CN219068037U - 一种伺服电机的线圈绕制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机的线圈绕制装置，包括安装板，所述安装板顶部的左右两侧分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的内腔通过螺栓连接有驱动机构，所述安装板的左侧贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至第一安装槽的内腔并通过螺栓连接有推板，所述安装板的前后两侧均通过螺栓连接有导向滑杆，前后两个导向滑杆的表面滑动套设有固定架。本实用新型通过安装板、电动推杆、第一电机、控制器、穿线板、夹持弹簧和往复丝杆的配合使用，具备方便对不同长短的电机转子进行安装固定，同时安装固定更加方便快捷，使线圈绕制更加均匀，提高生产合格率的优点。

Description

一种伺服电机的线圈绕制装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机线圈绕制技术领域，具体为一种伺服电机的线圈绕制装置。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，电机线圈通常指呈环形的导线绕组，电机线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，因此需要使用线圈绕制装置给伺服电机转子进行绕线。

专利申请公布号CN208337359U的实用新型专利公开了一种电机线圈绕制装置，其包括绕线模和线模驱动装置，所述绕线模包括转动盘、两个绕线螺栓和至少两个绕线块，所述转动盘固定在线模驱动装置的输出轴上，在转动盘的中心孔两侧设置有对称的径向长孔，两个绕线螺栓分别位于两个长孔中并与转动盘的盘面垂直，所述绕线块对称穿在两个绕线螺栓上，每个绕线块的两侧均设有侧挡板，同一绕线块两侧的侧挡板之间形成绕线槽，绕线块和侧挡板通过绕线螺栓和螺母固定在转动盘上。本实用新型采用由电机驱动的分体式绕线模，通过调节两个绕线螺栓之间的距离和更换绕线块可以适应不同规格的绕组，维修不同电机时不需要重新制作绕线模，不仅有效提高了电机的维修效率，而且可降低电机的维修成本。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是对电机转子大多是通过人员手动旋紧螺栓进行固定，这种安装方式较为费时费力，安装效率较低，增加了人员工作强度，同时不方便对不同长短的转子进行夹持固定，实用性较差，而且不方便使穿线板匀速往复运动，这样会使线圈绕制不均匀，降低生产合格率。

因此，发明一种伺服电机的线圈绕制装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机的线圈绕制装置，具备方便对不同长短的电机转子进行安装固定，同时安装固定更加方便快捷，使线圈绕制更加均匀，提高生产合格率的优点，解决了对电机转子安装固定较为费时费力，安装效率较低，不方便对不同长短的转子进行夹持固定，实用性较差，线圈绕制不均匀，降低生产合格率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机的线圈绕制装置，包括安装板，所述安装板顶部的左右两侧分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的内腔通过螺栓连接有驱动机构，所述安装板的左侧贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至第一安装槽的内腔并通过螺栓连接有推板，所述安装板的前后两侧均通过螺栓连接有导向滑杆，前后两个导向滑杆的表面滑动套设有固定架，所述固定架顶部的中部通过螺栓连接有第一竖板，所述安装板顶部的右侧通过螺栓连接有第二竖板，所述第二竖板和第一竖板相对一侧的顶部均通过轴承活动连接有夹持机构，右侧的夹持机构的右侧固定连接有第一电机。

优选的，所述驱动机构包括固定竖板，所述固定竖板右侧的底部通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的左侧与第二安装槽内腔的左侧通过轴承活动连接，所述固定竖板左侧的顶部固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆和往复丝杆的表面活动套设有活动块，所述活动块的顶部贯穿至第二安装槽的顶部并通过螺栓连接有穿线板。

优选的，所述夹持机构包括夹持套壳，所述夹持套壳内腔的顶部和底部均固定连接有夹持弹簧，上下两个夹持弹簧相对的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板靠近夹持弹簧的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离夹持板的一侧贯穿至夹持套壳的外侧。

优选的，所述推板的顶部与固定架固定连接，所述安装板底部的四角均焊接有支撑柱。

优选的，所述安装板右侧的前侧通过螺栓连接有控制器，所述控制器的输出端分别与电动推杆、驱动机构和第一电机的输入端电性连接。

优选的，左右两个夹持机构之间夹持有转子机构，所述第二竖板的右侧与第一电机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安装板、电动推杆、第一电机、控制器、穿线板、第二安装槽、第二电机、夹持套壳、夹持弹簧和往复丝杆的配合使用，具备方便对不同长短的电机转子进行安装固定，同时安装固定更加方便快捷，使线圈绕制更加均匀，提高生产合格率的优点，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板的主视剖视图；

图3为本实用新型局部结构的俯视示意图；

图4为本实用新型安装板的右视剖视图。

图中：1安装板、2驱动机构、3导向滑杆、4固定架、5电动推杆、6第一竖板、7夹持机构、8转子机构、9第二竖板、10第一电机、11控制器、12固定滑杆、13穿线板、14活动块、15第二安装槽、16固定竖板、17第二电机、18第一安装槽、19推板、20夹持套壳、21夹持板、22拉杆、23夹持弹簧、24往复丝杆。

具体实施方式

请参阅图1-图4，一种伺服电机的线圈绕制装置，包括安装板1，安装板1顶部的左右两侧分别开设有第一安装槽18和第二安装槽15，第二安装槽15的内腔通过螺栓连接有驱动机构2，安装板1的左侧贯穿固定连接有电动推杆5，电动推杆5的输出端延伸至第一安装槽18的内腔并通过螺栓连接有推板19，安装板1的前后两侧均通过螺栓连接有导向滑杆3，前后两个导向滑杆3的表面滑动套设有固定架4，固定架4顶部的中部通过螺栓连接有第一竖板6，安装板1顶部的右侧通过螺栓连接有第二竖板9，第二竖板9和第一竖板6相对一侧的顶部均通过轴承活动连接有夹持机构7，右侧的夹持机构7的右侧固定连接有第一电机10；

驱动机构2包括固定竖板16，固定竖板16右侧的底部通过螺栓连接有第二电机17，第二电机17的输出端固定连接有往复丝杆24，往复丝杆24的左侧与第二安装槽15内腔的左侧通过轴承活动连接，固定竖板16左侧的顶部固定连接有固定滑杆12，固定滑杆12和往复丝杆24的表面活动套设有活动块14，活动块14的顶部贯穿至第二安装槽15的顶部并通过螺栓连接有穿线板13，通过设置固定滑杆12，具备限制活动块14移动方向的功能，解决了活动块14移动过程中不稳定的问题；

夹持机构7包括夹持套壳20，夹持套壳20内腔的顶部和底部均固定连接有夹持弹簧23，上下两个夹持弹簧23相对的一侧均固定连接有夹持板21，夹持板21靠近夹持弹簧23的一侧固定连接有拉杆22，拉杆22远离夹持板21的一侧贯穿至夹持套壳20的外侧，通过设置拉杆22，具备方便拉动夹持板21的功能，解决了夹持板21拉动较为费力的问题；

推板19的顶部与固定架4固定连接，安装板1底部的四角均焊接有支撑柱；

安装板1右侧的前侧通过螺栓连接有控制器11，控制器11的输出端分别与电动推杆5、驱动机构2和第一电机10的输入端电性连接，通过设置控制器11，具备控制电子元件的功能，解决了无法控制电子元件的问题；

左右两个夹持机构7之间夹持有转子机构8，第二竖板9的右侧与第一电机10固定连接，通过设置夹持机构7，具备方便对转子机构8进行夹持固定的功能，解决了转子机构8安装固定较为繁琐的问题。

使用时，同时拉动上下两个拉杆22，拉杆22带动夹持板21移动并对夹持弹簧23进行压缩，然后把转子机构8转轴的右侧插入右侧的夹持套壳20内，使转轴的右侧处在上下两个夹持板21之间并松开拉杆22，夹持板21在夹持弹簧23释放弹力的作用下对转子机构8转轴的右侧进行夹持固定，然后通过控制器11控制电动推杆5工作伸出通过推板19推动固定架4顶部的第一竖板6向右移动，并拉动上下两个第一竖板6表面的拉杆22，然后使转子机构8转轴的左侧插入第一竖板6表面的夹持套壳20内，并使转轴的左侧处于上下两个夹持板21之间，松开拉杆22使上下两个夹持板21对转轴的左侧进行夹持固定，当转轴的左侧完全插入第一竖板6表面的夹持套壳20内后，电动推杆5停止工作，然后漆包线的一端穿过穿线板13并与转子机构8固定连接，然后分别控制第一电机10和第二电机17工作，第一电机10工作带动转子机构8转动，第二电机17工作带动往复丝杆24转动，往复丝杆24使表面的活动块14左右往复移动，漆包线随之左右移动，即可对转子机构8进行线圈绕制，这样方便对不同长短的电机转子进行安装固定，同时安装固定更加方便快捷，使线圈绕制更加均匀。

综上所述：该伺服电机的线圈绕制装置，通过安装板1、电动推杆5、第一电机10、控制器11、穿线板13、第二安装槽15、第二电机17、夹持套壳20、夹持弹簧23和往复丝杆24的配合使用，解决了对电机转子安装固定较为费时费力，安装效率较低，不方便对不同长短的转子进行夹持固定，实用性较差，线圈绕制不均匀，降低生产合格率的问题。

Claims (6)

1.一种伺服电机的线圈绕制装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的左右两侧分别开设有第一安装槽（18）和第二安装槽（15），所述第二安装槽（15）的内腔通过螺栓连接有驱动机构（2），所述安装板（1）的左侧贯穿固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出端延伸至第一安装槽（18）的内腔并通过螺栓连接有推板（19），所述安装板（1）的前后两侧均通过螺栓连接有导向滑杆（3），前后两个导向滑杆（3）的表面滑动套设有固定架（4），所述固定架（4）顶部的中部通过螺栓连接有第一竖板（6），所述安装板（1）顶部的右侧通过螺栓连接有第二竖板（9），所述第二竖板（9）和第一竖板（6）相对一侧的顶部均通过轴承活动连接有夹持机构（7），右侧的夹持机构（7）的右侧固定连接有第一电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的线圈绕制装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括固定竖板（16），所述固定竖板（16）右侧的底部通过螺栓连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定连接有往复丝杆（24），所述往复丝杆（24）的左侧与第二安装槽（15）内腔的左侧通过轴承活动连接，所述固定竖板（16）左侧的顶部固定连接有固定滑杆（12），所述固定滑杆（12）和往复丝杆（24）的表面活动套设有活动块（14），所述活动块（14）的顶部贯穿至第二安装槽（15）的顶部并通过螺栓连接有穿线板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的线圈绕制装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括夹持套壳（20），所述夹持套壳（20）内腔的顶部和底部均固定连接有夹持弹簧（23），上下两个夹持弹簧（23）相对的一侧均固定连接有夹持板（21），所述夹持板（21）靠近夹持弹簧（23）的一侧固定连接有拉杆（22），所述拉杆（22）远离夹持板（21）的一侧贯穿至夹持套壳（20）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的线圈绕制装置，其特征在于：所述推板（19）的顶部与固定架（4）固定连接，所述安装板（1）底部的四角均焊接有支撑柱。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的线圈绕制装置，其特征在于：所述安装板（1）右侧的前侧通过螺栓连接有控制器（11），所述控制器（11）的输出端分别与电动推杆（5）、驱动机构（2）和第一电机（10）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的线圈绕制装置，其特征在于：左右两个夹持机构（7）之间夹持有转子机构（8），所述第二竖板（9）的右侧与第一电机（10）固定连接。

Images