CN220458263U - 一种自动抛球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于宠物玩具技术领域，特别是涉及一种自动抛球机，其包括抛球驱动组件和发球筒，发球筒上设有储球通道和连通储球通道的发球通道，发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；抛球驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、安装在第一驱动件输出端的第一齿盘以及安装在第二驱动件输出端的第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘分别通过第一开口和第二开口伸入发球通道中；第一驱动件用于带动第一齿盘转动，第二驱动件用于带动第二齿盘转动，以使得第一齿盘和第二齿盘挤压并抛射发球通道中的待抛射球体。本实用新型中，第一齿盘和第二齿盘均通过驱动齿与待抛射球体接触，提高了动抛球机抛射的待抛射球体的行程。

Description

一种自动抛球机

技术领域

本实用新型属于宠物玩具技术领域，特别是涉及一种自动抛球机。

背景技术

随着社会经济的发展和城市化进程的加速，越来越多的人们只生活在自己的小圈子中，这些人的人际交往也越来越少，而猫狗等宠物可以作为人们友好的生活伴侣，这些宠物不仅可以帮组人们解除生活的孤寂，还可以调节人们的心理健康。狗作为人们最忠诚的伙伴，其是人们饲养的最常见的宠物之一。

捡球是宠物比较喜欢的运动方式，为了增加捡球的乐趣，人们会使用到宠物抛球器，宠物抛球机抛射出去的球体吸引宠物去追逐，以达到逗玩宠物的功能。宠物抛球机虽然能够自动抛出玩具球，但是抛射出去球体不够远，为了增加宠物抛球机抛射球体的路程，通常利用增大第一电机的转速来实现的，但是增大第一电机的转速不仅增加了宠物抛球机的制造成本，还增大了宠物抛球机工作时的噪音，降低了宠物抛球机的用户体验感。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中自动抛球机抛射球体路程不远的技术问题，提供了一种自动抛球机。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种自动抛球机，包括抛球驱动组件和发球筒，所述发球筒上设有储球通道和连通所述储球通道的发球通道，所述发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；

所述抛球驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、安装在所述第一驱动件输出端的第一齿盘以及安装在所述第二驱动件输出端的第二齿盘，所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一开口和所述第二开口伸入所述发球通道中；所述第一驱动件用于带动所述第一齿盘转动，所述第二驱动件用于带动所述第二齿盘转动，以使得所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。

可选地，所述第一齿盘上设有第一棘齿，所述第一棘齿朝向所述第一齿盘的转动方向倾斜；所述第二齿盘上设有第二棘齿，所述第二棘齿朝向所述第二齿盘的转动方向倾斜；所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一棘齿和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。

可选地，所述抛球驱动组件还包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一齿盘通过所述第一固定盘安装在所述第一驱动件的输出端，所述第二齿盘通过所述第二固定盘安装在所述第二驱动件的输出端。

可选地，所述第一齿盘和所述第二齿盘均为柔性件，所述第一固定盘和所述第二固定盘均为刚性件；

所述第一齿盘上设有第一内孔和围绕所述第一内孔环形间隔设置的多个第一限位孔，所述第一固定盘上设有第一凸出部和围绕所述第一凸出部环形间隔设置的多个第一限位柱，所述第一限位柱的外径小于所述第一限位孔的内径，所述第一凸出部插入所述第一内孔中，所述第一限位柱插入所述第一限位孔中，且所述第一限位柱通过所述第一限位孔用于限制所述第一齿盘的变形量；

所述第二齿盘上设有第二内孔和围绕所述第二内孔环形间隔设置的多个第二限位孔，所述第二固定盘上设有第二凸出部和围绕所述第二凸出部环形间隔设置的多个第二限位柱，所述第二限位柱的外径小于所述第二限位孔的内径，所述第二凸出部插入所述第二内孔中，所述第二限位柱插入所述第二限位孔中，且所述第二限位柱通过所述第二限位孔用于限制所述第二齿盘的变形量。

可选地，所述抛球驱动组件还包括移动驱动件、设有滑孔的安装座以及安装在所述发球筒上的滑杆，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装在所述安装座上；

所述安装座通过所述滑孔滑动安装在所述滑杆上，所述移动驱动件安装在所述安装座上；所述移动驱动件用于带动所述安装座沿所述滑杆滑动，以使得所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压待抛射球体。

可选地，所述滑孔的内壁上设有间隔分布的多个凸块，所有所述凸块上均设有弧形部，所述弧形部与所述滑杆抵接。

可选地，所述移动驱动件包括第一电机、安装在所述第一电机输出端上的第一齿轮以及设置在所述发球筒上的第一齿条，所述第一电机安装在所述安装座上且连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一电机用于通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第一齿条带动所述安装座沿所述滑杆滑动。

可选地，所述自动抛球机还包括转动驱动件和外壳，所述外壳上设有内部空间、进球口以及出球口；所述转动驱动件和所述发球筒均安装在所述内部空间中，且所述转动驱动件用于驱动所述发球筒在所述内部空间中转动；所述储球通道远离所述发球通道一端连通所述进球口，所述发球通道远离所述一端储球通道连通所述出球口。

可选地，所述转动驱动件包括安装在所述发球筒上的第二电机和安装在所述第二电机输出端的第二齿轮，所述内部空间的内壁上设有与所述第二齿轮啮合的弧形齿条，所述第二电机用于通过相互啮合的所述第二齿轮和所述弧形齿条带动所述发球筒转动。

可选地，所述发球筒上还设有转孔，所述内部空间的内壁上设有插入所述转孔中的转轴。

可选地，所述自动抛球机还包括安装在所述发球筒上的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述发球通道的前方是否有阻挡物。

具体地，待抛射球体通过所述储球通道进入到所述发球通道的底部，所述第一驱动件驱动所述第一齿盘转动，同时所述第二驱动件驱动所述第二齿盘转动，所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压待抛射球体，并随着所述第一齿盘和所述第二齿盘的转动，被挤压的待抛射球体将通过所述发球通道抛射出去。由于所述第一齿盘和所述第二齿盘均通过驱动齿与待抛射球体接触，增大了待抛射球体与第一齿盘和第二齿盘之间的摩擦力，提高了动抛球机抛射的待抛射球体的行程。并且，该自动抛球机的结构简单、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的部分结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的抛球驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的抛球驱动组件的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的第一齿盘的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的第一固定盘的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的抛球驱动组件的部分结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的发球筒的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的自动抛球机的外壳的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、抛球驱动组件；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第一齿盘；131、第一棘齿；132、第一内孔；133、第一限位孔；14、第二齿盘；15、第一固定盘；151、第一凸出部；152、第一限位柱；16、第二固定盘；17、移动驱动件；171、第一电机；172、第一齿轮；18、安装座；181、滑孔；182、凸块；1821、弧形部；101、滑杆；2、发球筒；21、储球通道；22、发球通道；23、第一开口；24、第二开口；3、转动驱动件；31、第二电机；32、第二齿轮；4、外壳；41、进球口；42、出球口；43、弧形齿条；44、转轴；5、检测传感器；100、待抛射球体。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图2、图3以及图9所示，本实用新型一实施例提供的一种自动抛球机，包括抛球驱动组件1和发球筒2，所述发球筒2上设有储球通道21和连通所述储球通道21的发球通道22，所述发球通道22的相对两侧壁上分别设有第一开口23和第二开口24；可以理解地，所述储球通道21的底部连通所述发球通道22，所述储球通道21与所述发球通道22倾斜连通。

所述抛球驱动组件1包括第一驱动件11、第二驱动件12、安装在所述第一驱动件11输出端的第一齿盘13以及安装在所述第二驱动件12输出端的第二齿盘14，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14分别通过所述第一开口23和所述第二开口24伸入所述发球通道22中；所述第一驱动件11用于带动所述第一齿盘13转动，所述第二驱动件12用于带动所述第二齿盘14转动，以使得所述第一齿盘13和所述第二齿盘14挤压并抛射所述发球通道22中的待抛射球体100。可以理解地，所述第一驱动件11和所述第二驱动件12均包括但不限于转动电机、齿轮机构等，且所述第一齿盘13和所述第二齿盘14的转动方向相反；所述第一齿盘13和所述第二齿盘14分别从两侧伸入到所述发球通道22中，且所述第一齿盘13和所述第二齿轮32之间的距离小于待抛射球体100的外径。

具体地，待抛射球体100通过所述储球通道21进入到所述发球通道22的底部，所述第一驱动件11驱动所述第一齿盘13转动，同时所述第二驱动件12驱动所述第二齿盘14转动，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14挤压待抛射球体100，并随着所述第一齿盘13和所述第二齿盘14的转动，被挤压的待抛射球体100将通过所述发球通道22抛射出去。由于所述第一齿盘13和所述第二齿盘14均通过驱动齿与待抛射球体100接触，增大了待抛射球体100与第一齿盘13和第二齿盘14之间的摩擦力，提高了动抛球机抛射的待抛射球体100的行程。并且，该自动抛球机的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图3和图5所示，所述第一齿盘13上设有第一棘齿131，所述第二齿盘14上设有第二棘齿，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14分别通过所述第一棘齿131和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道22中的待抛射球体100。可以理解地，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14均可以有塑料或者硅胶材料制成。具体地，当所述第一棘齿131和所述第二棘齿挤压待抛射球体100时，所述第一棘齿131和所述第二棘齿均会发生变形，在增大了所述第一齿盘13和所述第二齿盘14对待抛射球体100的摩擦力的同时，还增强对待抛射球体的抓紧力，变形的第一棘齿131和所述第二棘齿可将待抛射球体100抛射的更加遥远。

进一步地，所述第一棘齿131绕所述第一齿盘13的转动方向倾斜，所述第二棘齿绕所述第二齿盘14的转动方向倾斜，使得所述第一齿盘13和所述第二齿盘14夹持待抛射球体100时不会发生打滑的事故，进一步提高了待抛射球体100的射程。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述抛球驱动组件1还包括第一固定盘15和第二固定盘16，所述第一齿盘13通过所述第一固定盘15安装在所述第一驱动件11的输出端，所述第二齿盘14通过所述第二固定盘16安装在所述第二驱动件12的输出端。可以理解地，所述第一固定盘15的刚度大于所述第一齿盘13的刚度，所述第二固定盘16的刚度大于所述第二齿盘14的刚度，所述第一固定盘15保证了所述第一齿盘13安装在所述第一驱动件11输出端的稳定性，所述第二固定盘16保证了所述第二齿盘14安装在所述第二驱动件12输出端的稳定性。

在一实施例中，如图4至图6所示，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14均为柔性件，所述第一固定盘15和所述第二固定盘16均为刚性件；可以理解地，所述第一齿盘13和所述第二齿圈14均可以由硅胶、橡胶、软塑料等材料制成，所述第一固定盘15和所述第二固定盘16均可以由钢材、硬塑料等材料制成；需要说明地，所述第一齿盘13和所述第二齿圈14的具体材料并不做限制，只需要所述第一齿盘13和所述第二齿圈14在离心力的作用下其外径可以逐渐增大，且能够保证所述第一齿盘13和所述第二齿圈14在停止或者低转速下可以恢复即可。

所述第一齿盘13上设有第一内孔132和围绕所述第一内孔132环形间隔设置的多个第一限位孔133，所述第一固定盘15上设有第一凸出部151和围绕所述第一凸出部151环形间隔设置的多个第一限位柱152，所述第一限位柱152的外径小于所述第一限位孔133的内径，所述第一凸出部151插入所述第一内孔132中，所述第一限位柱152插入所述第一限位孔133中，且所述第一限位柱152通过所述第一限位孔133用于限制所述第一齿盘的变形量；可以理解地，所述第一齿盘13通过插入所述第一内孔132中的所述第一凸出部151安装在所述第一固定盘15上；所述第一限位柱152和所述第一限位孔133一一对应设置，所述第一限位柱152和所述第一限位孔133的个数可以根据实际需求来设计，例如两者均设有4个、6个等。

所述第二齿盘14上设有第二内孔和围绕所述第二内孔环形间隔设置的多个第二限位孔，所述第二固定盘16上设有第二凸出部和围绕所述第二凸出部环形间隔设置的多个第二限位柱，所述第二限位柱的外径小于所述第二限位孔的内径，所述第二凸出部插入所述第二内孔中，所述第二限位柱插入所述第二限位孔中，且所述第二限位柱通过所述第二限位孔用于限制所述第二齿盘的变形量。可以理解地，所述第二齿盘14通过插入所述第二内孔中的所述第二凸出部安装在所述第二固定盘16上；所述第二限位柱和所述第二限位孔一一对应设置，所述第二限位柱和所述第二限位孔的个数可以根据实际需求来设计，例如两者均设有4个、6个等。进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均可以无极调速。

具体地，所述第一驱动件11通过所述第一固定盘15带动所述第一齿圈13的转速逐步增大的过程中，由于离心力作用，且所述第一齿圈13为柔性件，所述第一齿圈13的外径也将增大；由于所述第一固定盘15为刚性件，插入所述第一限位孔133中的所述第一限位柱152将限制所述第一齿圈13的变形量。同理，所述第二驱动件12通过所述第二固定盘16带动所述第二齿圈14的转速逐步增大的过程中，由于离心力作用，且所述第二齿圈14为柔性件，所述第二齿圈14的外径也将增大；由于所述第二固定盘16为刚性件，插入所述第二限位孔中的所述第二限位柱将限制所述第二齿圈14的变形量。本实施例中，随着所述第一齿盘13和所述第二齿盘14转速的逐渐增大，所述第一齿盘13和所述第二齿盘14的外径也将逐渐增大，从而所述第一齿盘13和所述第二齿盘14之间的距离也将逐渐减小，进一步增大了所述第一齿盘13和所述第二齿盘14对待抛射球体100的压力，进一步增大了该自动抛球机抛射的待抛射球体100的射程。进一步地，柔性的所述第一齿盘13上设有第一棘爪131，柔性的所述第二齿盘14上设有第二棘爪，保证了所述第一齿盘13和所述第二齿盘14对待抛射球体的压紧力，避免待抛射球体100与所述第一齿盘13和所述第二齿盘14发生打滑的事故，进一步增加了该自动抛球机对待抛射球体的射程。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述抛球驱动组件1还包括移动驱动件17、设有滑孔181的安装座18以及安装在所述发球筒2上的滑杆101，所述第一驱动件11和所述第二驱动件12均安装在所述安装座18上；可以理解地，所述滑杆101沿所述发球通道22的长度方向安装在所述发球筒2上；且所述第一开口23和所述第二开口24均为长条形开口。

所述安装座18通过所述滑孔181滑动安装在所述滑杆101上，所述移动驱动件17安装在所述安装座18上；所述移动驱动件17用于带动所述安装座18沿所述滑杆101滑动，以使得所述第一齿盘13和所述第二齿盘14挤压待抛射球体100。可以理解地，所述移动驱动件17包括但不限于齿轮齿条机构、气压缸以及液压缸等。

具体地，所述移动驱动件17带动所述安装座18沿所述滑杆101朝向下方滑动，转动的所述第一齿盘13和所述第二齿盘14将挤压发球通道22底部的待抛射球体100，以使得所述第一齿盘13和所述第二齿盘14达到挤压并抛射待抛射球体100的功能。

在一实施例中，如图7和图8所示，所述滑孔181的内壁上设有间隔分布的多个凸块182，所有所述凸块182上均设有弧形部1821，所述弧形部1821与所述滑杆101抵接。可以理解地，所述凸块182的个数可以根据实际需求来设计，例如，所述滑孔181中间隔设计有4个、6个所述凸块182，所述凸块182通过所述弧形部1821与所述滑杆101接触，从而减小了所述凸块182与所述滑杆101之间的摩擦力，保证了所述安装座18沿所述滑杆101滑动的稳定性。

在一实施例中，如图7所示，所述移动驱动件17包括第一电机171、安装在所述第一电机171输出端上的第一齿轮172以及设置在所述发球筒2上的第一齿条(图中未示出)，所述第一电机171安装在所述安装座18上且连接所述第一齿轮172，所述第一齿轮172与所述第一齿条啮合；所述第一电机171用于通过相互啮合的所述第一齿轮172和所述第一齿条带动所述安装座18沿所述滑杆101滑动。可以理解地，所述第一齿轮172位于所述第一驱动件11和所述第二驱动件12之间，且所述滑杆101也设置有两个，且所述第一齿轮172也位于所述两个所述滑杆101之间；所述第一齿条和所述滑杆101平行。

具体地，第一电机171带动所述第一齿轮172转动，所述第一齿轮172通过所述第一齿条带动所述安装座18沿所述滑杆101滑动。本实施例中，所述移动驱动件17的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图1所示，所述自动抛球机还包括转动驱动件3和外壳4，所述外壳4上设有内部空间、进球口41以及出球口42；所述转动驱动件3和所述发球筒2均安装在所述内部空间中，且所述转动驱动件3用于驱动所述发球筒2在所述内部空间中转动；所述储球通道21远离所述发球通道22一端连通所述进球口41，所述发球通道22远离所述一端储球通道21连通所述出球口42。可以理解地，所述进球口41设置在所述外壳4的顶部，所述出球口42设置在所述外壳4的前方，所述转动驱动件3包括但不限于转动电机、齿轮机构等。

具体地，所述转动驱动件3带动所述发球筒2在所述内部空间中转动，使得所述发球筒2的发球通道22可以朝向不同的方向，从而所述发球筒2可以朝向不同的方向抛射待抛射球体100，进而宠物可以朝向不同的方向追逐待抛射球体100，提高了该自动抛球机的用户体验感。

在一实施例中，如图9和图10所示，所述转动驱动件3包括安装在所述发球筒2上的第二电机31和安装在所述第二电机31输出端的第二齿轮32，所述内部空间的内壁上设有与所述第二齿轮32啮合的弧形齿条43，所述第二电机31用于通过相互啮合的所述第二齿轮32和所述弧形齿条43带动所述发球筒2转动。可以理解地，所述弧形齿条43的中心线与所述第二齿轮32的中心点重合。具体地，所述第二电机31驱动所述第二齿轮32转动，所述第二齿轮32通过所述弧形齿条43带动所述发球筒2在所述内部空间中转动，从而保证了所述发球筒2在所述内部空间中转动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述发球筒2上还设有转孔，所述内部空间的内壁上设有插入所述转孔44中的转轴44。可以理解地，所述发球筒2在所述内部空间中转动时，所述转轴44在所述转孔中转动，从而保证了所述发球筒2在所述内部空间中转动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述自动抛球机还包括安装在所述发球筒2上的检测传感器5，所述检测传感器5用于检测所述发球通道22的前方是否有阻挡物。可以理解地，检测传感器5包括但不限于热释电红外传感器、视频摄像头等。

具体地，当所述检测传感器5检测到所述发球通道22的前方具有阻挡物(人、树木等)时，通过所述转动驱动件3带动所述发球筒2转动预设角度之后，所述抛球驱动组件1通过所述发球通道22抛射出去的待抛射球体100将避开障碍物，使得从所述发球通道22抛射出去的待抛射球体100避开所述阻挡物，从而避免了从所述发球通道22抛射出去的待抛射球体100发生砸伤人的事故，提高了该自动抛球机的安全性；另外，自动抛球机的发球通道22的转动设计，大大降低了抛射出去的待抛射球体100对宠物要害部位(眼睛、脑部)、以及对儿童的误伤率，保证了该自动抛球机可以将待抛射球体100安全地、无伤害地抛射出去，从而大大提高该自动抛球机的安全性。

综上，该自动抛球机的工作步骤和原理为：

待抛射球体100通过所述进球口41放入到所述储球通道21中，待抛射球体100通过所述储球通道21进入到所述发球通道22的底部，所述移动驱动件17带动所述安装座18沿所述滑杆101朝向下方移动，以使得所述第一齿盘13和所述第二齿盘14将夹持并挤压待抛射球体100；随着所述第一齿盘13和所述第二齿盘14的转动，被挤压的待抛射球体100将通过所述第一齿盘13和所述第二齿盘14抛射出去。

当所述检测传感器5检测到所述发球通道22前方具有障碍物时，所述转动驱动件3带动所述发球筒2转动预设转动，使得从所述发球通道22抛射出去的待抛射球体100避开所述阻挡物。

以上仅为本实用新型的自动抛球机的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抛球机，其特征在于，包括抛球驱动组件和发球筒，所述发球筒上设有储球通道和连通所述储球通道的发球通道，所述发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；

所述抛球驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、安装在所述第一驱动件输出端的第一齿盘以及安装在所述第二驱动件输出端的第二齿盘，所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一开口和所述第二开口伸入所述发球通道中；所述第一驱动件用于带动所述第一齿盘转动，所述第二驱动件用于带动所述第二齿盘转动，以使得所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。

2.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘上设有第一棘齿，所述第一棘齿朝向所述第一齿盘的转动方向倾斜；所述第二齿盘上设有第二棘齿，所述第二棘齿朝向所述第二齿盘的转动方向倾斜；所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一棘齿和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。

3.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一齿盘通过所述第一固定盘安装在所述第一驱动件的输出端，所述第二齿盘通过所述第二固定盘安装在所述第二驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘和所述第二齿盘均为柔性件，所述第一固定盘和所述第二固定盘均为刚性件；

所述第一齿盘上设有第一内孔和围绕所述第一内孔环形间隔设置的多个第一限位孔，所述第一固定盘上设有第一凸出部和围绕所述第一凸出部环形间隔设置的多个第一限位柱，所述第一限位柱的外径小于所述第一限位孔的内径，所述第一凸出部插入所述第一内孔中，所述第一限位柱插入所述第一限位孔中，且所述第一限位柱通过所述第一限位孔用于限制所述第一齿盘的变形量；

所述第二齿盘上设有第二内孔和围绕所述第二内孔环形间隔设置的多个第二限位孔，所述第二固定盘上设有第二凸出部和围绕所述第二凸出部环形间隔设置的多个第二限位柱，所述第二限位柱的外径小于所述第二限位孔的内径，所述第二凸出部插入所述第二内孔中，所述第二限位柱插入所述第二限位孔中，且所述第二限位柱通过所述第二限位孔用于限制所述第二齿盘的变形量。

5.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括移动驱动件、设有滑孔的安装座以及安装在所述发球筒上的滑杆，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装在所述安装座上；

所述安装座通过所述滑孔滑动安装在所述滑杆上，所述移动驱动件安装在所述安装座上；所述移动驱动件用于带动所述安装座沿所述滑杆滑动，以使得所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压待抛射球体。

6.根据权利要求5所述的自动抛球机，其特征在于，所述滑孔的内壁上设有间隔分布的多个凸块，所有所述凸块上均设有弧形部，所述弧形部与所述滑杆抵接。

7.根据权利要求5所述的自动抛球机，其特征在于，所述移动驱动件包括第一电机、安装在所述第一电机输出端上的第一齿轮以及设置在所述发球筒上的第一齿条，所述第一电机安装在所述安装座上且连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一电机用于通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第一齿条带动所述安装座沿所述滑杆滑动。

8.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述自动抛球机还包括转动驱动件和外壳，所述外壳上设有内部空间、进球口以及出球口；所述转动驱动件和所述发球筒均安装在所述内部空间中，且所述转动驱动件用于驱动所述发球筒在所述内部空间中转动；所述储球通道远离所述发球通道一端连通所述进球口，所述发球通道远离所述一端储球通道连通所述出球口。

9.根据权利要求8所述的自动抛球机，其特征在于，所述转动驱动件包括安装在所述发球筒上的第二电机和安装在所述第二电机输出端的第二齿轮，所述内部空间的内壁上设有与所述第二齿轮啮合的弧形齿条，所述第二电机用于通过相互啮合的所述第二齿轮和所述弧形齿条带动所述发球筒转动。

10.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述自动抛球机还包括安装在所述发球筒上的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述发球通道的前方是否有阻挡物。