架和间隔设置于支架上的滚轮，所述支架的两端分别与所述安装杆连接，所述滚轮凸出于所述支架设置使所述滚轮与支撑电池的支撑面滚动接触。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述第二固定组件包括多个固定板，多个所述固定板设置于所述安装架上，所述固定板上还设置有第三安装孔，所述第三安装孔通过第二紧固件与所述外部设备连接。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述固定板呈L型，所述固定板一端设置有第三安装孔，所述固定板另一端设置有第四安装孔，所述安装架上设置有第五安装孔，所述第四安装孔与所述第五安装孔通过第三紧固件连接。

作为一种电池支架的优选技术方案，所述固定板的横板和竖板之间连接有至少一个支撑件，所述支撑件与所述横板和所述竖板的内侧面连接。

一种无人车，包括电池、电池舱和上述中任一项所述的电池支架，所述电池支架可拆卸连接于电池舱内。

作为一种无人车的优选技术方案，所述电池舱的舱底设置有第三固定组件，所述第三固定组件和所述第二固定组件可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种电池支架，该电池支架，用于安装电池，包括移动组件和第二固定组件。通过移动组件来移动电池，解决了由于电池质量大，在更换电池时，导致电池拖拽不方便以及拖拽电池会导致电池底部表面破损，从而造成锈蚀等问题。通过第二固定组件对电池进行固定，避免使用时电池移动，影响使用。

本实用新型还提供一种无人车，该无人车包括电池、电池舱和电池支架，电池支架可拆卸连接于电池舱内。解决了1、由于电池质量大，在更换电池时，电池在舱板上拖拽不方便；2、在电池舱底板上拖拽电池会导致电池底部及电池舱底板平面破损，从而造成锈蚀等问题；3、不方便转运电池，需要使用叉车移动电池。

附图说明

图1是本实用新型的电池的结构示意图；

图2是本实用新型的电池和电池支架的装配图；

图3是本实用新型的电池支架的仰视图；

图4是本实用新型的电池支架的轴测图；

图5是本实用新型的移动组件的结构示意图；

图6是本实用新型的无人车的结构示意图。

图中：

1、电池；11、第一固定组件；111、第二安装孔；

2、移动组件；21、安装架；211、安装杆；2111、第一安装孔；2112、第五安装孔；212、连接杆；22、滚动件；221、支架；222、滚轮；

3、第二固定组件；31、固定板；311、第三安装孔；312、第四安装孔；32、支撑件；

4、电池舱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供一种电池支架，该电池支架用于安装电池，包括移动组件2和第二固定组件3。移动组件2用于设置于电池1的底部，电池1的底部设置有第一固定组件11，移动组件2用于与电池1上的第一固定组件11可拆卸连接，移动组件2包括滚动件22，滚动件22用于与支撑电池1的支撑面滚动接触；第二固定组件3，设置于移动组件2上，第二固定组件3用于与外部设备连接。通过移动组件2来移动电池1，解决了由于电池1质量大，在更换电池1时，导致电池1拖拽不方便以及拖拽电池1会导致电池1底部表面破损，从而造成锈蚀等问题。通过第二固定组件3对电池1进行固定，避免使用时电池1移动，影响电池1使用。

本实施例中，移动组件2还包括安装架21，第二固定组件3与安装架21连接，安装架21与第一固定组件11可拆卸连接，滚动件22设置于安装架21上。安装架21设置于电池1上，实现移动组件2与电池1的连接，滚动件22可以实现电池1在支撑面滚动。具体的，滚动件22设有至少两个，可以保证移动更加平稳。

进一步地，安装架21包括间隔且平行设置的多个安装杆211，相邻的两个安装杆211之间连接有多个连接杆212，滚动件22与安装杆211连接且置于相邻的两个连接杆212之间。具体的，安装架21包括间隔且平行设置的两个安装杆211，相邻的两个安装杆211之间连接有三个连接杆212，可以增加安装架21的承载能力，三个连接杆212间隔设置，可以使安装架21的受力更加均匀。具体的，滚动件22与安装杆211焊接，焊接方式简单且牢固。

如图1和图3所示，进一步地，安装杆211上间隔设置有第一安装孔2111，第一固定组件11包括多个设置于电池1上的固定板31，至少两个固定板31与置于最外侧的两个安装杆211对应设置，固定板31上设置有第二安装孔111，每个第一安装孔2111分别与对应的第二安装孔111通过第一紧固件连接。本实施例中，第一固定组件11包括两个设置于电池1上的固定板31，两个固定板31与置于最外侧的两个安装杆211对应设置。在其他实施例中，第一固定组件11也可以包括三个设置于电池1上的固定板31。固定板31上设置有第二安装孔111，第二安装孔111间隔设置于固定板31上，每个第一安装孔2111分别与对应的第二安装孔111通过第一紧固件连接，可以使安装杆211受力更加均匀，第一安装孔2111与第二安装孔111通过螺栓连接。

如图2和图3所示，进一步地，滚动件22包括支架221和间隔设置于支架221上的滚轮222，支架221的两端分别与安装杆211连接，滚轮222凸出于支架221设置使滚轮222与支撑电池的支撑面滚动接触。滚轮222远离支架的最低点与支架221远离电池1一侧的端面之间的距离大于2mm，避免由于电池1质量大，使支架221变形与电池1的支撑面接触，进而影响滚动件22在电池1的支撑面上滚动。

如图3和图4所示，进一步地，第二固定组件3包括多个固定板31，多个固定板31间隔设置于安装架21上，固定板31上还设置有第三安装孔311，第三安装孔311通过第二紧固件与外部设备连接。具体的，固定组件3包括六个固定板31，六个固定板31间隔设置于安装架21上，本实施例中，六个固定板31间隔设置于两个安装杆211上，每个安装杆211上分别设置有三个固定板31。具体的，第三安装孔311通过螺栓与外部设备连接。

如图3、图4和图5所示，进一步地，固定板31呈L型，固定板31一端设置有第三安装孔311，固定板31另一端设置有第四安装孔312，安装架21上设置有第五安装孔2112，第四安装孔312与第五安装孔2112通过第三紧固件连接。具体的，第四安装孔312与第五安装孔2112通过螺栓连接。

进一步地，固定板31的横板和竖板之间连接有至少一个支撑件32，所述支撑件32与横板和竖板的内侧面连接。本实施例中，支撑件32设置有两个，两个支撑件32间隔设置，增加固定板31的连接强度。

如图6所示，本实施例还提供一种无人车，包括电池1、电池舱4和电池支架，电池支架可拆卸连接于电池舱4内。解决了：一、由于电池1质量大，在更换电池1时，电池1在舱板上拖拽不方便；二、在电池舱底板上拖拽电池1会导致电池1底部及电池舱底板平面破损，从而造成锈蚀等问题；三、不方便转运电池1，需要使用叉车移动电池1。

进一步地，电池舱4内设置有第六安装孔，第三安装孔311和第六安装孔通过第三紧固件连接。具体的，第三安装孔311和第六安装孔通过螺栓连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池支架，用于安装电池，其特征在于，包括：

移动组件(2)，用于设置于电池(1)的底部，所述电池(1)的底部设置有第一固定组件(11)，所述移动组件(2)用于与所述第一固定组件(11)可拆卸连接，所述移动组件(2)包括滚动件(22)，所述滚动件(22)用于与支撑所述电池(1)的支撑面滚动接触；

第二固定组件(3)，设置于所述移动组件(2)上，所述第二固定组件(3)用于与外部设备连接。

2.根据权利要求1所述的电池支架，其特征在于，所述移动组件(2)还包括安装架(21)，所述第二固定组件(3)与所述安装架(21)连接，所述安装架(21)与所述第一固定组件(11)可拆卸连接，所述滚动件(22)设置于所述安装架(21)上。

3.根据权利要求2所述的电池支架，其特征在于，所述安装架(21)包括间隔且平行设置的多个安装杆(211)，相邻的两个所述安装杆(211)之间连接有多个连接杆(212)，所述滚动件(22)与所述安装杆(211)连接且置于相邻的两个连接杆(212)之间。

4.根据权利要求3所述的电池支架，其特征在于，所述安装杆(211)上间隔设置有第一安装孔(2111)，所述第一固定组件(11)包括多个设置于所述电池(1)上的固定板(31)，至少两个所述固定板(31)与置于最外侧的两个所述安装杆(211)对应设置，所述固定板(31)上设置有第二安装孔(111)，每个所述第一安装孔(2111)分别与对应的所述第二安装孔(111)通过第一紧固件连接。

5.根据权利要求3所述的电池支架，其特征在于，所述滚动件(22)包括支架(221)和间隔设置于支架(221)上的滚轮(222)，所述支架(221)的两端分别与所述安装杆(211)连接，所述滚轮(222)凸出于所述支架(221)设置使所述滚轮(222)与支撑电池的支撑面滚动接触。

6.根据权利要求2所述的电池支架，其特征在于，所述第二固定组件(3)包括多个固定板(31)，多个所述固定板(31)设置于所述安装架(21)上，所述固定板(31)上还设置有第三安装孔(311)，所述第三安装孔(311)通过第二紧固件与所述外部设备连接。

7.根据权利要求6所述的电池支架，其特征在于，所述固定板(31)呈L型，所述固定板(31)一端设置有第三安装孔(311)，所述固定板(31)另一端设置有第四安装孔(312)，所述安装架(21)上设置有第五安装孔(2112)，所述第四安装孔(312)与所述第五安装孔(2112)通过第三紧固件连接。

8.根据权利要求7所述的电池支架，其特征在于，所述固定板(31)的横板和竖板之间连接有至少一个支撑件(32)，所述支撑件(32)与所述横板和所述竖板的内侧面连接。

9.一种无人车，其特征在于，包括电池(1)、电池舱和权利要求1-8中任一项所述的电池支架，所述电池支架可拆卸连接于电池舱(4)内。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述电池舱(4)的舱底设置有第三固定组件，所述第三固定组件和所述第二固定组件(3)可拆卸连接。