CN111264413A - 一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，包括网球发射机体，所述网球发射机体内右侧设有下落腔，所述下落腔下侧设有后侧连通所述网球发射机体外侧的球形异物腔，所述球形异物腔内设有质量检测装置，所述质量检测装置包括位于所述异物腔内的支撑块，所述支撑块内设有压力传感器，通过物体掉到所述支撑块上通过压力传感器判断落下物体的质量是否合格，所述支撑块上侧设有形状筛选装置，所述形状筛选装置包括位于下落腔内并且前后延伸的延伸轴。

Description

一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置

技术领域

本发明涉及宠物玩具技术领域，具体为一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置。

背景技术

随着社会发展，越来越多的家庭在家里养了宠物狗，随之，市面上出现了网红宠物网球发射的装置，但是这种发射机体弹力巨大，如果宠物将一些金属或者尖锐物体放入这个装置，弹射处的物体极有可能会破坏周围环境或者伤害到人，另一方面，市面上的网球发射装置功能相对单一，只针对“发射，捡回来”，宠物狗玩多了以后会很快失去兴趣，所以要设计一种带有奖励机制和防止异形物体弹射的宠物网球发射机十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，包括网球发射机体，所述网球发射机体内右侧设有下落腔，所述下落腔下侧设有后侧连通所述网球发射机体外侧的球形异物腔，所述球形异物腔内设有质量检测装置，所述质量检测装置包括位于所述异物腔内的支撑块，所述支撑块内设有压力传感器，通过物体掉到所述支撑块上通过压力传感器判断落下物体的质量是否合格，所述支撑块上侧设有形状筛选装置，所述形状筛选装置包括位于下落腔内并且前后延伸的延伸轴，所述延伸轴上固定设有筛选轮，所述筛选轮内设有筛选槽，所述筛选槽内左右对称设有传动上锥齿轮环形夹子，所述传动上锥齿轮环形夹子远离所述延伸轴端面固定连接有活塞块，所述筛选轮左斜侧设有油槽，所述油槽内滑动配合有挤压杆，通过旋转所述筛选轮，所述挤压杆与所述下落腔左侧壁体顶压后，并且与所述活塞块固定传动上锥齿轮环形夹子相互靠近抵接，若不是球形，则不会被夹紧，所述下落腔左侧设有弹射装置，所述弹射装置包括与所述下落腔右侧连通的弹射腔，所述弹射腔内滑动配合有弹射块，所述弹射块与所述弹射腔左壁之间连接有弹射弹簧，通过所述弹射弹簧的弹力，弹射块撞击将网球弹出，所述弹射腔左侧设有奖励装置，所述奖励装置包括位于所述网球发射机体内右侧的投放通道，所述投放通道下侧设有零食箱，所述零食箱内设有与所述投放通道连通的零食空间，所述零食投放空间下侧壁体设有上通道，所述零食箱下侧设有下锥齿轮槽，所述下锥齿轮槽内下壁转动配合有中心轴，所述中心轴在所述下锥齿轮槽内固定连接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮内设有下通道，通过转动所述衔接锥齿轮让所述下通道与所述上通道连通奖励宠物狗。

在上述技术方案基础上，所述质量检测装置还包括与所述支撑块下侧固定连接的支撑杆，所述支撑杆下侧设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞空间，所述支撑杆向下延伸至所述活塞空间内固定连接有与所述活塞空间壁体滑动配合的升降齿条，所述支撑杆左侧固定连接有升降齿条，所述升降齿条左侧设有与前壁体转动配合的啮合轴，所述升降齿条啮合与所述啮合轴固定连接的齿环齿轮，位于所述齿环齿轮前侧设有与所述啮合轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述球形异物腔前壁之间连接有扭转弹簧，所述球形异物腔下壁转动配合有摩擦轴，所述摩擦轴在所述球形异物腔内固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的摩擦轴，所述摩擦轴上侧开设有下磁铁槽，所述下磁铁槽内下侧设有信号否定接受器，所述信号否定接受器内固定安装有下电磁铁，所述下电磁铁上侧设有与所述下磁铁槽花键配合的下永磁铁衔接块，所述下永磁铁衔接块在所述球形异物腔内固定连接有下摩擦盘，所述下摩擦盘上侧设有中心槽，所述中心槽和所述球形异物腔之间转动配合有旋转轴，所述旋转轴下侧延伸至所述球形异物腔内固定连接有与所述下摩擦盘摩擦配合的上摩擦盘，所述旋转轴上侧延伸至所述中心槽内固定连接有啮合下锥齿轮,所述活塞空间后侧连通有油管，所述油管另一侧内滑动配合有推块，所述推块两侧对称连通有推块复位槽，所述推块复位槽内滑动配合有与所述推块固定连接的推块复位块，所述推块复位块与所述推块复位槽顶壁连接有推块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述形状筛选装置还包括对称连通所述挤压杆两侧的筛选复位槽，所述筛选复位槽内滑动配合有顶压块，所述顶压块内滑动配合有与所述挤压杆固定连接的顶压块，所述顶压块与所述筛选复位槽底壁之间连接有挤压弹簧，所述挤压杆顶侧连通有油路，所述油路内滑动配合有与所述挤压杆固定连接活塞杆，所述油路另外两侧伸入对称设有的所述活塞块，所述活塞块上侧设有弹簧复位槽，所述弹簧复位槽内滑动配合有与所述活塞块固定连接的弹簧复位块，所述弹簧复位块与所述活塞块右壁之间连接有筛选复位弹簧，所述下落腔左壁转动配合有连接轴，所述连接轴左侧末端延伸至动力连接有嵌于所述下落腔与所述中心槽之间的壁体的电机，所述连接轴在所述下落腔内固定连接有连接锥齿轮，所述延伸轴上固定连接有位于所述筛选轮后侧与所述连接锥齿轮啮合的筛选锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述弹射装置还包括在弹射块内的偏心杆上转动空间,偏心杆上转动空间下端连通有偏心杆下转动空间，所述偏心杆上转动空间内设有与机体前壁固定连接的固定轴，所述固定轴后侧末端固定连接有与所述偏心杆上转动空间和所述偏心杆下转动空间内壁滑动配合的偏心杆，所述固定轴固定连接有位于所述偏心杆前侧的传动锥齿轮，所述弹射腔与所述中心槽之间转动配合有传动左轴，所述传动左轴下侧延伸至所述弹射腔中固定连接与所述传动锥齿轮啮合的契合锥齿轮，所述传动左轴上侧伸入所述中心槽内固定连接有啮合下锥齿轮，所述中心槽左侧装置带轮槽，所述带轮槽与所述中心槽之间转动配合有转动轴，所述转动轴左侧延伸至所述中心槽内固定连接有与所述啮合下锥齿轮啮合的啮合上锥齿轮和所述左摩擦块，所述啮合上锥齿轮在所述左摩擦块左侧，所述中心槽左壁转动配合有延伸轴，所述延伸轴向左延伸至与所述电机动力连接，所述延伸轴在所述中心槽内固定连接有与所述传动下锥齿轮啮合的传动上锥齿轮，所述延伸轴左侧内设有上磁铁槽，所述上磁铁槽内右壁固定连接有信号确认接受器，所述信号确认接受器内固定安装有上电磁铁，位于所述上电磁铁左侧设有与所述上磁铁槽花键配合的上永磁铁衔接块，所述上永磁铁衔接块左侧固定连接有与所述左摩擦块摩擦配合的右摩擦块。

在上述技术方案基础上，所述奖励装置还包括位于所述带轮槽内与所述转动轴固定连接的主动带轮，所述带轮槽下侧右壁转动配合有带轮下轴，所述带轮下轴在所述带轮槽内固定连接有下带轮，所述下带轮和所述皮带之间连接有皮带，所述皮带上前后对称固定连接有升降块，所述带轮槽下侧连通有齿条槽，所述齿条槽内滑动配合有顶压齿条，所述齿条槽两侧对称连通有齿条复位槽，所述齿条复位槽内滑动配合有与所述顶压齿条固定连接的齿条复位块，所述齿条复位槽底壁与所述齿条复位块之间连接有齿条弹簧，所述齿条槽左侧开设有与所述下锥齿轮槽连通的上锥齿轮槽，所述上锥齿轮槽与所述齿条槽之间转动配合有齿条轴，所述齿条轴向右延伸至齿条槽内固定连接有与所述顶压齿条啮合的齿条齿轮，所述齿条轴左侧延伸至所述上锥齿轮槽内固定连接有与所述衔接锥齿轮啮合的中心锥齿轮，所述衔接锥齿轮下侧左右对称固定连接有连接块，所述连接块内设有滚珠与所述下锥齿轮槽底壁抵接滑动配合，所述下锥齿轮槽下侧连通有奖励通道通向机体外。

在上述技术方案基础上，所述下落腔右侧连通有发射轨道通向机体外，所述筛选轮右侧机体壁体连通异物出口通向机体外。

本发明的有益效果是：通过形状筛选装置和压力传感器对进入通道的物体进行检查，若不是球形的则被形状筛选装置带出机体，若是球形的物体，则要通过传感器进行压力检测，通过才会被发射，保证了进入的物体必须是网球，从而避免了宠物狗把其他异物叼入发射机被发射造成危险，同时，随着宠物叼入的次数累计，该装置会掉处零食奖励宠物狗，使得宠物狗更加乐于玩捡球游戏，发泄多余的精力，本装置结构简单，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置整体结构示意图；

图2是图1中A处局部结构放大图；

图3是图1中B处局部结构放大图；

图4是图3中C-C方向剖视图；

图5是图1中D-D方向剖视图；

图6是图1中E-E方向剖视图；

图7是图1中F处结构放大图；

图8是图7中G-G方向剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，包括网球发射机体103，所述网球发射机体103内右侧设有下落腔94，所述下落腔94下侧设有后侧连通所述网球发射机体103外侧的球形异物腔80，所述球形异物腔80内设有质量检测装置，所述质量检测装置包括位于所述异物腔80内的支撑块12，所述支撑块12内设有压力传感器13，通过物体掉到所述支撑块12上通过压力传感器13判断落下物体的质量是否合格，所述支撑块12上侧设有形状筛选装置，所述形状筛选装置包括位于下落腔94内并且前后延伸的延伸轴98，所述延伸轴98上固定设有筛选轮95，所述筛选轮95内设有筛选槽53，所述筛选槽53内左右对称设有传动上锥齿轮环形夹子111，所述传动上锥齿轮环形夹子111远离所述延伸轴98端面固定连接有活塞块100，所述筛选轮95左斜侧设有油槽106，所述油槽106内滑动配合有挤压杆54，旋转所述筛选轮95，所述挤压杆54与所述下落腔94左侧壁体顶压后，并且与所述活塞块100固定传动上锥齿轮环形夹子111相互靠近抵接，若不是球形，则不会被夹紧，所述下落腔94左侧设有弹射装置，所述弹射装置包括位于所述下落腔94右侧的弹射腔21，所述弹射腔21内滑动配合有弹射块110，所述弹射块110与所述弹射腔21左壁之间连接有弹射弹簧47，通过所述弹射弹簧47的弹力，弹射块110撞击将网球弹出，所述弹射腔21左侧设有奖励装置，所述奖励装置包括位于所述网球发射机体103内右侧的投放通道42，所述投放通道42下侧设有零食箱41，所述零食箱41内设有与所述投放通道42连通的零食空间39，所述零食投放空间39下侧壁体设有上通道37，所述零食箱41下侧设有下锥齿轮槽107，所述下锥齿轮槽107内下壁转动配合有中心轴32，所述中心轴32在所述下锥齿轮槽107内固定连接有衔接锥齿轮35，所述衔接锥齿轮35内设有下通道36，通过转动所述衔接锥齿轮35让所述下通道36与所述上通道37连通奖励宠物狗。

另外，在一个实施例中，所述质量检测装置还包括与所述支撑块12下侧固定连接的支撑杆14，所述支撑杆14下侧设有活塞缸15，所述活塞缸15内设有活塞空间16，所述支撑杆14向下延伸至所述活塞空间16内固定连接有与所述活塞空间16壁体滑动配合的升降齿条18，所述支撑杆14左侧固定连接有升降齿条18，所述升降齿条18左侧设有与前壁体转动配合的啮合轴83，所述升降齿条18啮合与所述啮合轴83固定连接的齿环齿轮72，位于所述齿环齿轮72前侧设有与所述啮合轴83固定连接的传动锥齿轮91，所述传动锥齿轮91与所述球形异物腔80前壁之间连接有扭转弹簧81，所述球形异物腔80下壁转动配合有摩擦轴71，所述摩擦轴71在所述球形异物腔80内固定连接有与所述传动锥齿轮91啮合的摩擦轴71，所述摩擦轴71上侧开设有下磁铁槽75，所述下磁铁槽75内下侧设有信号否定接受器70，所述信号否定接受器70内固定安装有下电磁铁79，所述下电磁铁79上侧设有与所述下磁铁槽75花键配合的下永磁铁衔接块74，所述下永磁铁衔接块74在所述球形异物腔80内固定连接有下摩擦盘73，所述下摩擦盘73上侧设有中心槽49，所述中心槽49和所述球形异物腔80之间转动配合有旋转轴51，所述旋转轴51下侧延伸至所述球形异物腔80内固定连接有与所述下摩擦盘73摩擦配合的上摩擦盘84，所述旋转轴51上侧延伸至所述中心槽49内固定连接有啮合下锥齿轮67,所述活塞空间16后侧连通有油管93，所述油管93另一侧内滑动配合有推块85，所述推块85两侧对称连通有推块复位槽86，所述推块复位槽86内滑动配合有与所述推块85固定连接的推块复位块87，所述推块复位块87与所述推块复位槽86顶壁连接有推块弹簧88，通过压力传感器13检测压力值来判断掉入的是否是网球，若不是，则会被所述推块85推入球形异物腔80内。

另外，在一个实施例中，所述形状筛选装置还包括对称连通所述挤压杆54两侧的筛选复位槽30，所述筛选复位槽30内滑动配合有顶压块109，所述顶压块109内滑动配合有与所述挤压杆54固定连接的顶压块109，所述顶压块109与所述筛选复位槽30底壁之间连接有挤压弹簧108，所述挤压杆54顶侧连通有油路99，所述油路99内滑动配合有与所述挤压杆54固定连接活塞杆，所述油路99另外两侧伸入对称设有的所述活塞块100，所述活塞块100上侧设有弹簧复位槽101，所述弹簧复位槽101内滑动配合有与所述活塞块100固定连接的弹簧复位块102，所述弹簧复位块102与所述活塞块100右壁之间连接有筛选复位弹簧57，所述下落腔94左壁转动配合有连接轴55，所述连接轴55左侧末端延伸至动力连接有嵌于所述下落腔94与所述中心槽49之间的壁体的电机52，所述连接轴55在所述下落腔94内固定连接有连接锥齿轮56，所述延伸轴98上固定连接有位于所述筛选轮95后侧与所述连接锥齿轮56啮合的筛选锥齿轮96，通过转动的筛选轮95，所述挤压杆54挤压右壁伸入所述油槽106内挤压油路99内的液压油，所述传动上锥齿轮环形夹子111互相靠近顶压，若是球形则被夹住，若不是球形则不会被夹住排除机体。

另外，在一个实施例中，所述弹射装置还包括在弹射块110内的偏心杆上转动空间105，偏心杆上转动空间105下端连通有偏心杆下转动空间20，所述偏心杆上转动空间105内设有与机体前壁固定连接的固定轴90，所述固定轴90后侧末端固定连接有与所述偏心杆上转动空间105和所述偏心杆下转动空间20内壁滑动配合的偏心杆19，所述固定轴90固定连接有位于所述偏心杆19前侧的传动锥齿轮91，所述弹射腔21与所述中心槽49之间转动配合有传动左轴50，所述传动左轴50下侧延伸至所述弹射腔21中固定连接与所述传动锥齿轮91啮合的契合锥齿轮92，所述传动左轴50上侧伸入所述中心槽49内固定连接有啮合下锥齿轮67，所述中心槽49左侧装置带轮槽44，所述带轮槽44与所述中心槽49之间转动配合有转动轴48，所述转动轴48左侧延伸至所述中心槽49内固定连接有与所述啮合下锥齿轮67啮合的啮合上锥齿轮66和所述左摩擦块65，所述啮合上锥齿轮66在所述左摩擦块65左侧，所述中心槽49左壁转动配合有延伸轴58，所述延伸轴58向左延伸至与所述电机52动力连接，所述延伸轴58在所述中心槽49内固定连接有与所述传动下锥齿轮68啮合的传动上锥齿轮69，所述延伸轴58左侧内设有上磁铁槽62，所述上磁铁槽62内右壁固定连接有信号确认接受器59，所述信号确认接受器59内固定安装有上电磁铁60，位于所述上电磁铁60左侧设有与所述上磁铁槽62花键配合的上永磁铁衔接块64，所述上永磁铁衔接块64左侧固定连接有与所述左摩擦块65摩擦配合的右摩擦块63，通过逆时针转动偏心杆19会将所述弹射块110弹出。

另外，在一个实施例中，所述奖励装置还包括位于所述带轮槽44内与所述转动轴48固定连接的主动带轮46，所述带轮槽44下侧右壁转动配合有带轮下轴22，所述带轮下轴22在所述带轮槽44内固定连接有下带轮23，所述下带轮23和所述皮带45之间连接有皮带45，所述皮带45上前后对称固定连接有升降块43，所述带轮槽44下侧连通有齿条槽26，所述齿条槽26内滑动配合有顶压齿条77，所述齿条槽26两侧对称连通有齿条复位槽27，所述齿条复位槽27内滑动配合有与所述顶压齿条77固定连接的齿条复位块28，所述齿条复位槽27底壁与所述齿条复位块28之间连接有齿条弹簧25，所述齿条槽26左侧开设有与所述下锥齿轮槽107连通的上锥齿轮槽40，所述上锥齿轮槽40与所述齿条槽26之间转动配合有齿条轴29，所述齿条轴29向右延伸至齿条槽26内固定连接有与所述顶压齿条77啮合的齿条齿轮24，所述齿条轴29左侧延伸至所述上锥齿轮槽40内固定连接有与所述衔接锥齿轮35啮合的中心锥齿轮38，所述衔接锥齿轮35下侧左右对称固定连接有连接块34，所述连接块34内设有滚珠33与所述下锥齿轮槽107底壁抵接滑动配合，所述下锥齿轮槽107下侧连通有奖励通道31通向机体外，通过所述皮带45移动带动所述升降块43向下移动顶压所述顶压齿条77后，零食将调出机体外奖励宠物狗。

另外，在一个实施例中，所述下落腔94右侧连通有发射轨道104通向机体外，所述筛选轮95右侧机体壁体连通异物出口97通向机体外。

初始状态时，弹射弹簧47处于收缩状态，偏心杆19抵接偏心杆上转动空间105内壁处于静止状态，衔接锥齿轮35和上通道37处于错位状态，左摩擦块65和右摩擦块63不接触，上摩擦盘84和下摩擦盘73不接触。

当宠物需要玩耍时，训练宠物狗将网球放入筛选槽53内，此时电机52启动，此时连接轴55转动，连接轴55转动带动连接锥齿轮56转动，连接锥齿轮56转动带动筛选锥齿轮96转动从而带动固定连接在延伸轴98上的筛选轮95顺时针转动，筛选轮95顺时针转动，挤压杆54通过顶压下落腔94左壁逐渐进入油槽106内，油路99内的液压油压升高，传动上锥齿轮环形夹子111夹紧网球，随着筛选轮95继续转动，挤压杆54不再顶压左壁后，传动上锥齿轮环形夹子111放松，网球掉入下落腔94下侧抵接弹射块110，此时电机52反转，将筛选槽53重新反转到位于下落腔94上方，关闭电机52，支撑块12开始工作识别网球的质量通过时，将信号传给信号确认接受器59启动上电磁铁60,上电磁铁60工作排斥上磁铁槽62，与上永磁铁衔接块64固定连接的上磁铁槽62与右摩擦块63接触，同时电机52再次启动，动力经过右摩擦块63、左摩擦块65、转动轴48、啮合上锥齿轮66、啮合下锥齿轮67、传动左轴50、契合锥齿轮92、传动锥齿轮91、固定轴90的依次传递，带动偏心杆19逆时针旋转半圈，此时偏心杆19与偏心杆上转动空间105失去抵接，弹射弹簧47回复弹性带动弹射块110右移将网球弹出，同时转动轴48带动主动带轮46转动通过皮带45带动下带轮23转动，此时皮带45向下移动，升降块43同时向下移动一定距离，当宠物狗将网球放入下落腔94积累一定次数后，升降块43会顶压顶压齿条77向下移动，带动齿条齿轮24转动、齿条齿轮24转动带动齿条轴29转动从而带动中心锥齿轮38转动，中心锥齿轮38转动带动衔接锥齿轮35转动一圈，此时衔接锥齿轮35与上通道37相通，零食通过奖励通道31掉落到机体外，值得注意的是，当升降块43顶压顶压齿条77这一行程中，是从顶压顶压齿条77后又往带轮后侧上升使得下通道36和上通道37重新错位。

当宠物朝筛选槽53扔的不是网球而是其他异物的时候，此时由于传动上锥齿轮环形夹子111是环状夹紧，所以传动上锥齿轮环形夹子111不能夹紧，当筛选槽53转动到异物出口97开口位置的时候，异物将通过异物出口97排出机体外，而当宠物扔的是球形异物，通过了形状检测装置，球形异物掉落在支撑块12上，通过压力传感器13检测发现质量不对不是网球，这时压力传感器13发送信号给信号否定接受器70，信号否定接受器70将信号否定接受器70通电工作，排斥下摩擦盘73与上摩擦盘84摩擦接触，此时右摩擦块63和左摩擦块65此时启动电机52，动力依次通过延伸轴58、传动上锥齿轮69、传动下锥齿轮68、上摩擦盘84、下摩擦盘73、转动锥齿轮76、传动锥齿轮91依次传递将齿环齿轮72旋转一圈，将升降齿条18向下移动，此时升降齿条18挤压活塞空间16内的液压油，使得活塞空间16内的油压升高，推块85向后侧移动推动在支撑块12上的球形异物到球形异物腔80中，此时关闭电机52,传动锥齿轮91在啮合轴83的作用下回到原位，齿环齿轮72带动升降齿条18恢复原位。

本发明的有益效果是：通过形状筛选装置和压力传感器对进入通道的物体进行检查，若不是球形的则被形状筛选装置带出机体，若是球形的物体，则要通过传感器进行压力检测，通过才会被发射，保证了进入的物体必须是网球，从而避免了宠物狗把其他异物叼入发射机被发射造成危险，同时，随着宠物叼入的次数累计，该装置会掉处零食奖励宠物狗，使得宠物狗更加乐于玩捡球游戏，发泄多余的精力，本装置结构简单，值得推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，包括网球发射机体，其特征在于：所述网球发射机体内右侧设有下落腔，所述下落腔下侧设有后侧连通所述网球发射机体外侧的球形异物腔，所述球形异物腔内设有质量检测装置，所述质量检测装置包括位于所述异物腔内的支撑块，所述支撑块内设有压力传感器，通过物体掉到所述支撑块上通过压力传感器判断落下物体的质量是否合格，所述支撑块上侧设有形状筛选装置，所述形状筛选装置包括位于下落腔内并且前后延伸的延伸轴，所述延伸轴上固定设有筛选轮，所述筛选轮内设有筛选槽，所述筛选槽内左右对称设有传动上锥齿轮环形夹子，所述传动上锥齿轮环形夹子远离所述延伸轴端面固定连接有活塞块，所述筛选轮左斜侧设有油槽，所述油槽内滑动配合有挤压杆，通过旋转所述筛选轮，所述挤压杆与所述下落腔左侧壁体顶压后，并且与所述活塞块固定传动上锥齿轮环形夹子相互靠近抵接，若不是球形，则不会被夹紧，所述下落腔左侧设有弹射装置，所述弹射装置包括与所述下落腔右侧连通的弹射腔，所述弹射腔内滑动配合有弹射块，所述弹射块与所述弹射腔左壁之间连接有弹射弹簧，通过所述弹射弹簧的弹力，弹射块撞击将网球弹出，所述弹射腔左侧设有奖励装置，所述奖励装置包括位于所述网球发射机体内右侧的投放通道，所述投放通道下侧设有零食箱，所述零食箱内设有与所述投放通道连通的零食空间，所述零食投放空间下侧壁体设有上通道，所述零食箱下侧设有下锥齿轮槽，所述下锥齿轮槽内下壁转动配合有中心轴，所述中心轴在所述下锥齿轮槽内固定连接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮内设有下通道，通过转动所述衔接锥齿轮让所述下通道与所述上通道连通奖励宠物狗。

2.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述质量检测装置还包括与所述支撑块下侧固定连接的支撑杆，所述支撑杆下侧设有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞空间，所述支撑杆向下延伸至所述活塞空间内固定连接有与所述活塞空间壁体滑动配合的升降齿条，所述支撑杆左侧固定连接有升降齿条，所述升降齿条左侧设有与前壁体转动配合的啮合轴，所述升降齿条啮合与所述啮合轴固定连接的齿环齿轮，位于所述齿环齿轮前侧设有与所述啮合轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述球形异物腔前壁之间连接有扭转弹簧，所述球形异物腔下壁转动配合有摩擦轴，所述摩擦轴在所述球形异物腔内固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的摩擦轴，所述摩擦轴上侧开设有下磁铁槽，所述下磁铁槽内下侧设有信号否定接受器，所述信号否定接受器内固定安装有下电磁铁，所述下电磁铁上侧设有与所述下磁铁槽花键配合的下永磁铁衔接块，所述下永磁铁衔接块在所述球形异物腔内固定连接有下摩擦盘，所述下摩擦盘上侧设有中心槽，所述中心槽和所述球形异物腔之间转动配合有旋转轴，所述旋转轴下侧延伸至所述球形异物腔内固定连接有与所述下摩擦盘摩擦配合的上摩擦盘，所述旋转轴上侧延伸至所述中心槽内固定连接有啮合下锥齿轮,所述活塞空间后侧连通有油管，所述油管另一侧内滑动配合有推块，所述推块两侧对称连通有推块复位槽，所述推块复位槽内滑动配合有与所述推块固定连接的推块复位块，所述推块复位块与所述推块复位槽顶壁连接有推块弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述形状筛选装置还包括对称连通所述挤压杆两侧的筛选复位槽，所述筛选复位槽内滑动配合有顶压块，所述顶压块内滑动配合有与所述挤压杆固定连接的顶压块，所述顶压块与所述筛选复位槽底壁之间连接有挤压弹簧，所述挤压杆顶侧连通有油路，所述油路内滑动配合有与所述挤压杆固定连接活塞杆，所述油路另外两侧伸入对称设有的所述活塞块，所述活塞块上侧设有弹簧复位槽，所述弹簧复位槽内滑动配合有与所述活塞块固定连接的弹簧复位块，所述弹簧复位块与所述活塞块右壁之间连接有筛选复位弹簧，所述下落腔左壁转动配合有连接轴，所述连接轴左侧末端延伸至动力连接有嵌于所述下落腔与所述中心槽之间的壁体的电机，所述连接轴在所述下落腔内固定连接有连接锥齿轮，所述延伸轴上固定连接有位于所述筛选轮后侧与所述连接锥齿轮啮合的筛选锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述弹射装置还包括在弹射块内的偏心杆上转动空间,偏心杆上转动空间下端连通有偏心杆下转动空间，所述偏心杆上转动空间内设有与机体前壁固定连接的固定轴，所述固定轴后侧末端固定连接有与所述偏心杆上转动空间和所述偏心杆下转动空间内壁滑动配合的偏心杆，所述固定轴固定连接有位于所述偏心杆前侧的传动锥齿轮，所述弹射腔与所述中心槽之间转动配合有传动左轴，所述传动左轴下侧延伸至所述弹射腔中固定连接与所述传动锥齿轮啮合的契合锥齿轮，所述传动左轴上侧伸入所述中心槽内固定连接有啮合下锥齿轮，所述中心槽左侧装置带轮槽，所述带轮槽与所述中心槽之间转动配合有转动轴，所述转动轴左侧延伸至所述中心槽内固定连接有与所述啮合下锥齿轮啮合的啮合上锥齿轮和所述左摩擦块，所述啮合上锥齿轮在所述左摩擦块左侧，所述中心槽左壁转动配合有延伸轴，所述延伸轴向左延伸至与所述电机动力连接，所述延伸轴在所述中心槽内固定连接有与所述传动下锥齿轮啮合的传动上锥齿轮，所述延伸轴左侧内设有上磁铁槽，所述上磁铁槽内右壁固定连接有信号确认接受器，所述信号确认接受器内固定安装有上电磁铁，位于所述上电磁铁左侧设有与所述上磁铁槽花键配合的上永磁铁衔接块，所述上永磁铁衔接块左侧固定连接有与所述左摩擦块摩擦配合的右摩擦块。

5.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述奖励装置还包括位于所述带轮槽内与所述转动轴固定连接的主动带轮，所述带轮槽下侧右壁转动配合有带轮下轴，所述带轮下轴在所述带轮槽内固定连接有下带轮，所述下带轮和所述皮带之间连接有皮带，所述皮带上前后对称固定连接有升降块，所述带轮槽下侧连通有齿条槽，所述齿条槽内滑动配合有顶压齿条，所述齿条槽两侧对称连通有齿条复位槽，所述齿条复位槽内滑动配合有与所述顶压齿条固定连接的齿条复位块，所述齿条复位槽底壁与所述齿条复位块之间连接有齿条弹簧，所述齿条槽左侧开设有与所述下锥齿轮槽连通的上锥齿轮槽，所述上锥齿轮槽与所述齿条槽之间转动配合有齿条轴，所述齿条轴向右延伸至齿条槽内固定连接有与所述顶压齿条啮合的齿条齿轮，所述齿条轴左侧延伸至所述上锥齿轮槽内固定连接有与所述衔接锥齿轮啮合的中心锥齿轮，所述衔接锥齿轮下侧左右对称固定连接有连接块，所述连接块内设有滚珠与所述下锥齿轮槽底壁抵接滑动配合，所述下锥齿轮槽下侧连通有奖励通道通向机体外。

6.根据权利要求1所述的一种利用传感器提高发射器安全性的宠物训练装置，其特征在于：所述下落腔右侧连通有发射轨道通向机体外，所述筛选轮右侧机体壁体连通异物出口通向机体外。

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