CN220455968U - 一种摩擦式仿真总距杆力调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，涉及飞行模拟训练控制领域，包括总距杆机构和总距杆力摩擦机构。当驾驶员感觉总距杆系统摩擦力过轻时，可顺时针旋转调节螺套，调节螺套向下压缩压力弹簧，压力弹簧压缩滑动套，摩擦滑块和摩擦板之间的压力也随之增加，反向旋转为减小摩擦力。驾驶员可反复多次的进行调节，以调节到最合适摩擦力时为准，安装与调节简单方便。

Description

一种摩擦式仿真总距杆力调整机构

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟训练控制领域，具体涉及一种摩擦式仿真总距杆力调整机构。

背景技术

随着航空工业的发展，直升机的数量越来越多，无论是军用航空直升机还是民用航空直升机，都有总距杆系统，总距杆系统是直升机飞机驾驶不可缺少的一部分。

直升机总距杆是通过液压系统配制平衡总距杆的重力，但是在模拟器的模拟驾驶环境中，为了简化结构和节约成本等原因，往往没有液压系统。

目前现有的模拟飞行驾驶领域，一般采用加装配重坨的方式，来平衡总距杆系统的自身重力，但由于总距杆较长较重，产生的力矩较大，因此需要很大的配重坨，并且每个人对杆力的要求都不相同，配重坨的安装和调节都比较笨重复杂，力也很难与总距杆的系统力匹配，容易造成总距杆自身向上或者向下运动，降低模拟飞行的飞行体验，不能达到良好的训练效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，目的是可以根据驾驶员的需求，随时可对总距杆力进行调节，以满足不同驾驶员对总距杆系统力的不同需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种摩擦式仿真总距杆力调整机构：包括总距杆机构和总距杆力摩擦机构；

所述的总距杆机构包括：支座、箱体、杆体、主轴以及支架；

支座底部和一个侧面开有过线孔，底部设有安装螺钉孔，能将整个总距系统固定到操纵平台上；

箱体与支座相连接，箱体前端开有槽口，槽口上安装有标尺，操纵杆体时，标尺能显示出总距杆的角度信息；

杆体内部为中空结构，底部设有与主轴连接的孔，孔上开有键槽，可将主轴固定到杆体上；

主轴上开有键槽，两侧设有卡簧槽口，主轴通过键连接到杆体上，将轴承安装到支架的轴承孔内，用轴承卡簧将支架固定到杆体上；

支架通过底部安装螺孔固定箱体上，另外支架两侧设有限位沟槽，沟槽内装有限位销钉，用于控制杆体的移动角度；

所述的总距杆力摩擦机构包括调节螺套、内螺套、压力弹簧、滑动套、摩擦滑块和摩擦板；

调节螺套与内螺套连接，调节螺套是摩擦力调节的主要操作部件，为中空结构，内部设有内螺纹，通过旋转调节螺套，从而实现对摩擦力的调节；

内螺套与杆体连接，内螺套同样为内部中空结构，中间设有定位销孔，外部设有外螺纹，通过定位销孔，可将内螺套固定到杆体上；

摩擦滑块与杆体连接，摩擦滑块与滑动套开有相互配合的导向槽，滑动套可沿着导向槽上下移动；

压力弹簧位于调节螺套与滑动套中间，通过压缩压力弹簧，即可调整对滑动套的压力值；

摩擦板固定在箱体的左右两侧，用于提供摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的主视剖视图。

图中：1、支座；2、箱体；3、杆体；4、主轴；5、支架；6、调节螺套；7、内螺套；8、压力弹簧；9、滑动套；10、摩擦滑块；11、摩擦板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明：

如图1-3所示，本实用新型提供了一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，包括：总距杆机构和总距杆力摩擦机构；

总距杆机构包括：支座(1)、箱体(2)、杆体(3)、主轴(4)以及支架(5)；主轴(4)与杆体(3)用键连接到一起，主轴(4)两端安装轴承，轴承外用卡簧将主轴(4)固定到左右支架(5)上，然后再将支架(5)分别固定在箱体(2)上。总距杆力摩擦机构包括：调节螺套(6)、内螺套(7)、压力弹簧(8)、滑动套(9)、摩擦滑块(10)和摩擦板(11)。摩擦滑块(10)上开有销孔，用销钉一起固定在杆体(3)上，摩擦滑块(10)上有导向槽，滑动套(9)可沿导向槽上下移动。压力弹簧(8)穿过杆体(3)，下部与滑动套(9)相接触，内螺套(7)上开有定位销孔，用销钉将其固定到杆体(3)上，最后将调节螺套(6)安装到内螺套(7)上，调节螺套(6)下部与压力弹簧(8)上部相接触。

具体实现中，在训练时驾驶员通过上拉或下压杆体(3)，即可实现总距杆的操纵，支架(5)上的限位沟槽，用于限制总距系统的最高位置和最低位置。上拉或下压杆体时(3)，杆体(3)驱动主轴(4)旋转，主轴(4)旋转驱动电位器旋转并输出信号，信号被采集后供飞行模型使用；当驾驶员感觉总距杆系统摩擦力过轻时，顺时针旋转调节螺套(6)，调节螺套(6)向下移动并压缩压力弹簧(8)，压力弹簧(8)对滑动套(9)的压力随之增大，从而使滑动套(9)沿着摩擦滑块(10)的导向槽向下移动，滑动套(9)向下移动的过程中会向两侧挤压摩擦滑块(10)，使摩擦滑块(10)与摩擦板(11)之间的压力增加，从而增加摩擦滑块(10)与摩擦板(11)之间的摩擦力，总距系统的摩擦力增加；反之，如果感觉总距杆系统摩擦力过重时，逆时针旋转调节螺套(6)，压力弹簧(8)压力减小，摩擦滑块(10)与摩擦板(11)之间的压力随之减小，从而减小总距系统的摩擦力；驾驶员可反复多次的进行调节，以调节到最合适的摩擦力时为准。

综上所述，本实用新型可为不同驾驶员提供更适合自己的系统杆力，在训练中可以使驾驶员有更加真实的操作体验，从而提高训练效果。

以上所述的具体实施例，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型原则之内，所做的修改、替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，包括：总距杆机构和总距杆力摩擦机构，其特征在于：所述的总距杆机构包括支座（1）、箱体（2）、杆体（3），主轴（4）以及支架（5）；

所述的总距杆力摩擦机构包括：调节螺套（6）、内螺套（7）、压力弹簧（8）、滑动套（9）、摩擦滑块（10）和摩擦板（11）；

所述滑动套（9）通过压力弹簧（8）的压力值变化，可相对摩擦滑块（10）上下移动，进而改变摩擦滑块（10）与摩擦板（11）之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，其特征在于：所述的杆体（3）内部是中空的。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，其特征在于：所述的支架（5）上带有限位沟槽。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，其特征在于：所述的内螺套（7）上开有定位销孔，销钉通过定位销孔，将内螺套（7）固定到杆体（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，其特征在于：所述的摩擦滑块（10）与滑动套（9）开有相互配合的导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种摩擦式仿真总距杆力调整机构，其特征在于：所述摩擦滑块（10）上开有销孔，通过销孔，可将摩擦滑块（10）固定到杆体（3）上。