CN220452293U - 风机和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风机和机器人。风机包括蜗壳和设置于蜗壳内的叶轮；蜗壳包括依次连通的蜗舌、螺旋状腔体以及出风风道，蜗舌具有远离叶轮的舌外壁，舌外壁具有与螺旋状腔体相连的第一连接端及远离螺旋状腔体的第二连接端，从第二连接端至第一连接端，舌外壁与叶轮的外周之间的间距先逐渐减少、再逐渐增大。本实用新型提供的风机，风机工作时产生的噪音小。基于此，风机应用于清洁机器人时，为了满足清洁机器人对于吸尘能力的要求，风机可以具有较大的功率，而具有这样结构的风机，即使风机的功率较大，产生的噪音也比较小，这样的风机也就实现了风力较强，亦即产生较大负压值的同时，产生较小的噪音，用户使用体验好。

Description

风机和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地，涉及一种风机和清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，清洁机器人的使用也越来越广泛。利用清洁机器人可以自动在家庭空间或者大型场所等待清洁空间中执行清洁操作，从而能够为人们节省大量清洁时间，为人们的生活带来极大的便利和舒适体验。

清洁机器人的种类越来越丰富，功能也越来越强大。清洁机器人通常设置有风机，利用风机可以实现吸尘功能。为了满足清洁机器人吸尘使用需求，现有的清洁机器人通常采用小体积、大功率的风机，大功率的风机产生的负压值更高，随之产生的风力更强，也就能够实现更强的吸尘能力。

但是，大功率的风机在使用过程中通常伴随有较大的噪音，用户使用体验较差。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种风机。风机包括蜗壳和设置于蜗壳内的叶轮；蜗壳包括依次连通的蜗舌、螺旋状腔体以及出风风道，蜗舌具有远离叶轮的舌外壁，舌外壁具有与螺旋状腔体相连的第一连接端及远离螺旋状腔体的第二连接端，从第二连接端至第一连接端，舌外壁与叶轮的外周之间的间距先逐渐减少、再逐渐增大。本实用新型提供的风机，风机工作时产生的噪音小。基于此，风机应用于清洁机器人时，为了满足清洁机器人对于吸尘能力的要求，风机可以具有较大的功率，而具有这样结构的风机，即使风机的功率较大，产生的噪音也比较小，这样的风机也就实现了产生更强风力的同时，产生的噪音更小，亦即产生较大负压值的同时，产生较小的噪音，用户使用体验好。

示例性地，蜗舌还具有弧形壁，弧形壁从第二连接端朝出风风道方向延伸。蜗舌经弧形壁过渡连接至出风风道末端的边壁，由外部观察风机，蜗壳所在位置向出风风道所在位置的过渡更加顺滑，蜗壳的整体外形更加圆滑，进一步降低了气流流动时与蜗壳的边壁相互作用而产生的噪音，例如降低了气流流动时撞击蜗壳的边壁而产生的噪音。

示例性地，弧形壁的半径为R，叶轮包括轮主体，轮主体的直径为D，R与D的比值为0.23～0.33。这样的风机中，蜗舌为短舌形式，短舌形式的蜗舌使得风机的效率曲线更加平坦，进一步降低了风机工作时产生的噪音。

示例性地，叶轮包括多个叶片，叶片呈弧形，叶片包括靠近叶轮中心的第一端和远离叶轮中心的第二端，相邻两个叶片的第一端之间具有第一间距，相邻两个叶片的第二端之间具有第二间距，第一间距不大于第二间距。第一间距更小，使得叶轮转动产生的气流在进入多个叶片之间以后，可以迅速被多个叶片推动从而流动起来；第二间距更大，使得轮主体的边缘位置处回流的气流可以更平稳地进入多个叶片之间，跟随多个叶片继续旋转，直至下一次到达蜗舌位置附近时流动进入蜗舌，进而进入气流流动通道向出风风道处流动。第一端和第二端转动的线速度存在差异，也就存在从第一端指向第二端的气压阶梯，这样的多个叶片中的每个叶片与轮主体的径向方向都是倾斜的，而倾斜的多个叶片转动时，不仅因气压阶梯推动气流流动，叶片本身对气流也有推动作用，因此这样的风机出风量可以更大。

示例性地，多个叶片的多个第一端在第一圆周上，叶片在第一端与第一圆周的切线之间形成的夹角为26°～32°。叶片在第一端与第一圆周的切线之间形成的夹角在26°～32°时，气流进入多个叶片之间，并被多个叶片推动从而流动的效率更高，这样的风机在旋转时也就能产生更大的负压值。

示例性地，多个叶片的多个第二端在第二圆周上，叶片在第二端与第二圆周的切线之间形成的夹角为28°～34°。靠近第二圆周处可能存在气流回流，叶片在第二端与第二圆周的切线之间形成的夹角在28°到34°时，可以显著降低气流回流造成的影响，例如可以减小气流回流时，气流与叶片的第二端之间的相互作用，进而进一步降低风机工作时产生的噪音。

示例性地，叶片的数量为M，M为6～12之间的奇数。叶片的数量为奇数，多个叶片也就无法形成对称结构，非对称结构的多个叶片不仅可以减少共振现象，而且可以减少风机工作时的噪音和抖动。

示例性地，螺旋状腔体具有与出风风道相连接的终止端，终止端在叶轮的径向上具有形成蜗壳开度A的长度，A与D的比值可以为0.15～0.25。这样，蜗壳开度A与叶轮更加匹配，多个叶片的气动效率更高。

示例性地，出风风道具有靠近螺旋状腔体的近端和远离螺旋状腔体的远端，出风风道在近端处的大小不大于出风风道在远端处的大小。出风风道的近端更窄而远端更宽，经远端流动至外部的气流更加稳定，覆盖面积也更大。远端处的气流流动速度小于近端处气流流动速度，远端处气流的气压也就大于近端处气流的气压，这样的出风风道还可以起到扩压的作用。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种风机。风机包括蜗壳、底壳、叶轮和电机；蜗壳包括壳主体，壳主体限定出有容纳腔，叶轮设置在容纳腔内；底壳和壳主体之间形成有电机腔，电机腔与容纳腔在叶轮的轴向方向上间隔布置，电机设置在电机腔内；其中，电机腔内还设置有电路板，电路板通过防静电部件连接至电机。壳主体也可以对气流的流动具有导向作用。间隔开的电机腔与容纳腔可以使得电机与叶轮的工作互不干扰，提升了整体装置的稳定性。电路板通过防静电部件连接至电机，可以防止叶轮旋转或者其他因素产生的静电对电机的工作形成干扰，使得整体装置更加稳定、更加安全。

示例性地，防静电部件包括位于电机腔与容纳腔之间的分隔件，分隔件为金属材料，电机穿过分隔件与叶轮连接。金属材料制成的分隔件可以导电，叶轮旋转或其他因素产生的静电可以经分隔件传导至电路板上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机的工作形成干扰。

示例性地，防静电部件还包括铜套，铜套沿电机的轴向方向贯穿电机且穿设于分隔件和电路板。铜套可以导电，叶轮旋转或其他因素产生的静电可以经铜套传导至电路板上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机的工作形成干扰。

示例性地，分隔件通过紧固件固定在壳主体上。利用紧固件将分隔件固定在壳主体上，安装操作简便，整体装置结构更加简单，易于实现。

示例性地，电路板为环形板，电路板的内圈连接至电机，电路板的外圈设置有地线。叶轮旋转或其他因素产生的静电传导至电路板后，可以通过地线将静电传导至大地，不仅不会损坏电路板上的电子元器件，而且能避免静电对电机的工作形成干扰。

示例性地，电路板通过金属紧固件螺纹连接至分隔件。金属紧固件和分隔件可以导电，叶轮旋转或其他因素产生的静电可以经金属紧固件和分隔件传导至电路板上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机的工作形成干扰。而且采用螺纹连接的形式将电路板连接至分隔件，安装操作简单，整体装置结构也更加简单，易于实现。

示例性地，电路板上设置有防静电胶层。利用防静电胶层来对叶轮旋转或其他因素产生的静电进行分散，成本更低，易于实现。

示例性地，电路板上设置有防静电器件。利用防静电器件来对叶轮旋转或其他因素产生的静电进行分散，防静电效果更好，整体装置更加稳定、更加安全。

根据本实用新型的再一个方面，提供一种清洁机器人。清洁机器人包括主体和如上文所述中的任一种风机，其中，风机设置在主体内。这样的清洁机器人中，即使风机的功率较大，产生的噪音也比较小，这样的清洁机器人也就实现了吸尘能力强的同时，产生较小的噪音。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的风机的立体图；

图2为图1所示的风机的爆炸图；

图3为根据本实用新型一个示例性实施例的风机的内部结构图(一)；

图4为根据本实用新型一个示例性实施例的风机的内部结构图(二)；

图5为根据本实用新型一个示例性实施例的风机的主视图，其中，蜗壳、叶轮和底壳均已拆卸；以及

图6为图5所示的风机的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、蜗壳；110、蜗舌；111、舌外壁；1111、第一连接端；1112、第二连接端；112、弧形壁；120、螺旋状腔体；121、终止端；130、出风风道；131、近端；132、远端；140、壳主体；150、容纳腔；160、分隔件；200、叶轮；210、轮主体；220、叶片；221、第一端；222、第二端；230、第一圆周；240、第二圆周；300、底壳；310、电机腔；311、电路板；3111、地线；400、电机；410、铜套。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种风机。参阅图1，风机可以包括蜗壳100和设置于蜗壳100内的叶轮200，叶轮200旋转产生的气流可以经蜗壳100的引导，经出风风道130流动至外部。叶轮200的转动中心线可以与蜗壳100的中心线重合，也可以是不重合的。

参阅图2和图4，蜗壳100可以包括沿着气流方向(即图示逆时针方向)依次连通的蜗舌110、螺旋状腔体120以及出风风道130。蜗舌110的设置可以防止叶轮200产生的气流中的一部分在蜗壳100内循环流动。蜗舌110可以具有远离叶轮200的舌外壁111，舌外壁111与叶轮200的外边缘之间可以形成有气流流动通道，叶轮200旋转产生的气流中大部分会在这个气流流动通道上流动，气流在气流流动通道上依次通过蜗舌110、螺旋状腔体120和出风风道130，最终流向蜗壳100的外部。舌外壁111可以具有与螺旋状腔体120相连的第一连接端1111及远离螺旋状腔体120的第二连接端1112，从第二连接端1112至第一连接端1111，舌外壁111与叶轮200的外周之间的间距L可以先逐渐减少、再逐渐增大。蜗舌110所在位置为气流进入气流流动通道的起点，在这里会产生一定的紊流，紊流冲击舌外壁111，两者相互作用会产生很大的噪音。蜗舌110段气流流动产生噪音为风机工作时产生噪音的主要原因之一。舌外壁111与叶轮200的外周之间的间距L先逐渐减少、再逐渐增大，舌外壁111与叶轮200的外周之间的间距L最小处，气流流速最大，气压最小，在较小的气压下，紊流与舌外壁111的相互作用会显著减弱，由此可以显著减小气流流动在蜗舌段110产生的噪音，也就大大降低了风机工作时产生的噪音。

本实用新型提供的风机，风机工作时产生的噪音小。基于此，风机应用于清洁机器人时，为了满足清洁机器人对于吸尘能力的要求，风机可以具有较大的功率，而具有这样结构的风机，即使风机的功率较大，产生的噪音也比较小，这样的风机也就实现了产生更强风力的同时，产生的噪音更小，亦即产生较大负压值的同时，产生较小的噪音。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图2和图4，蜗舌110还可以具有弧形壁112，弧形壁112可以是具有圆弧形曲线形式的边壁。弧形壁112可以从第二连接端1112朝出风风道130方向延伸。蜗舌110经弧形壁112过渡连接至出风风道130末端的边壁，由外部观察风机，蜗壳100所在位置向出风风道130所在位置的过渡更加顺滑，蜗壳100的整体外形更加圆滑，进一步降低了气流流动时与蜗壳100的边壁相互作用而产生的噪音，例如降低了气流流动时撞击蜗壳100的边壁而产生的噪音。

弧形壁112的半径可以为R，叶轮200可以包括轮主体210，轮主体210的直径(此处的直径对应轮主体210的外径)可以为D，R与D的比值可以为0.23～0.33，例如R与D的比值可以为0.23、0.25、0.28、0.30或0.33。这样的风机中，蜗舌110为短舌形式，短舌形式的蜗舌使得风机的效率曲线更加平坦，进一步降低了风机工作时产生的噪音。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图4，叶轮200可以包括多个叶片220，叶片220可以呈弧形，多个叶片220可以是相同的也可以是不同的。叶片220可以包括靠近叶轮200中心的第一端221和远离叶轮200中心的第二端222，相邻两个叶片220的第一端221之间可以具有第一间距，相邻两个叶片220的第二端222之间可以具有第二间距，第一间距可以不大于第二间距。第一间距更小，使得叶轮200转动产生的气流在进入多个叶片220之间以后，可以迅速被多个叶片220推动从而流动起来；第二间距更大，使得轮主体210的边缘位置处回流的气流可以更平稳地进入多个叶片220之间，跟随多个叶片220继续旋转，直至下一次到达蜗舌110位置附近时流动进入蜗舌110，进而进入气流流动通道向出风风道130处流动。第一端221和第二端222转动的线速度存在差异，也就存在从第一端221指向第二端222的气压阶梯，这样的多个叶片220中的每个叶片220与轮主体210的径向方向都是倾斜的，而倾斜的多个叶片220转动时，不仅因气压阶梯推动气流流动，叶片220本身对气流也有推动作用，因此这样的风机出风量可以更大。

多个叶片220的多个第一端221可以在第一圆周230上，叶片220在第一端221与第一圆周230的切线之间形成的夹角可以为26°～32°，例如夹角可以为26°、28°、29°或32°。第一圆周230靠近轮主体210的中心区域，叶轮200旋转产生气流时，气流由第一圆周230处进入多个叶片220中间，进而在多个叶片220的推动下开始在蜗壳100结构的引导下流动。叶片220在第一端221与第一圆周230的切线之间形成的夹角在26°～32°时，气流进入多个叶片220之间，并被多个叶片220推动从而流动的效率更高，这样的风机在旋转时也就能产生更大的负压值。

多个叶片220的多个第二端222可以在第二圆周240上，叶片220在第二端222与第二圆周240的切线之间形成的夹角可以为28°～34°，例如夹角可以为28°、30°、33°或34°。靠近第二圆周240处可能存在气流回流，叶片220在第二端222与第二圆周240的切线之间形成的夹角在28°到34°时，可以显著降低气流回流造成的影响，例如可以减小气流回流时，气流与叶片220的第二端222之间的相互作用，进而进一步降低风机工作时产生的噪音。

叶片220的数量为M，M可以为6～12之间的奇数。叶片220的数量为奇数，多个叶片220也就无法形成对称结构，非对称结构的多个叶片220不仅可以减少共振现象，而且可以减少风机工作时的噪音和抖动。特别地，叶片220的数量可以为7个或者11个，7和11为质数，7个或者11个叶片220更加不易产生共振现象。优选地，叶片220的数量可以为11个，11个叶片220相比于7个叶片220，叶片220的数量更多，相邻两个叶片220之间的流道面积更小，整体叶轮200的流场也就更均匀。而且11个叶片220比7个叶片220的强度更高，可以承受更高的转速。优选地，叶轮200可以是由金属材料制成的，金属材料制成的叶轮200强度更高，相比于塑料制成的叶轮，可以承受更高的转速。

在本实用新型的一个实施例中，螺旋状腔体120可以具有与出风风道130相连接的终止端121，终止端121在叶轮200的径向上可以具有形成蜗壳100开度A的长度，轮主体210的直径(此处的直径对应轮主体210的外径)可以为D，A与D的比值可以为0.15～0.25，例如A与D的比值可以为0.15、0.18、0.22或0.25。蜗壳100开度A的长度可以是出风风道130的起点段的宽度。蜗壳100开度A的长度与轮主体210的直径D的比值在0.15～0.25，这样，蜗壳100开度A的长度与叶轮200更加匹配，多个叶片220的气动效率更高。

在本实用新型的一个实施例中，出风风道130可以具有靠近螺旋状腔体120的近端131和远离螺旋状腔体120的远端132，出风风道130在近端131处的大小可以不大于出风风道130在远端132处的大小。出风风道130的近端131更窄而远端132更宽，经远端132流动至外部的气流更加稳定，覆盖面积也更大。远端132处的气流流动速度小于近端131处气流流动速度，远端132处气流的气压也就大于近端131处气流的气压，这样的出风风道130还可以起到扩压的作用。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种风机。参阅图1和图3，风机可以包括蜗壳100、底壳300、叶轮200和电机400，蜗壳100可以与底壳300相连接并整体形成风机的外壳，叶轮200和电机400可以设置在蜗壳100和底壳300的内部，蜗壳100和底壳300可以对内部的叶轮200和电机400起保护作用。

蜗壳100可以包括壳主体140，壳主体140可以限定出有容纳腔150，叶轮200可以设置在容纳腔150内。壳主体140可以根据需要设计成任意形式的，如图1和图3所示，壳主体140可以具有与蜗壳100相适应的外形，这样壳主体140也可以对气流的流动具有导向作用。

底壳300和壳主体140之间可以形成有电机腔310，电机腔310与容纳腔150在叶轮200的轴向方向上可以间隔布置，电机400可以设置在电机腔310内。电机腔310与容纳腔150可以通过设置隔板或其他各种方式间隔开，间隔开的电机腔310与容纳腔150可以使得电机400与叶轮200的工作互不干扰，提升了整体装置的稳定性。

其中，电机腔310内还可以设置有电路板311，电路板311可以通过防静电部件连接至电机400。电路板311可以为电机400的工作提供电力，电路板311也可以是能够控制电机400改变工作状态的。防静电部件可以是防静电涂层或其他各种形式。电路板311通过防静电部件连接至电机400，可以防止叶轮200旋转或者其他因素产生的静电对电机400的工作形成干扰，使得整体装置更加稳定、更加安全。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图2和图3，防静电部件可以包括位于电机腔310与容纳腔150之间的分隔件160，分隔件160可以为金属材料，电机400可以穿过分隔件160与叶轮200连接。分隔件160可以起到隔板的作用，以将电机腔310与容纳腔150间隔开。金属材料制成的分隔件160可以导电，叶轮200旋转或其他因素产生的静电可以经分隔件160传导至电路板311上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机400的工作形成干扰。

参阅图3，防静电部件还可以包括铜套410，铜套410可以沿电机400的轴向方向贯穿电机400且可以穿设于分隔件160和电路板311。如图所示，铜套410可以是穿设于电机400，并与电机400共轴线的。铜套410可以导电，叶轮200旋转或其他因素产生的静电可以经铜套410传导至电路板311上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机400的工作形成干扰。

分隔件160可以通过紧固件固定在壳主体140上。分隔件160上可以设置有螺纹孔，壳主体140上对应位置处可以设置有螺纹配合孔，利用诸如螺钉的紧固件可以将分隔件160固定连接至壳主体140。利用紧固件将分隔件160固定在壳主体140上，安装操作简便，整体装置结构更加简单，易于实现。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图4、图5和图6，电路板311可以为环形板，电路板311的内圈可以连接至电机400，电路板311的外圈可以设置有地线3111。叶轮200旋转或其他因素产生的静电传导至电路板311后，可以通过地线3111将静电传导至大地，不仅不会损坏电路板311上的电子元器件，而且能避免静电对电机400的工作形成干扰。

在本实用新型的一个实施例中，电路板311可以通过金属紧固件螺纹连接至分隔件160。金属紧固件和分隔件160可以导电，叶轮200旋转或其他因素产生的静电可以经金属紧固件和分隔件160传导至电路板311上，进而经防静电涂层或其他各种形式的防静电部件分散，以避免静电对电机400的工作形成干扰。而且采用螺纹连接的形式将电路板311连接至分隔件160，安装操作简单，整体装置结构也更加简单，易于实现。

在本实用新型的一个实施例中，电路板311上可以设置有防静电胶层，例如可以在电路板311上设置有聚氨酯涂层。利用防静电胶层来对叶轮200旋转或其他因素产生的静电进行分散，成本更低，易于实现。

电路板311上也可以设置有防静电器件，例如可以在电路板311上设置有齐纳二极管。利用防静电器件来对叶轮200旋转或其他因素产生的静电进行分散，防静电效果更好，整体装置更加稳定、更加安全。

根据本实用新型的再一个方面，提供了一种清洁机器人。清洁机器人可以包括主体和如上文所述中的任一种风机，其中，风机可以设置在主体内。这样的清洁机器人中，即使风机的功率较大，产生的噪音也比较小，这样的清洁机器人也就实现了吸尘能力强的同时，产生较小的噪音。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (17)

1.一种风机，其特征在于，包括蜗壳和设置于所述蜗壳内的叶轮；

所述蜗壳包括依次连通的蜗舌、螺旋状腔体以及出风风道，所述蜗舌具有远离所述叶轮的舌外壁，所述舌外壁具有与所述螺旋状腔体相连的第一连接端及远离所述螺旋状腔体的第二连接端，从所述第二连接端至所述第一连接端，所述舌外壁与所述叶轮的外周之间的间距先逐渐减少、再逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述蜗舌还具有弧形壁，所述弧形壁从所述第二连接端朝所述出风风道方向延伸。

3.根据权利要求2所述的风机，其特征在于，所述弧形壁的半径为R，所述叶轮包括轮主体，所述轮主体的直径为D，R与D的比值为0.23～0.33。

4.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片呈弧形，所述叶片包括靠近所述叶轮中心的第一端和远离所述叶轮中心的第二端，相邻两个所述叶片的第一端之间具有第一间距，相邻两个所述叶片的第二端之间具有第二间距，所述第一间距不大于所述第二间距。

5.根据权利要求4所述的风机，其特征在于，多个所述叶片的多个所述第一端在第一圆周上，所述叶片在所述第一端与所述第一圆周的切线之间形成的夹角为26°～32°。

6.根据权利要求4所述的风机，其特征在于，多个所述叶片的多个所述第二端在第二圆周上，所述叶片在所述第二端与所述第二圆周的切线之间形成的夹角为28°～34°。

7.根据权利要求4所述的风机，其特征在于，所述叶片的数量为M，M为6～12之间的奇数。

8.根据权利要求3所述的风机，其特征在于，所述螺旋状腔体具有与所述出风风道相连接的终止端，所述终止端在所述叶轮的径向上具有形成蜗壳开度A的长度，A与D的比值为0.15～0.25。

9.根据权利要求1所述的风机，其特征在于，所述出风风道具有靠近所述螺旋状腔体的近端和远离所述螺旋状腔体的远端，所述出风风道在所述近端处的大小不大于所述出风风道在所述远端处的大小。

10.一种风机，其特征在于，包括蜗壳、底壳、叶轮和电机；

所述蜗壳包括壳主体，所述壳主体限定出有容纳腔，所述叶轮设置在所述容纳腔内；

所述底壳和所述壳主体之间形成有电机腔，所述电机腔与所述容纳腔在所述叶轮的轴向方向上间隔布置，所述电机设置在所述电机腔内；

其中，所述电机腔内还设置有电路板，所述电路板通过防静电部件连接至所述电机。

11.根据权利要求10所述的风机，其特征在于，所述防静电部件包括位于所述电机腔与所述容纳腔之间的分隔件，所述分隔件为金属材料，所述电机穿过所述分隔件与所述叶轮连接。

12.根据权利要求11所述的风机，其特征在于，所述防静电部件还包括铜套，所述铜套沿所述电机的轴向方向贯穿所述电机且穿设于所述分隔件和所述电路板。

13.根据权利要求11所述的风机，其特征在于，所述分隔件通过紧固件固定在所述壳主体上。

14.根据权利要求10所述的风机，其特征在于，所述电路板为环形板，所述电路板的内圈连接至所述电机，所述电路板的外圈设置有地线。

15.根据权利要求11所述的风机，其特征在于，所述电路板通过金属紧固件螺纹连接至所述分隔件。

16.根据权利要求10所述的风机，其特征在于，所述电路板上设置有防静电胶层，或/和，所述电路板上设置有防静电器件。

17.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主体和如权利要求1-16中任一项所述的风机，其中，所述风机设置在所述主体内。