CN220457257U - 紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，包括加工台，所述加工台的表面固定连接有控制器，所述加工台的内腔通过夹持机构带动夹持板运动，所述夹持板的表面通过转绕组件带动安装板转动，本实用新型涉及伺服电机技术领域。该紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，通过转动螺纹杆带动螺纹块运动，螺纹块带动双层环转动，双层环带动多个旋转块同时运动，旋转块带动旋转板以旋转栓为圆心转动，旋转板带动安装弧板运动，直至多个安装弧板与转子机构转轴的表面紧密接触，从而可以简单快速的对转子机构转轴的两侧进行夹持固定，并且在转动的过程转子机构稳定，提高了交流伺服电机的自动绕线设备的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备。
背景技术
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，电机线圈通常指呈环形的导线绕组，电机线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，因此需要使用线圈绕制装置给伺服电机转子进行绕线。
据检索中国发明公开号：CN219068037U公开了一种伺服电机的线圈绕制装置，包括安装板，所述安装板顶部的左右两侧分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的内腔通过螺栓连接有驱动机构，所述安装板的左侧贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至第一安装槽的内腔并通过螺栓连接有推板，所述安装板的前后两侧均通过螺栓连接有导向滑杆，前后两个导向滑杆的表面滑动套设有固定架。本实用新型通过安装板、电动推杆、第一电机、控制器、穿线板、夹持弹簧和往复丝杆的配合使用，具备方便对不同长短的电机转子进行安装固定，同时安装固定更加方便快捷，使线圈绕制更加均匀，提高生产合格率的优点。
然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：1、把转子机构转轴的两侧插入上下两个夹持板，夹持板在夹持弹簧释放弹力的作用下对转子机构转轴的两侧进行夹持固定，这种方式虽然操作简单快捷，但是在转子机构转动的过程中，由于弹簧具有往复性，在转动的过程中可能会存在变形而导致转子机构不稳定的情况；2、电动推杆伸出通过推板使转子机构转轴的左侧插入上下两个夹持板之间，这种方式转子机构的中心点位置会根据转子机构的大小而改变，不便于往复丝杆带动漆包线左右往复移动使线圈绕制更加均匀的操作，为此，本实用新型提供了紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，解决了在转动的过程中弹簧会存在变形而导致转子机构不稳定以及转子机构的中心点位置会根据转子机构的大小而改变的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，包括加工台，所述加工台的表面固定连接有控制器，所述加工台的内腔通过夹持机构带动夹持板运动，所述夹持板的表面通过转绕组件带动安装板转动，所述安装板的表面设置有安装机构，所述安装机构包括双层环，所述双层环的表面与安装板的表面转动连接，所述安装板的表面转动连接有转动块，所述转动块的表面通过螺纹组件带动带动块运动，所述带动块的表面与双层环的表面固定连接，所述双层环的内表面转动连接有旋转块，所述旋转块的表面通过旋转组件带动安装弧板运动。
优选的，所述螺纹组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的表面与带动块的表面转动连接。
优选的，所述旋转组件包括旋转板，所述旋转板的表面与旋转块的表面固定连接，所述旋转板的一端固定连接有旋转栓，所述旋转板的表面与安装弧板的表面固定连接。
优选的，所述转绕组件包括电机，所述电机的表面与夹持板的表面固定连接，所述电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端与安装板的表面固定连接。
优选的，所述夹持机构包括转动板，所述加工台的内壁通过气动组件带动带动板运动，所述带动板的一端与转动板的一端转动连接，所述带动板的另一端与夹持板的底部转动连接。
优选的，所述气动组件包括气缸，所述气缸的表面与加工台的内壁固定连接，所述气缸活塞杆的一端固定连接有动力块。
有益效果
本实用新型提供了紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，通过转动螺纹杆带动螺纹块运动，螺纹块带动双层环转动，双层环带动多个旋转块同时运动，旋转块带动旋转板以旋转栓为圆心转动，旋转板带动安装弧板运动，直至多个安装弧板与转子机构转轴的表面紧密接触，从而可以简单快速的对转子机构转轴的两侧进行夹持固定，并且在转动的过程转子机构稳定，提高了交流伺服电机的自动绕线设备的加工效率。
(2)、该紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，通过启动气缸推动动力块，动力块带动带动板运动，带动板带动转动板转动，带动板带动夹持板向中间运动，夹持板带动两边的安装板以及安装机构向中间运动，直至转子机构转轴的两端与安装板的表面接触，从而可以使得大小不同的转子机构的中心点位置始终不变，更加便于往复丝杆带动漆包线左右往复移动使线圈绕制更加均匀的操作。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型加工台剖视结构示意图；
图3为本实用新型安装板侧视结构示意图。
图中：1-加工台、2-控制器、3-夹持板、4-安装板、5-安装机构、51-双层环、52-转动块、53-带动块、54-旋转块、55-安装弧板、56-螺纹组件、561-螺纹杆、562-螺纹块、57-旋转组件、571-旋转板、572-旋转栓、6-转绕组件、61-电机、62-转动轴、7-夹持机构、71-转动板、72-带动板、73-气动组件、731-气缸、732-动力块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：
实施例一
紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，包括加工台1，加工台1的表面固定连接有控制器2，控制器2与外部电源连接，与设备中所有电性元件电性连接，可以控制电性元件，加工台1的内腔通过夹持机构7带动夹持板3运动，夹持板3的表面通过转绕组件6带动安装板4转动，安装板4的表面设置有安装机构5，转绕组件6包括电机61，电机61与外部电源连接且为三相异步电动机，电机61的表面与夹持板3的表面固定连接，电机61输出轴的表面通过联轴器固定连接有转动轴62，转动轴62贯穿夹持板3并可相对夹持板3转动，转动轴62的一端与安装板4的表面固定连接，安装机构5包括双层环51，双层环51的表面与安装板4的表面转动连接，安装板4的表面转动连接有转动块52，转动块52的高度与螺纹块562的高度相同，转动块52的表面通过螺纹组件56带动带动块53运动，螺纹组件56包括螺纹杆561，螺纹杆561贯穿转动块52并可相对转动块52转动，螺纹杆561的表面螺纹连接有螺纹块562，螺纹块562的表面与带动块53的表面转动连接，带动块53的表面与双层环51的表面固定连接，双层环51的内表面转动连接有旋转块54，旋转块54有多个，以安装板4的圆心为圆心圆形排列在双层环51内，旋转块54的表面通过旋转组件57带动安装弧板55运动，旋转组件57包括旋转板571，旋转板571的表面与旋转块54的表面固定连接，旋转板571的一端固定连接有旋转栓572，旋转栓572的一端与安装板4的表面转动连接，旋转板571的表面与安装弧板55的表面固定连接，通过转动螺纹杆561带动螺纹块562运动，螺纹块562带动双层环51转动，双层环51带动多个旋转块54同时运动，旋转块54带动旋转板571以旋转栓572为圆心转动，旋转板571带动安装弧板55运动，直至多个安装弧板55与转子机构转轴的表面紧密接触，从而可以简单快速的对转子机构转轴的两侧进行夹持固定，并且在转动的过程转子机构稳定，提高了交流伺服电机的自动绕线设备的加工效率。
实施例二
紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，包括加工台1，加工台1的表面固定连接有控制器2，控制器2与外部电源连接，与设备中所有电性元件电性连接，可以控制电性元件，加工台1的内腔通过夹持机构7带动夹持板3运动，夹持板3的表面通过转绕组件6带动安装板4转动，安装板4的表面设置有安装机构5，转绕组件6包括电机61，电机61与外部电源连接且为三相异步电动机，电机61的表面与夹持板3的表面固定连接，电机61输出轴的表面通过联轴器固定连接有转动轴62，转动轴62贯穿夹持板3并可相对夹持板3转动，转动轴62的一端与安装板4的表面固定连接，夹持机构7包括转动板71，转动板71的表面与加工台1的内壁转动连接，加工台1的内壁通过气动组件73带动带动板72运动，气动组件73包括气缸731，气缸731与外部电源电性连接，气缸731的表面与加工台1的内壁固定连接，气缸731活塞杆的一端固定连接有动力块732，动力块732的表面与加工台1内腔的底部滑动连接，动力块732的表面与带动板72的表面转动连接，带动板72的一端与转动板71的一端转动连接，带动板72的另一端与夹持板3的底部转动连接，通过启动气缸731推动动力块732，动力块732带动带动板72运动，带动板72带动转动板71转动，带动板72带动夹持板3向中间运动，夹持板3带动两边的安装板4以及安装机构5向中间运动，直至转子机构转轴的两端与安装板4的表面接触，从而可以使得大小不同的转子机构的中心点位置始终不变，更加便于往复丝杆带动漆包线左右往复移动使线圈绕制更加均匀的操作，安装机构5包括双层环51，双层环51的表面与安装板4的表面转动连接，安装板4的表面转动连接有转动块52，转动块52的高度与螺纹块562的高度相同，转动块52的表面通过螺纹组件56带动带动块53运动，螺纹组件56包括螺纹杆561，螺纹杆561贯穿转动块52并可相对转动块52转动，螺纹杆561的表面螺纹连接有螺纹块562，螺纹块562的表面与带动块53的表面转动连接，带动块53的表面与双层环51的表面固定连接，双层环51的内表面转动连接有旋转块54，旋转块54有多个，以安装板4的圆心为圆心圆形排列在双层环51内，旋转块54的表面通过旋转组件57带动安装弧板55运动，旋转组件57包括旋转板571，旋转板571的表面与旋转块54的表面固定连接，旋转板571的一端固定连接有旋转栓572，旋转栓572的一端与安装板4的表面转动连接，旋转板571的表面与安装弧板55的表面固定连接，通过转动螺纹杆561带动螺纹块562运动，螺纹块562带动双层环51转动，双层环51带动多个旋转块54同时运动，旋转块54带动旋转板571以旋转栓572为圆心转动，旋转板571带动安装弧板55运动，直至多个安装弧板55与转子机构转轴的表面紧密接触，从而可以简单快速的对转子机构转轴的两侧进行夹持固定，并且在转动的过程转子机构稳定，提高了交流伺服电机的自动绕线设备的加工效率。
使用时，操作人员启动气缸731，气缸731推动动力块732，动力块732带动带动板72运动，带动板72带动转动板71转动，带动板72带动夹持板3向中间运动，夹持板3带动两边的安装板4以及安装机构5向中间运动，直至转子机构转轴的两端与安装板4的表面接触，转动螺纹杆561，螺纹杆561带动螺纹块562运动，螺纹块562带动带动块53运动，带动块53带动双层环51转动，双层环51带动多个旋转块54同时运动，旋转块54带动旋转板571以旋转栓572为圆心转动，旋转板571带动安装弧板55运动，直至多个安装弧板55与转子机构转轴的表面紧密接触，启动电机61，电机61带动转动轴62转动，转动轴62带动安装板4转动，安装板4通过安装机构5带动转子机构转动，即可对转子机构进行线圈绕制。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，包括加工台(1)，所述加工台(1)的表面固定连接有控制器(2)，其特征在于：所述加工台(1)的内腔通过夹持机构(7)带动夹持板(3)运动，所述夹持板(3)的表面通过转绕组件(6)带动安装板(4)转动，所述安装板(4)的表面设置有安装机构(5)；
所述安装机构(5)包括双层环(51)，所述双层环(51)的表面与安装板(4)的表面转动连接，所述安装板(4)的表面转动连接有转动块(52)，所述转动块(52)的表面通过螺纹组件(56)带动带动块(53)运动，所述带动块(53)的表面与双层环(51)的表面固定连接，所述双层环(51)的内表面转动连接有旋转块(54)，所述旋转块(54)的表面通过旋转组件(57)带动安装弧板(55)运动。
2.根据权利要求1所述的紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，其特征在于：所述螺纹组件(56)包括螺纹杆(561)，所述螺纹杆(561)的表面螺纹连接有螺纹块(562)，所述螺纹块(562)的表面与带动块(53)的表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，其特征在于：所述旋转组件(57)包括旋转板(571)，所述旋转板(571)的表面与旋转块(54)的表面固定连接，所述旋转板(571)的一端固定连接有旋转栓(572)，所述旋转板(571)的表面与安装弧板(55)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，其特征在于：所述转绕组件(6)包括电机(61)，所述电机(61)的表面与夹持板(3)的表面固定连接，所述电机(61)输出轴的表面通过联轴器固定连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)的一端与安装板(4)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括转动板(71)，所述加工台(1)的内壁通过气动组件(73)带动带动板(72)运动，所述带动板(72)的一端与转动板(71)的一端转动连接，所述带动板(72)的另一端与夹持板(3)的底部转动连接。
6.根据权利要求5所述的紧凑型交流伺服电机的自动绕线设备，其特征在于：所述气动组件(73)包括气缸(731)，所述气缸(731)的表面与加工台(1)的内壁固定连接，所述气缸(731)活塞杆的一端固定连接有动力块(732)。
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