CN220454551U - 一种线长计米器及线束定长切断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线长计米器及线束定长切断设备,线长计米器包括主动辊、从动辊、支架、驱动件、编码器和控制器,支架为U形,两个主动辊和从动辊相互平行并水平置于支架的槽内,且主动辊和从动辊的两端分别与支架两侧的槽壁转动连接,主动辊和从动辊相互靠近的一侧用以夹紧线料,驱动件安装在支架上,且驱动件的驱动端与主动辊的一端传动连接,编码器安装在支架上,且编码器的滑环与从动辊的对应端同轴连接,编码器和驱动件均与控制器电连接,如此可由主动辊和从动辊来共同将线料夹紧,并由驱动件带动主动辊转动(而从动辊随之反向同步转动),并实现线料的牵引输送,而线料的牵引速度与从动辊外周的线速度保持一致并由编码器计长。
Description
技术领域
本实用新型属于线束剪断设备领域,一种线长计米器及线束定长切断设备。
背景技术
线束作为各类设备常用导电线料,尤其是汽车以及各类智能化设备中用来通电或通信的,目前线束定长切割的设备较多,但多存在运行效率低,且自动化程度不高的缺陷,尤其是对于线料水平牵引时,线料切断后,由于线料为柔性,故其新形成的端部较难自行沿直线输送,通常需人为介入辅助操作,如文献号为CN209477173U《一种线束定长切断机》,其公开了将电线水平拉直,但并未公开将电线拉直的设备,在此视为是由人为拉直至与传感器相抵从而定长,故其在对线束进行定长切断时是实时需要人为介入,故其可理解为半自动化设备,其效率不高,且只能单根线束定长切割。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,且可牵引线卷解绕,并对解绕的线料长度进行定长的线长计米器。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种线长计米器,包括主动辊、从动辊、支架、驱动件、编码器和控制器,所述支架为U形,两个所述主动辊和从动辊相互平行并水平置于所述支架的槽内,且所述主动辊和从动辊的两端分别与所述支架两侧的槽壁转动连接,所述主动辊和从动辊相互靠近的一侧用以夹紧线料,所述驱动件安装在所述支架上,且所述驱动件的驱动端与所述主动辊的一端传动连接,所述编码器安装在所述支架上,且所述编码器的滑环与所述从动辊的对应端同轴连接,所述编码器和驱动件均与所述控制器电连接。
上述技术方案的有益效果在于:如此可由主动辊和从动辊来共同将线料夹紧,并由驱动件带动主动辊转动(而从动辊随之反向同步转动),并实现线料的牵引输送,而线料的牵引速度与从动辊外周的线速度保持一致,而编码器通过对从动辊的转动圈数进行计数以实时获知线料的牵引长度。
上述技术方案中所述驱动件为减速电机。
上述技术方案的有益效果在于:其转速较慢,且易于控制。
上述技术方案中所述主动辊和从动辊均为橡胶辊。
上述技术方案的有益效果在于:如此可避免主动辊和从动辊将线料夹损。
上述技术方案中所述支架上还包括两个滑块,两个所述滑块分别安装在所述支架两侧槽壁上相互靠近的一侧,两个所述滑块均可沿所述支架侧壁长度方向滑移,所述从动辊的两端分别与两个所述滑块转动连接,且所述编码器安装在任意一个所述滑块上,所述支架上设置有锁止件,所述锁止件用以将所述两个所述滑块锁止在其滑动轨迹的任意位置处,同步调节两个所述滑块的位置以调节所述从动辊与主动辊之间的间距。
上述技术方案的有益效果在于:如此可对从动辊的位置进行调节,以调整从动辊和主动辊之间的间距以将线束夹紧,同时能满足不同规格线料的夹紧。
上述技术方案中所述从动辊靠近所述支架的槽底,且两个所述滑块靠近所述支架槽底的一端通过一根设置在所述支架内的连接板连接,所述锁止件用以挤压所述连接板并带动所述从动辊与主动辊将所述线料夹紧。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且两个滑板共用一个锁止件,这样使得两个滑板同步调节性佳。
上述技术方案中所述锁止件为螺栓,所述支架的槽底中部设置有螺孔,所述锁止件的螺纹端穿过所述螺孔,并与其螺纹连接,且所述锁止件的螺纹端朝向所述支架内,拧紧所述锁止件至其螺纹端与所述连接板相抵。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单。
本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单,且可自动化的对线束进行定长切断的线束定长切断设备。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种线束定长切断设备,包括剪切件、线卷架和如上所述的线长计米器,所述线长计米器水平设置,所述剪切件设置在所述主动辊和从动辊之间的下方,所述线卷架上用以套设线卷,且所述线卷可相对于所述线卷架转动,所述线卷上线料的解绕端由上向下牵引至穿过所述主动辊和从动辊之间,并经过所述剪切件的剪切部,所述剪切件与所述控制器电连接。
上述技术方案的有益效果在于:如此可使得线料在经过主动辊和从动辊之间由上向下输送,并经过剪切件的剪切部,这样使得每次线料剪断后线料的解绕端会继续向下输送,无需人为牵引,可实现完全自动化的对线料定长切断。
上述技术方案中所述线卷架包括立架,所述立架的上端竖向设置有多根立轴,且多根所述立轴沿所述从动辊的轴向间隔分布,每根所述立轴上套设一个线卷,多个所述线卷上线料的解绕端均由上向下经过所述主动辊和从动辊之间并向下牵引。
上述技术方案的有益效果在于:如此可实现多根线料的同步定长切断,其加工效率高。
上述技术方案中所述剪切件包括框形座、切刀和伸缩驱动件,所述框形座为水平设置方形框,所述切刀为条形,且所述切刀水平设置在所述框形座内,且其长度方向与所述从动辊轴向一致,所述切刀的两端与所述框形座内对应两侧的侧壁滑动连接,所述切刀的刀刃朝向所述框形座的一侧,且二者之间的区域构成所述剪切件的剪切部,所述伸缩驱动件安装在所述框形座上,且其伸缩端与所述切刀刀刃背侧传动连接,所述伸缩驱动件与所述控制器电连接,所述伸缩驱动件用以驱动所述切刀在所述框形座内移动至其刀刃与所述框形座相抵以将线束切断或退回至复位。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且自动化程度高。
上述技术方案中所述伸缩驱动件为液压缸或伸缩气缸。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述线长计米器的俯视图;
图2为本实用新型实施例1中所述控制器的电连接图;
图3为本实用新型实施例2所述线长计米器的俯视图;
图4为本实用新型实施例2所述线长计米器以及线料穿过时的俯视图;
图5为本实用新型实施例3所述线束定长切断设备的侧视图;
图6为本实用新型实施例3所述线束定长切断设备的俯视图;
图7为本实用新型实施例3中所述剪切件的俯视图;
图8为本实用新型实施例3中控制器的电连接示意图。
图中:1线长计米器、11主动辊、12从动辊、13支架、131滑块、132连接板、133螺孔、14驱动件、15编码器、16控制器、17锁止件、2剪切件、21框形座、22切刀、23伸缩驱动件、3线卷架、31立架、32立轴、4线卷、41线料。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供了一种线长计米器,包括主动辊11、从动辊12、支架13、驱动件14、编码器15和控制器16,所述支架13为U形,两个所述主动辊11和从动辊12相互平行并水平置于所述支架13的槽内,且所述主动辊11和从动辊12的两端分别与所述支架13两侧的槽壁转动连接,所述主动辊11和从动辊12相互靠近的一侧用以夹紧线料41,所述驱动件14安装在所述支架13上,且所述驱动件14的驱动端与所述主动辊11的一端传动连接,所述编码器15安装在所述支架13上,且所述编码器15的滑环与所述从动辊12的对应端同轴连接,所述编码器15和驱动件14均与所述控制器16电连接,如此可由主动辊和从动辊来共同将线料夹紧,并由驱动件带动主动辊转动(而从动辊随之反向同步转动),并实现线料的牵引输送,而线料的牵引速度与从动辊外周的线速度保持一致,而编码器通过对从动辊的转动圈数进行计数以实时获知线料的牵引长度。
上述技术方案中所述驱动件14为减速电机,其转速较慢,且易于控制。
上述技术方案中所述主动辊11和从动辊12均为橡胶辊[当然也可仅主动辊为橡胶辊(为现有辊面具有一层橡胶层的辊子),而从动辊为钢辊,且其辊面宜进行磨砂处理,这样可提高其摩擦系数以避免线料打滑],如此可避免主动辊和从动辊将线料夹损。
实施例2
同实施例1,其区别在于,如图3和图4所示,上述技术方案中所述支架13上还包括两个滑块131,两个所述滑块131分别安装在所述支架13两侧槽壁上相互靠近的一侧,两个所述滑块131均可沿所述支架13侧壁长度方向滑移,所述从动辊12的两端分别与两个所述滑块131转动连接,且所述编码器15安装在任意一个所述滑块131上,所述支架13上设置有锁止件17,所述锁止件17用以将所述两个所述滑块131锁止在其滑动轨迹的任意位置处,同步调节两个所述滑块131的位置以调节所述从动辊12与主动辊11之间的间距,如此可对从动辊的位置进行调节,以调整从动辊和主动辊之间的间距以将线束夹紧,同时能满足不同规格线料的夹紧。
上述技术方案中所述从动辊12靠近所述支架13的槽底,且两个所述滑块131靠近所述支架13槽底的一端通过一根设置在所述支架13内的连接板132连接,所述锁止件17用以挤压所述连接板132并带动所述从动辊12与主动辊11将所述线料41夹紧,其结构简单,且两个滑板共用一个锁止件,这样使得两个滑板同步调节性佳。
上述技术方案中所述锁止件17为螺栓,所述支架13的槽底中部设置有螺孔133,所述锁止件17的螺纹端穿过所述螺孔133,并与其螺纹连接,且所述锁止件17的螺纹端朝向所述支架13内,拧紧所述锁止件17至其螺纹端与所述连接板132相抵,其结构简单。
本实施例中两个滑板与连接板连接后也呈“U”形。
实施例3
如图5所示,本实施例提供了一种线束定长切断设备,包括剪切件2、线卷架3和如实施例1或实施例2所述的线长计米器1,所述线长计米器1水平设置,所述剪切件2设置在所述主动辊11和从动辊12之间的下方,所述线卷架3上用以套设线卷4,且所述线卷4可相对于所述线卷架3转动,所述线卷4上线料41的解绕端由上向下牵引至穿过所述主动辊11和从动辊12之间,并经过所述剪切件2的剪切部,所述剪切件2与所述控制器16电连接,如此可使得线料在经过主动辊和从动辊之间由上向下输送,并经过剪切件的剪切部,这样使得每次线料剪断后线料的解绕端会继续向下输送,无需人为牵引,可实现完全自动化的对线料定长切断。
如图6所示,上述技术方案中所述线卷架3包括立架31,所述立架31的上端竖向设置有多根立轴32,且多根所述立轴32沿所述从动辊12的轴向间隔分布,每根所述立轴32上套设一个线卷,多个所述线卷上线料41的解绕端均由上向下经过所述主动辊11和从动辊12之间并向下牵引,如此可实现多根线料的同步定长切断,其加工效率高。
如图7和图8所示,上述技术方案中所述剪切件2包括框形座21、切刀22和伸缩驱动件23,所述框形座21为水平设置方形框,所述切刀22为条形,且所述切刀22水平设置在所述框形座21内,且其长度方向与所述从动辊12轴向一致,所述切刀22的两端与所述框形座21内对应两侧的侧壁滑动连接,所述切刀22的刀刃朝向所述框形座21的一侧,且二者之间的区域构成所述剪切件2的剪切部,所述伸缩驱动件23安装在所述框形座21上,且其伸缩端与所述切刀22刀刃背侧传动连接,所述伸缩驱动件23与所述控制器16电连接,所述伸缩驱动件23用以驱动所述切刀22在所述框形座21内移动至其刀刃与所述框形座21相抵以将线束切断或退回至复位,其结构简单,且自动化程度高。
上述技术方案中所述伸缩驱动件23为液压缸或伸缩气缸(优选的,可以采用滑台气缸),其结构简单。
线料剪断后,线料剪断后形成长度一定的线束,其自由向下掉落(可在剪切件的下方设置接线桶,使得线束掉落至接线桶内)。
本实施例中所述框形座21的上端对应其剪切部的上端可设置一个喇叭形的料斗,料斗的开口朝上,这样使得线料剪断后,线料新的解绕端并处于料斗内,在主动辊和从动辊牵引线料向下移动时,线料新的解绕端仍能继续向剪切部内掉落并穿过。
所述控制器可以采用arm系列单片机或PLC控制器(控制器可设置在一旁的控制柜内),可通过控制器来设定线束的剪切长度,而剪切件位于线长计米器的正下方,且剪切部与从动辊和主动辊之间的区域上下对齐,且所述切刀的长度与从动辊的轴线平行,所述剪切件距线长计米器的竖向间距宜在10-20cm,而线料初始剪切时,将线料的解绕端由上向下穿过主动辊和从动辊之间,并由二者将线料夹紧,再将线料向下牵引至其端部到达剪切部即可开始由控制器控制驱动件驱动主动辊转动并由编码器开始进行测量线料的解绕长度,每次线料的解绕长度达到设定的剪切长度即可由控制器控制剪切件对线料剪断,每次线料剪断后新的解绕端还是处于剪切部处。
其中,编码器结合从动辊来对线料的放线长度进行计米属于现有技术,故在此不作赘述。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线长计米器,其特征在于,包括主动辊(11)、从动辊(12)、支架(13)、驱动件(14)、编码器(15)和控制器(16),所述支架(13)为U形,两个所述主动辊(11)和从动辊(12)相互平行并水平置于所述支架(13)的槽内,且所述主动辊(11)和从动辊(12)的两端分别与所述支架(13)两侧的槽壁转动连接,所述主动辊(11)和从动辊(12)相互靠近的一侧用以夹紧线料(41),所述驱动件(14)安装在所述支架(13)上,且所述驱动件(14)的驱动端与所述主动辊(11)的一端传动连接,所述编码器(15)安装在所述支架(13)上,且所述编码器(15)的滑环与所述从动辊(12)的对应端同轴连接,所述编码器(15)和驱动件(14)均与所述控制器(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的线长计米器,其特征在于,所述驱动件(14)为减速电机。
3.根据权利要求1所述的线长计米器,其特征在于,所述主动辊(11)和从动辊(12)均为橡胶辊。
4.根据权利要求1所述的线长计米器,其特征在于,所述支架(13)上还包括两个滑块(131),两个所述滑块(131)分别安装在所述支架(13)两侧槽壁上相互靠近的一侧,两个所述滑块(131)均可沿所述支架(13)侧壁长度方向滑移,所述从动辊(12)的两端分别与两个所述滑块(131)转动连接,且所述编码器(15)安装在任意一个所述滑块(131)上,所述支架(13)上设置有锁止件(17),所述锁止件(17)用以将所述两个所述滑块(131)锁止在其滑动轨迹的任意位置处,同步调节两个所述滑块(131)的位置以调节所述从动辊(12)与主动辊(11)之间的间距。
5.根据权利要求4所述的线长计米器,其特征在于,所述从动辊(12)靠近所述支架(13)的槽底,且两个所述滑块(131)靠近所述支架(13)槽底的一端通过一根设置在所述支架(13)内的连接板(132)连接,所述锁止件(17)用以挤压所述连接板(132)并带动所述从动辊(12)与主动辊(11)将所述线料(41)夹紧。
6.根据权利要求5所述的线长计米器,其特征在于,所述锁止件(17)为螺栓,所述支架(13)的槽底中部设置有螺孔(133),所述锁止件(17)的螺纹端穿过所述螺孔(133),并与其螺纹连接,且所述锁止件(17)的螺纹端朝向所述支架(13)内,拧紧所述锁止件(17)至其螺纹端与所述连接板(132)相抵。
7.一种线束定长切断设备,其特征在于,包括剪切件(2)、线卷架(3)和如权利要求1-6任一项所述的线长计米器(1),所述线长计米器(1)水平设置,所述剪切件(2)设置在所述主动辊(11)和从动辊(12)之间的下方,所述线卷架(3)上用以套设线卷(4),且所述线卷(4)可相对于所述线卷架(3)转动,所述线卷(4)上线料(41)的解绕端由上向下牵引至穿过所述主动辊(11)和从动辊(12)之间,并经过所述剪切件(2)的剪切部,所述剪切件(2)与所述控制器(16)电连接。
8.根据权利要求7所述的线束定长切断设备,其特征在于,所述线卷架(3)包括立架(31),所述立架(31)的上端竖向设置有多根立轴(32),且多根所述立轴(32)沿所述从动辊(12)的轴向间隔分布,每根所述立轴(32)上套设一个线卷,多个所述线卷(4)上线料(41)的解绕端均由上向下经过所述主动辊(11)和从动辊(12)之间并向下牵引。
9.根据权利要求8所述的线束定长切断设备,其特征在于,所述剪切件(2)包括框形座(21)、切刀(22)和伸缩驱动件(23),所述框形座(21)为水平设置方形框,所述切刀(22)为条形,且所述切刀(22)水平设置在所述框形座(21)内,且其长度方向与所述从动辊(12)轴向一致,所述切刀(22)的两端与所述框形座(21)内对应两侧的侧壁滑动连接,所述切刀(22)的刀刃朝向所述框形座(21)的一侧,且二者之间的区域构成所述剪切件(2)的剪切部,所述伸缩驱动件(23)安装在所述框形座(21)上,且其伸缩端与所述切刀(22)刀刃背侧传动连接,所述伸缩驱动件(23)与所述控制器(16)电连接,所述伸缩驱动件(23)用以驱动所述切刀(22)在所述框形座(21)内移动至其刀刃与所述框形座(21)相抵以将线束切断或退回至复位。
10.根据权利要求9所述的线束定长切断设备,其特征在于,所述伸缩驱动件(23)为液压缸或伸缩气缸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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