CN220455222U - 一种钢材探伤检测防偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢材探伤检测防偏机构，包括检测箱、安装板、丝杠、限位辊轮和支撑辊轮；还包括旋转装置、多组调节装置、喷涂装置、行走装置和固定装置。本实用新型通过旋转装置带动多组调节装置围绕钢管表面进行往复运动，从而提高设备的探伤效果；通过调节装置对自身在旋转装置上的位置进行调整，使设备能够对不同直径的钢管进行探伤作业；通过喷涂装置对问题位置进行喷涂，便于工作人员二次检查时对位置的寻找；通过行走装置为钢管进入检测箱提供动力，并使钢管行走轨迹在一条直线上，防止行走过程发生偏移；通过固定装置对钢管的一端进行固定，防止检测和移动过程中钢管自身转动对检测数据造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材探伤检测防偏技术领域，特别是涉及一种钢材探伤检测防偏机构。
背景技术
目前，大口径无缝钢管是石油、化工、锅炉、机械等行业内重要的设备资料，随着国民经济的发展，无缝钢管的需求呈现出大口径化的趋势，特别是要求耐腐蚀、抗挤压的油井管和大口径高压锅炉管和高质量的石油裂化管、石油石化输送管线等，对这些钢管出厂质量保证的无损检测要求比较高。由于钢材表面与内部的部分裂缝与伤痕无法直接通过视觉发现，所以在出厂时需要对钢管进行探伤检查，以保证钢管的生产质量和后期的使用安全性，由于管道自身为圆柱体，在移动检测的过程中需要对管道的移动轨道进行限定，防止钢管在移动过程中出现偏移对探伤结果的准确性造成影响。
现有技术中申请号为CN202021035873.3的中国实用新型专利涉及一种用于钢管探伤仪的辅助防偏机构，包括顶板、底板、安装竖板、导向轮和限位辊轮。
但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，对于外侧面不平整的管道，在钢管行走的过程中管道自身会发生旋转，从而对检测数据造成影响，并且上述装置在检测出裂纹或其它伤痕后无法对位置进行标记，需要工作人员对管道进行二次检测；第二，上述装置对于长管道检测，钢管与支撑辊和限位辊之间的压力和摩擦力增大，上述装置不具备机械送料装置，人工将管道送入设备会消耗大量人工。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种钢材探伤检测防偏机构，提高设备的探伤效果以及监测数据的准确性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种钢材探伤检测防偏机构，包括检测箱、安装板、丝杠、限位辊轮和支撑辊轮，检测箱的左右两端面下部和下部分别安装有安装板，上下两组安装板之间连接有丝杠，丝杠的上部和下部分别通过螺母和横杆连接有限位辊轮和支撑辊轮；还包括旋转装置、多组调节装置、喷涂装置、行走装置和固定装置，旋转装置安装在检测箱内部，多组调节装置均匀安装在旋转装置上，喷涂装置安装在检测箱上，行走装置与检测箱连接位于检测箱右侧，固定装置安装在行走装置上；通过旋转装置带动多组调节装置围绕钢管表面进行往复运动，从而提高设备的探伤效果；通过调节装置对自身在旋转装置上的位置进行调整，使设备能够对不同直径的钢管进行探伤作业；通过喷涂装置对问题位置进行喷涂，便于工作人员二次检查时对位置的寻找；通过行走装置为钢管进入检测箱提供动力，并使钢管行走轨迹在一条直线上，防止行走过程发生偏移；通过固定装置对钢管的一端进行固定，防止检测和移动过程中钢管自身发生转动，对检测数据造成影响，提高了装置的实用性。
优选的，旋转装置包括隔板、旋转座、轴承、齿环、减速电机和齿轮，检测箱内中部安装有一组隔板，隔板的左端面中部开有圆形孔，并在圆形孔上安装有旋转座，齿环通过轴承套装在旋转座上并能够在旋转座上转动，隔板的右端面上安装有减速电机，减速电机的输出端穿过隔板的左端面延伸至隔板的左侧，齿轮套装在减速电机的输出端上并与齿环啮合传动，齿环的左端面上安装有多组调节装置；开启减速电机将动力通过齿轮传输至齿环带动齿环转动，通过不断调整减速电机的旋转方向，带动齿环在旋转座上进行往复摆动，从而增加接触区域，提高设备的探伤准确性。
优选的，调节装置包括第一电动缸、超声波探头和万向轮，齿环的左端面上通过支架安装有第一电动缸，第一电动缸的移动端上连接有调节平台，调节平台指向齿环圆心的一端面上安装有超声波探头和万向轮；通过控制第一电动缸的伸长量从而改变超声波探头距离齿环圆形的距离，使装置能够适应不同直径的钢管，通过万向轮与钢管直接接触，防止钢管直接与超声波探头接触导致加快超声波探头表面磨损速度。
优选的，喷涂装置包括喷涂器和喷头，检测箱的左端面上安装有喷涂器，检测箱的左端面输出口上部安装有喷头，喷头的输出端竖直向下，喷涂器的输出端与喷头连接；当超声波探头探伤过程中发现钢管裂痕或其它伤痕，开启喷涂器将可降解颜料加压传输至喷头，通过喷头喷涂至钢管表面，便于后续操作人员对问题部位的寻找。
优选的，行走装置包括限位滑轨、车架、车轮、减速器和电动机，检测箱的右端面上连接有两组限位滑轨，限位滑轨的下部与地面固定，车架的下端面前后分别安装有两组车轮，车架通过车轮在限位滑轨上左右移动，车架的侧面上安装有减速器，减速器上安装有电动机，减速器的输出端穿过车架的侧面与车架右部两组车轮连接；开启电动机将动力通过减速器传输至两组车轮上，带动车轮转动从而使车架能够在限位滑轨上进行移动。
优选的，固定装置包括第二电动缸、升降平台、第三电动缸、弧形承托板、推送挡块、固定柱和橡胶套管，车架的上端面上安装有第二电动缸，第二电动缸的移动端上连接有升降平台，升降平台的下部上端面上安装有第三电动缸，第三电动缸的移动端上连接有弧形承托板，弧形承托板的右端面上连接有推送挡块，升降平台的左端面上部连接有固定柱，橡胶套管套装在固定柱上，橡胶套管位于弧形承托板的上侧；控制第二电动缸伸缩从而改变升降平台的高度，使装置能够适应不同直径的钢管，将钢管的右端下部放置在弧形承托板的上端面上，并使固定柱插入至钢管内部，之后控制第三电动缸伸长使弧形承托板向上移动配合橡胶套管钢管进行固定，防止钢管在移动和检测过程中自身发生旋转，通过橡胶套管增加设备与钢管之间的摩擦力，提高了装置的实用性。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过旋转装置带动多组调节装置围绕钢管表面进行往复运动，从而提高设备的探伤效果；通过调节装置对自身在旋转装置上的位置进行调整，使设备能够对不同直径的钢管进行探伤作业；通过喷涂装置对问题位置进行喷涂，便于工作人员二次检查时对位置的寻找；通过行走装置为钢管进入检测箱提供动力，并使钢管行走轨迹在一条直线上，防止行走过程发生偏移；通过固定装置对钢管的一端进行固定，防止检测和移动过程中钢管自身发生转动对检测数据造成影响，提高了装置检测数据的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是行走装置和固定装置的轴测结构示意图；
图4是调节装置的局部放大结构示意图；
其中：1、检测箱；2、安装板；3、丝杠；4、限位辊轮；5、支撑辊轮；6、隔板；7、旋转座；8、轴承；9、齿环；10、减速电机；11、齿轮；12、第一电动缸；13、超声波探头；14、万向轮；15、喷涂器；16、喷头；17、限位滑轨；18、车架；19、车轮；20、减速器；21、电动机；22、第二电动缸；23、升降平台；24、第三电动缸；25、弧形承托板；26、推送挡块；27、固定柱；28、橡胶套管。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1
一种钢材探伤检测防偏机构，如图1、图2、图3和图4所示，包括检测箱1、安装板2、丝杠3、限位辊轮4、支撑辊轮5、旋转装置、多组调节装置、行走装置和固定装置，
检测箱1的左右两端面下部和下部分别安装有安装板2，上下两组安装板2之间连接有丝杠3，丝杠3的上部和下部分别通过螺母和横杆连接有限位辊轮4和支撑辊轮5；旋转装置安装在检测箱1上，调节装置安装在旋转装置上，行走装置与检测箱1连接，固定装置安装在行走装置上。
旋转装置包括隔板6、旋转座7、轴承8、齿环9、减速电机10和齿轮11，检测箱1内中部安装有一组隔板6，隔板6的左端面中部开有圆形孔，并在圆形孔上安装有旋转座7，齿环9通过轴承8套装在旋转座7上并能够在旋转座7上转动，隔板6的右端面上安装有减速电机10，减速电机10的输出端穿过隔板6的左端面延伸至隔板6的左侧，齿轮11套装在减速电机10的输出端上并与齿环9啮合传动，齿环9的左端面上安装有多组调节装置。
调节装置包括第一电动缸12、超声波探头13和万向轮14，齿环9的左端面上通过支架安装有第一电动缸12，第一电动缸12的移动端上连接有调节平台，调节平台指向齿环9圆心的一端面上安装有超声波探头13和万向轮14。
行走装置包括限位滑轨17、车架18、车轮19、减速器20和电动机21，检测箱1的右端面上连接有两组限位滑轨17，限位滑轨17的下部与地面固定，车架18的下端面前后分别安装有两组车轮19，车架18通过车轮19在限位滑轨17上左右移动，车架18的侧面上安装有减速器20，减速器20上安装有电动机21，减速器20的输出端穿过车架18的侧面与车架18右部两组车轮19连接。
固定装置包括第二电动缸22、升降平台23、第三电动缸24、弧形承托板25、推送挡块26、固定柱27和橡胶套管28，车架18的上端面上安装有第二电动缸22，第二电动缸22的移动端上连接有升降平台23，升降平台23的下部上端面上安装有第三电动缸24，第三电动缸24的移动端上连接有弧形承托板25，弧形承托板25的右端面上连接有推送挡块26，升降平台23的左端面上部连接有固定柱27，橡胶套管28套装在固定柱27上，橡胶套管28位于弧形承托板25的上侧。
首先控制第二电动缸22伸缩从而改变升降平台23的高度，使装置能够适应不同直径的钢管，将钢管的右端下部放置在弧形承托板25的上端面上，并使固定柱27插入至钢管内部，之后控制第三电动缸24伸长使弧形承托板25向上移动配合橡胶套管28钢管进行固定，之后开启电动机21将动力通过减速器20传输至两组车轮19上，带动车轮19转动从而使车架18能够在限位滑轨17上进行移动，将钢管的左部放置在支撑辊轮5上并通过旋转丝杠3使限位辊轮4和支撑辊轮5对钢管进行固定，之后移动装置将钢管向左推入检测箱1内部，然后开启减速电机10将动力通过齿轮11传输至齿环9带动齿环9转动，通过不断调整减速电机10的旋转方向，带动齿环9在旋转座7上进行往复摆动，之后通过控制第一电动缸12的伸长量从而改变超声波探头13距离齿环9圆形的距离，使装置能够适应不同直径的钢管，通过万向轮14与钢管直接接触，防止钢管直接与超声波探头13接触导致加快超声波探头13表面磨损速度，并通过超声波探头13对钢管表面及内部进行探伤即可。
本实施例通过旋转装置带动多组调节装置围绕钢管表面进行往复运动，从而提高设备的探伤效果；通过调节装置对自身在旋转装置上的位置进行调整，使设备能够对不同直径的钢管进行探伤作业；通过行走装置为钢管进入检测箱1提供动力，并使钢管行走轨迹在一条直线上，防止行走过程发生偏移；通过固定装置对钢管的一端进行固定，防止检测和移动过程中钢管自身发生转动，对检测数据造成影响，提高了装置的实用性。
实施例2
在实施例一的基础上改进，包括喷涂装置，喷涂装置安装在检测箱1上；通过喷涂装置对问题位置进行喷涂，便于工作人员二次检查时对位置的寻找。
喷涂装置包括喷涂器15和喷头16，检测箱1的左端面上安装有喷涂器15，检测箱1的左端面输出口上部安装有喷头16，喷头16的输出端竖直向下，喷涂器15的输出端与喷头16连接。当超声波探头13探伤过程中发现钢管裂痕或其它伤痕，开启喷涂器15将可降解颜料加压传输至喷头16，通过喷头16喷涂至钢管表面。
如图1至图4所示，本实用新型工作时，首先控制第二电动缸22伸缩从而改变升降平台23的高度，使装置能够适应不同直径的钢管，将钢管的右端下部放置在弧形承托板25的上端面上，并使固定柱27插入至钢管内部，之后控制第三电动缸24伸长使弧形承托板25向上移动配合橡胶套管28钢管进行固定，之后开启电动机21将动力通过减速器20传输至两组车轮19上，带动车轮19转动从而使车架18能够在限位滑轨17上进行移动，将钢管的左部放置在支撑辊轮5上并通过旋转丝杠3使限位辊轮4和支撑辊轮5对钢管进行固定，之后移动装置将钢管向左推入检测箱1内部，然后开启减速电机10将动力通过齿轮11传输至齿环9带动齿环9转动，通过不断调整减速电机10的旋转方向，带动齿环9在旋转座7上进行往复摆动，之后通过控制第一电动缸12的伸长量从而改变超声波探头13距离齿环9圆形的距离，使装置能够适应不同直径的钢管，通过万向轮14与钢管直接接触，防止钢管直接与超声波探头13接触导致加快超声波探头13表面磨损速度，并通过超声波探头13对钢管表面及内部进行探伤，当超声波探头13探伤过程中发现钢管裂痕或其它伤痕，开启喷涂器15将可降解颜料加压传输至喷头16，通过喷头16喷涂至钢管表面即可。
本实用新型的的喷涂器15、减速电机10、第一电动缸12、超声波探头13、万向轮14、第三电动缸24、第二电动缸22、减速器20和电动机21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
Claims (6)
1.一种钢材探伤检测防偏机构，包括检测箱(1)、安装板(2)、丝杠(3)、限位辊轮(4)和支撑辊轮(5)，检测箱(1)的左右两端面下部和下部分别安装有安装板(2)，上下两组安装板(2)之间连接有丝杠(3)，丝杠(3)的上部和下部分别通过螺母和横杆连接有限位辊轮(4)和支撑辊轮(5)；其特征在于，还包括旋转装置、多组调节装置、喷涂装置、行走装置和固定装置，旋转装置安装在检测箱(1)内部，多组调节装置均匀安装在旋转装置上，喷涂装置安装在检测箱(1)上，行走装置与检测箱(1)连接位于检测箱(1)右侧，固定装置安装在行走装置上。
2.根据权利要求1所述的一种钢材探伤检测防偏机构，其特征在于，旋转装置包括隔板(6)、旋转座(7)、轴承(8)、齿环(9)、减速电机(10)和齿轮(11)，检测箱(1)内中部安装有一组隔板(6)，隔板(6)的左端面中部开有圆形孔，并在圆形孔上安装有旋转座(7)，齿环(9)通过轴承(8)套装在旋转座(7)上并能够在旋转座(7)上转动，隔板(6)的右端面上安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出端穿过隔板(6)的左端面延伸至隔板(6)的左侧，齿轮(11)套装在减速电机(10)的输出端上并与齿环(9)啮合传动，齿环(9)的左端面上安装有多组调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种钢材探伤检测防偏机构，其特征在于，调节装置包括第一电动缸(12)、超声波探头(13)和万向轮(14)，齿环(9)的左端面上通过支架安装有第一电动缸(12)，第一电动缸(12)的移动端上连接有调节平台，调节平台指向齿环(9)圆心的一端面上安装有超声波探头(13)和万向轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种钢材探伤检测防偏机构，其特征在于，喷涂装置包括喷涂器(15)和喷头(16)，检测箱(1)的左端面上安装有喷涂器(15)，检测箱(1)的左端面输出口上部安装有喷头(16)，喷头(16)的输出端竖直向下，喷涂器(15)的输出端与喷头(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢材探伤检测防偏机构，其特征在于，行走装置包括限位滑轨(17)、车架(18)、车轮(19)、减速器(20)和电动机(21)，检测箱(1)的右端面上连接有两组限位滑轨(17)，限位滑轨(17)的下部与地面固定，车架(18)的下端面前后分别安装有两组车轮(19)，车架(18)通过车轮(19)在限位滑轨(17)上左右移动，车架(18)的侧面上安装有减速器(20)，减速器(20)上安装有电动机(21)，减速器(20)的输出端穿过车架(18)的侧面与车架(18)右部两组车轮(19)连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢材探伤检测防偏机构，其特征在于，固定装置包括第二电动缸(22)、升降平台(23)、第三电动缸(24)、弧形承托板(25)、推送挡块(26)、固定柱(27)和橡胶套管(28)，车架(18)的上端面上安装有第二电动缸(22)，第二电动缸(22)的移动端上连接有升降平台(23)，升降平台(23)的下部上端面上安装有第三电动缸(24)，第三电动缸(24)的移动端上连接有弧形承托板(25)，弧形承托板(25)的右端面上连接有推送挡块(26)，升降平台(23)的左端面上部连接有固定柱(27)，橡胶套管(28)套装在固定柱(27)上，橡胶套管(28)位于弧形承托板(25)的上侧。
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