CN219535852U - 一种电机定子拉线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子拉线机，包括操作箱和气动控制单元箱，所述操作箱的外表面固定安装有主电器控制箱，所述操作箱的外表面活动安装有关节悬臂，所述气动控制单元箱的底部固定安装有可调节地脚，所述气动控制单元箱的外表面固定安装有主框架钢结构，所述主框架钢结构的外表面活动安装有安全门开关，所述主框架钢结构的外表面活动安装有旋转座。该电机定子拉线机，在使用时，首先将设备复位到原点，在安装相应工装治具以及拉线模具本体，在将工件放置于工装治具之上，由加紧件加紧，再将拉线前后移动机构由拉线前后驱动伺服电机驱动伸出到产品叠高限位块的位置，安装相应拉线模具本体，之后将提前绕好的线组挂于拉线模拉线柱上。

Description

一种电机定子拉线机

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯技术领域，具体为一种电机定子拉线机。

背景技术

电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分，定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路,与转子磁通相对运动产生感应电势,实现机械能-电能转换，根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类，集中式绕组的绕制和嵌装比较简单,但效率较低,运行性能也差，目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组,根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件,电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格,故其绕组的技术参数也不相同。

对于目前的加工流程来说,需要使用到多人进行操作生产，且生产效率低，不能更换不同的工装夹具，导致只能生产一种产品，不能对不同的产品进行加工生产，且多数是把铜线卷绕于基模上,然后再以人工方式嵌线,也有采用人工不逐槽绕嵌,加工速度较慢,产量较低，为此，我们提出来一种电机定子拉线机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机定子拉线机，具备可以对不同产品进行生产加工且效率更高等优点，解决了传统的拉线机不能更换不同的工装夹具，对不同产品进行加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子拉线机，包括操作箱和气动控制单元箱，所述操作箱的外表面固定安装有主电器控制箱，所述操作箱的外表面活动安装有关节悬臂，所述气动控制单元箱的底部固定安装有可调节地脚，所述气动控制单元箱的外表面固定安装有主框架钢结构，所述主框架钢结构的外表面活动安装有安全门开关，所述主框架钢结构的外表面活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有分度盘，所述分度盘的外表面活动安装有加紧件，所述旋转座的底部固定安装有旋转定位气缸，所述旋转座的底部活动安装有功能结构，所述分度盘的外表面固定安装有工装治具，所述旋转座的底部活动安装有旋转回转轴承，所述气动控制单元箱的外表面活动安装有夹紧机构驱动手柄，所述气动控制单元箱的外表面固定安装有分度旋转伺服电机，所述气动控制单元箱的外表面固定安装有产品叠高限位块，所述操作箱的外表面活动安装有拉线磨具本体，所述拉线磨具本体的外表面固定安装有拉线磨具快拆把手，所述操作箱的外表面固定安装有拉线前后移动滑块，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线前后移动滑轨，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线上下移动伺服电机，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线上下驱动升降机，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线上下导柱，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线前后位置感应器，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线前后驱动伺服电机，所述拉线前后移动滑块的外表面活动安装有拉线前后移动机构；

所述功能结构包括位于旋转座外表面的旋转驱动伺服电机，所述旋转回转轴承的内部活动安装有螺纹杆，所述旋转回转轴承的底部固定安装有数量为两个的限位杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部铰接有连接杆，所述旋转回转轴承的内部活动安装有数量为两个的插接杆。

进一步，所述旋转座的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁与旋转回转轴承的外表面相适配。

进一步，所述旋转座的左右两侧内壁均开设有插接槽，两个所述插接槽的内壁均与插接杆的外表面相适配。

进一步，所述螺纹杆与旋转回转轴承之间活动连接有轴承，两个所述连接杆远离螺纹块的一端分别与插接杆的外表面相适配。

进一步，所述螺纹块的外表面开设有数量为两个的活动口，两个所述限位杆均通过活动口贯穿螺纹块。

进一步，所述旋转回转轴承的底部开设有数量为两个的滑槽，两个所述滑槽的内壁分别与连接杆的外表面相适配。

进一步，两个所述限位杆分别与旋转回转轴承为焊接。

进一步，所述旋转回转轴承的内部开设有数量为两个的空腔，两个所述空腔的内部均与插接杆的外表面相适配。

进一步，所述螺纹杆的底部固定安装有转动转盘，所述转动转盘的外表面设有防滑套。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该电机定子拉线机，在使用时，首先将设备复位到原点，在安装相应工装治具以及拉线模具本体，在将工件放置于工装治具之上，由加紧件加紧，再将拉线前后移动机构由拉线前后驱动伺服电机驱动伸出到产品叠高限位块的位置，安装相应拉线模具本体，之后将提前绕好的线组挂于拉线模拉线柱上，根据产品要求设置相应参数数据，启动设备便可以根据所设参数，进行拉线作业，结束一组工作，可根据实际由分度旋转伺服电机自动旋转分度到下一组绕组进行作业，直至整个产品结束，同时设备具备产品可通过旋转驱动伺服电机带动旋转座使产品度可旋转功能，到达指定位置旋转定位气缸伸出定位旋转机构，方便产品两边线束整理检查，但需要将旋转座拆卸时，可以通过转动螺纹杆带动螺纹块上下移动，通过螺纹块配合连接杆带动插接杆脱离插接槽的内部，从而实现旋转座与旋转回转轴承进行拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构侧面示意图；

图4为本实用新型功能结构底部剖视图。

图中：1、操作箱；2、气动控制单元箱；3、主电器控制箱；4、关节悬臂；5、可调节地脚；6、主框架钢结构；7、安全门开关；8、旋转座；9、分度盘；10、加紧件；11、旋转定位气缸；12、功能结构；1201、旋转驱动伺服电机；1202、螺纹杆；1203、限位杆；1204、螺纹块；1205、连接杆；1206、插接杆；13、工装治具；14、旋转回转轴承；15、夹紧机构驱动手柄；16、分度旋转伺服电机；17、产品叠高限位块；18、拉线磨具本体；19、拉线磨具快拆把手；20、拉线前后移动滑块；21、拉线前后移动滑轨；22、拉线上下移动伺服电机；23、拉线上下驱动升降机；24、拉线上下导柱；25、拉线前后位置感应器；26、拉线前后驱动伺服电机；27、拉线前后移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种电机定子拉线机，包括操作箱1和气动控制单元箱2，操作箱1的外表面固定安装有主电器控制箱3，操作箱1的外表面活动安装有关节悬臂4，气动控制单元箱2的底部固定安装有可调节地脚5，气动控制单元箱2的外表面固定安装有主框架钢结构6，主框架钢结构6的外表面活动安装有安全门开关7，主框架钢结构6的外表面活动安装有旋转座8，旋转座8的顶部固定安装有分度盘9，分度盘9的外表面活动安装有加紧件10，旋转座8的底部固定安装有旋转定位气缸11，旋转座8的底部活动安装有功能结构12，分度盘9的外表面固定安装有工装治具13，旋转座8的底部活动安装有旋转回转轴承14，气动控制单元箱2的外表面活动安装有夹紧机构驱动手柄15，气动控制单元箱2的外表面固定安装有分度旋转伺服电机16，气动控制单元箱2的外表面固定安装有产品叠高限位块17，操作箱1的外表面活动安装有拉线磨具本体18，拉线磨具本体18的外表面固定安装有拉线磨具快拆把手19，操作箱1的外表面固定安装有拉线前后移动滑块20，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线前后移动滑轨21，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线上下移动伺服电机22，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线上下驱动升降机23，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线上下导柱24，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线前后位置感应器25，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线前后驱动伺服电机26，拉线前后移动滑块20的外表面活动安装有拉线前后移动机构27。

功能结构12包括位于旋转座8外表面的旋转驱动伺服电机1201，旋转回转轴承14的内部活动安装有螺纹杆1202，旋转回转轴承14的底部固定安装有数量为两个的限位杆1203，螺纹杆1202的外表面螺纹连接有螺纹块1204，螺纹块1204的顶部铰接有连接杆1205，旋转回转轴承14的内部活动安装有数量为两个的插接杆1206。

在图2中，通过开设有安装槽从而可以实现将旋转回转轴承14初步安装在安装槽的内壁，从而进行初步固定的效果。

在图2中，通过开设有插接槽从而可以实现将插接杆1206插入插接槽内壁从而完成旋转回转轴承14与旋转座8方便固定或拆卸的效果。

在图2中，通过开设有活动口且限位杆1203贯穿螺纹块1204从而可以实现对螺纹块1204进行限位，进而实现了螺纹杆1202转动时可以带动螺纹块1204上下移动的效果。

综上，该电机定子拉线机，在使用时，首先将设备复位到原点，在安装相应工装治具13以及拉线模具本体18，在将工件放置于工装治具13之上，由加紧件10加紧，再将拉线前后移动机构27由拉线前后驱动伺服电机26驱动伸出到产品叠高限位块17的位置，安装相应拉线模具本体18，之后将提前绕好的线组挂于拉线模拉线柱上，根据产品要求设置相应参数数据，启动设备便可以根据所设参数，进行拉线作业，结束一组工作，可根据实际由分度旋转伺服电机16自动旋转分度到下一组绕组进行作业，直至整个产品结束。同时设备具备产品可通过旋转驱动伺服电机1201带动旋转座8使产品180度可旋转功能，到达指定位置旋转定位气缸11伸出定位旋转机构，方便产品两边线束整理检查，但需要将旋转座8拆卸时，可以通过转动螺纹杆1202带动螺纹块1204上下移动，通过螺纹块1204配合连接杆1205带动插接杆1206脱离插接槽的内部，从而实现旋转座8与旋转回转轴承14进行拆卸的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机定子拉线机，包括操作箱(1)和气动控制单元箱(2)，其特征在于：所述操作箱(1)的外表面固定安装有主电器控制箱(3)，所述操作箱(1)的外表面活动安装有关节悬臂(4)，所述气动控制单元箱(2)的底部固定安装有可调节地脚(5)，所述气动控制单元箱(2)的外表面固定安装有主框架钢结构(6)，所述主框架钢结构(6)的外表面活动安装有安全门开关(7)，所述主框架钢结构(6)的外表面活动安装有旋转座(8)，所述旋转座(8)的顶部固定安装有分度盘(9)，所述分度盘(9)的外表面活动安装有加紧件(10)，所述旋转座(8)的底部固定安装有旋转定位气缸(11)，所述旋转座(8)的底部活动安装有功能结构(12)，所述分度盘(9)的外表面固定安装有工装治具(13)，所述旋转座(8)的底部活动安装有旋转回转轴承(14)，所述气动控制单元箱(2)的外表面活动安装有夹紧机构驱动手柄(15)，所述气动控制单元箱(2)的外表面固定安装有分度旋转伺服电机(16)，所述气动控制单元箱(2)的外表面固定安装有产品叠高限位块(17)，所述操作箱(1)的外表面活动安装有拉线磨具本体(18)，所述拉线磨具本体(18)的外表面固定安装有拉线磨具快拆把手(19)，所述操作箱(1)的外表面固定安装有拉线前后移动滑块(20)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线前后移动滑轨(21)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线上下移动伺服电机(22)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线上下驱动升降机(23)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线上下导柱(24)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线前后位置感应器(25)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线前后驱动伺服电机(26)，所述拉线前后移动滑块(20)的外表面活动安装有拉线前后移动机构(27)；

所述功能结构(12)包括位于旋转座(8)外表面的旋转驱动伺服电机(1201)，所述旋转回转轴承(14)的内部活动安装有螺纹杆(1202)，所述旋转回转轴承(14)的底部固定安装有数量为两个的限位杆(1203)，所述螺纹杆(1202)的外表面螺纹连接有螺纹块(1204)，所述螺纹块(1204)的顶部铰接有连接杆(1205)，所述旋转回转轴承(14)的内部活动安装有数量为两个的插接杆(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述旋转座(8)的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁与旋转回转轴承(14)的外表面相适配。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述旋转座(8)的左右两侧内壁均开设有插接槽，两个所述插接槽的内壁均与插接杆(1206)的外表面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述螺纹杆(1202)与旋转回转轴承(14)之间活动连接有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述螺纹块(1204)的外表面开设有数量为两个的活动口，两个所述限位杆(1203)均通过活动口贯穿螺纹块(1204)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述旋转回转轴承(14)的底部开设有数量为两个的滑槽，两个所述滑槽的内壁分别与连接杆(1205)的外表面相适配。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：两个所述连接杆(1205)远离螺纹块(1204)的一端分别与插接杆(1206)的外表面相适配。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：两个所述限位杆(1203)分别与旋转回转轴承(14)为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述旋转回转轴承(14)的内部开设有数量为两个的空腔，两个所述空腔的内部均与插接杆(1206)的外表面相适配。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子拉线机，其特征在于：所述螺纹杆(1202)的底部固定安装有转动转盘，所述转动转盘的外表面设有防滑套。