CN220463889U - 一种工业机器人的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的转向装置，包括：主体单元，其包括机器底座以及固定安装在机器底座上的工业机械臂，所述机器底座下侧壁一端安装有位置对称的移动轮，所述机器底座下侧壁远离移动轮的一端固定安装有对应的转向安装座，所述转向安装座内镶嵌安装有位置对称的减速电机；转向安装单元，其包括固定安装在机器底座一侧的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的双向丝杆，且机器底座内开设有开口向下的驱动槽，双向丝杆上螺纹连接有位置对称的螺纹块，螺纹块与驱动槽内壁滑动连接。本实用新型拆卸过程无需对机器人壳体进行拆卸，无需使用专门的工具依次拆卸多组螺栓和螺钉，极大的便利了对转动装置和转向轮的检修与维护。

Description

一种工业机器人的转向装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的转向装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中，往往需要进行预定轨迹的移动，因此工业机器人在移动过程中所需要的转向装置起着至关重要的作用。

现有技术中工业机器人的转向装置多通过安装在机器人壳体内的移动轮配合转动轮实现对工业机器人的移动和转向，由于轮子长期与地面接触，其承重压力大、轮毂与轮体之间的缝隙容易蓄积污垢，造成转向轮转动调节不便，在对转向轮连通转向装置进行拆卸时，需要使用专门的工具，依次拧松多组螺栓和螺钉，拆卸工业机器人壳体，对于转向装置的拆卸和检修带来诸多不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种工业机器人的转向装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种工业机器人的转向装置，其适用于解决在对转向轮连通转向装置进行拆卸时，需要使用专门的工具，依次拧松多组螺栓和螺钉，拆卸工业机器人壳体，对于转向装置的拆卸和检修带来诸多不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的转向装置，包括：

主体单元，其包括机器底座以及固定安装在机器底座上的工业机械臂，所述机器底座下侧壁一端安装有位置对称的移动轮，所述机器底座下侧壁远离移动轮的一端固定安装有对应的转向安装座，所述转向安装座内镶嵌安装有位置对称的减速电机，每个所述减速电机输出轴下端均向下贯穿转向安装座固定连接有对应的转向轮；

转向安装单元，其包括固定安装在机器底座一侧的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的双向丝杆，且机器底座内开设有开口向下的驱动槽，所述双向丝杆上螺纹连接有位置对称的螺纹块，所述螺纹块与驱动槽内壁滑动连接，所述机器底座下侧壁开设有与转向安装座匹配的嵌入槽，所述嵌入槽两端安装有与转向安装座相抵的夹紧板，每个所述螺纹块与对应的夹紧板均通过连接板固定连接，所述嵌入槽与驱动槽之间开设有与连接板匹配的条型开口。

作为本实用新型所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：每个所述夹紧板靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部，所述转动安装座两端开设有与凸出部匹配的凹陷部。

作为本实用新型所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述凸出部表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述机器底座下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩，所述封堵罩与机器底座通过多组均匀分布的紧固螺栓紧固连接。

作为本实用新型所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述夹紧板远离连接板的一侧固定连接有对应的限位滑块，所述嵌入槽内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

作为本实用新型所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述工业机械臂与机器底座上侧壁中心处通过连接盘固定连接。

本实用新型的有益效果：需要对转动安装座连同转向轮进行拆卸清理时，此时控制伺服电机输出轴带动双向丝杆正转，与其螺纹连接的螺纹块带动连接板和夹紧板朝着远离转动安装座的方向移动，工作人员便可直接取下转动安装座连同转向轮，对其进行清理检修，检修结束以后，将转动安装座安装在嵌入槽内，控制伺服电机输出轴反转，夹紧板便能对转动安装座和转向轮进行定位，拆卸过程无需对机器人壳体进行拆卸，无需使用专门的工具依次拆卸多组螺栓和螺钉，极大的便利了对转动装置和转向轮的检修与维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种工业机器人的转向装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人的转向装置的主体单元结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人的转向装置的转动安装座、转向轮与减速电机配合结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人的转向装置的转向安装单元结构示意图。

附图说明：100主体单元、101机器底座、102工业机械臂、103移动轮、104转向安装座、105减速电机、106转向轮、200转向安装单元、201伺服电机、202双向丝杆、203螺纹块、204嵌入槽、205连接板、206夹紧板、207凸出部、208封堵罩、209紧固螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-图4，为本实用新型的一个实施例，提供了一种工业机器人的转向装置，包括：主体单元100和转向安装单元200。

其中，主体单元100包括机器底座101以及固定安装在机器底座101上的工业机械臂102，工业机械臂102与机器底座101上侧壁中心处通过连接盘固定连接，连接盘的设置，提高了机器底座101与工业机械臂102连接处的连接稳定性，工业机械臂102属于工业机器人的固有组件，属于十分成熟的现有技术，此处对其工作原理不做详细介绍，机器底座101下侧壁一端安装有位置对称的移动轮103，机器底座101下侧壁远离移动轮103的一端固定安装有对应的转向安装座104，转向安装座104内镶嵌安装有位置对称的减速电机105，每个减速电机105输出轴下端均向下贯穿转向安装座104固定连接有对应的转向轮106；

转向安装单元200包括固定安装在机器底座101一侧的伺服电机201以及与伺服电机201输出轴固定连接的双向丝杆202，且机器底座101内开设有开口向下的驱动槽，机器底座101下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩208，封堵罩208与机器底座101通过多组均匀分布的紧固螺栓209紧固连接，通过封堵罩208和多组紧固螺栓的配合使用，能够对驱动槽内的双向丝杆202和螺纹块203进行封堵保护，提高双向丝杆202和螺纹块203的使用寿命，双向丝杆202上螺纹连接有位置对称的螺纹块203，螺纹块203与驱动槽内壁滑动连接，机器底座101下侧壁开设有与转向安装座104匹配的嵌入槽204，嵌入槽204两端安装有与转向安装座104相抵的夹紧板206；

夹紧板206远离连接板205的一侧固定连接有对应的限位滑块，嵌入槽204内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，限位滑槽和限位滑块的设置，提高了夹紧板206对转动安装座104定位的稳定性，每个夹紧板206靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部207，转动安装座两端开设有与凸出部207匹配的凹陷部，通过凸出部207配合凹陷部的设置，进一步提高了夹紧板206对转动安装座104的定位效果，凸出部207表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹，防滑纹和磨砂层的设置，增大了凸出部207与凹陷部的配合稳定性，每个螺纹块203与对应的夹紧板206均通过连接板205固定连接，嵌入槽204与驱动槽之间开设有与连接板205匹配的条型开口。

使用过程中，需要对转动安装座104连同转向轮106进行拆卸清理时，此时控制伺服电机201输出轴带动双向丝杆202正转，与其螺纹连接的螺纹块203带动连接板205和夹紧板206朝着远离转动安装座104的方向移动，工作人员便可直接取下转动安装座104连同转向轮106，对其进行清理检修，检修结束以后，将转动安装座104安装在嵌入槽204内，控制伺服电机201输出轴反转，夹紧板206便能对转动安装座104和转向轮106进行定位，拆卸过程无需对机器人壳体进行拆卸，无需使用专门的工具依次拆卸多组螺栓和螺钉，极大的便利了对转动装置和转向轮106的检修与维护。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括机器底座(101)以及固定安装在机器底座(101)上的工业机械臂(102)，所述机器底座(101)下侧壁一端安装有位置对称的移动轮(103)，所述机器底座(101)下侧壁远离移动轮(103)的一端固定安装有对应的转向安装座(104)，所述转向安装座(104)内镶嵌安装有位置对称的减速电机(105)，每个所述减速电机(105)输出轴下端均向下贯穿转向安装座(104)固定连接有对应的转向轮(106)；

转向安装单元(200)，其包括固定安装在机器底座(101)一侧的伺服电机(201)以及与伺服电机(201)输出轴固定连接的双向丝杆(202)，且机器底座(101)内开设有开口向下的驱动槽，所述双向丝杆(202)上螺纹连接有位置对称的螺纹块(203)，所述螺纹块(203)与驱动槽内壁滑动连接，所述机器底座(101)下侧壁开设有与转向安装座(104)匹配的嵌入槽(204)，所述嵌入槽(204)两端安装有与转向安装座(104)相抵的夹紧板(206)，每个所述螺纹块(203)与对应的夹紧板(206)均通过连接板(205)固定连接，所述嵌入槽(204)与驱动槽之间开设有与连接板(205)匹配的条型开口。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：每个所述夹紧板(206)靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部(207)，所述转动安装座两端开设有与凸出部(207)匹配的凹陷部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述凸出部(207)表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述机器底座(101)下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩(208)，所述封堵罩(208)与机器底座(101)通过多组均匀分布的紧固螺栓(209)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述夹紧板(206)远离连接板(205)的一侧固定连接有对应的限位滑块，所述嵌入槽(204)内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述工业机械臂(102)与机器底座(101)上侧壁中心处通过连接盘固定连接。