CN220449149U - 一种固态料仓上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固态料仓上料装置，包括工作台和料仓主体，料仓主体通过支撑板连接设于工作台上面，工作台上面连接设有底板，底板前后侧均连接设有边轨，边轨滑动设有滑板，滑板和底板之间滑动设置，滑板由连接设于工作台上面的气缸驱动，滑板上设有孔一，底板且穿过工作台设有孔二，孔二下面连接设有下料管，工作台下方设有传动带，传动带上放置有料盒，工作台下面连接设有左右升降结构，左右升降结构上连接设有机械手。本实用新型的优点在于：上料量均匀，不容易撒出，能适应阶梯情况上料。

Description

一种固态料仓上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体是指一种固态料仓上料装置。

背景技术

料仓是一种设备，用于储存各种原材料或成品，如粮食、饲料、化学品、水泥等。它们通常使用金属或混凝土等材料制成，以确保储存和运输过程中的安全和稳定。料仓在工业生产中扮演着重要角色，因为它们能够提高储存和运输效率，确保生产线的连续性。

目前，使用料仓上料存在一些问题，因为料仓内存有的固态物料的形状、粉碎程度不一，使用传感器来控制出料量容易有误差，且传感器容易被异物遮挡，产生误判，影响上料量，特别是分装上料时，达不到一个合格的标准，且出料口和上料盒之间的距离较远，直接从料仓出料容易出现掉落固态物料颗粒的情况，目前分装上料一般单独使用传动带输送，传动带虽然稳定性好，但是，阶梯形态上料表现并不好，容易造成固态物料倾斜甚至撒出。

实用新型内容

本实用新型为解决上述各种问题，提出了上料量均匀，不容易撒出，能适应阶梯情况上料的一种固态料仓上料装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种固态料仓上料装置，包括工作台和料仓主体，所述料仓主体通过支撑板连接设于所述工作台上面，所述工作台上面连接设有底板，所述底板前后侧均连接设有边轨，所述边轨滑动设有滑板，所述滑板和所述底板之间滑动设置，所述滑板由连接设于所述工作台上面的气缸驱动，所述滑板上设有孔一，所述底板且穿过所述工作台设有孔二，所述孔二下面连接设有下料管，所述工作台下方设有传动带，所述传动带上放置有料盒，所述工作台下面连接设有左右升降结构，所述左右升降结构上连接设有机械手。

进一步的，所述左右升降结构包括连接设于所述工作台下面的下板，所述下板前面上下侧均连接设有滑轨，所述滑轨上滑动设有左右块，所述滑轨上设有限位块，所述下板前面两侧均转动连接设有转轮，其中一侧转轮由伺服电机驱动，所述转轮之间设有皮带，所述左右块一侧连接设有卡住所述皮带的卡块，所述左右块下面连接设有电动伸缩杆，所述机械手连接设于所述电动伸缩杆伸出端。

进一步的，所述左右块后面连接设有后伸块，所述后伸块上设有弧形凸起，所述滑轨上设有相适配的弧形凹槽。

进一步的，所述料仓主体下面连接设有刮板，所述刮板和所述滑板之间滑动设置，所述刮板截面为三角形。

进一步的，所述孔二直径大于孔一，所述孔二和所述孔一的圆心在同一水平线上。

进一步的，所述下料管从上至下渐细，且所述下料管下面管口处斜切处理。

进一步的，所述料盒下端窄，上端宽。

本实用新型与现有技术相比优点在于：

上料量均匀：本装置的出料量为孔一内的容量，当气缸把滑板推动时，刮板把孔一内落的料刮平，每次由孔一运输的固态物料量是相同的。

不容易撒出：当固态物料从孔二内下落的时候，由下料管导出，上大下小的下料管结构容易使得固态物料快速下落，斜切的设计不容易堵料，也便于固态物料撒出。

提升效果好：使用左右升降结构使得机械手可以实现全方位地移动，使用机械爪可以稳定抓取料盒，不容易倾斜，且可以提高到不同高度进行上料。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的下板部分的主视图；

图3是本实用新型的滑板部分的示意图；

图4是本实用新型的刮板的截面图；

图5是本实用新型的左右块的侧视图

如图所示：1、工作台；2、料仓主体；3、底板；4、滑板；5、气缸；6、孔一；7、孔二；8、下料管；9、传动带；10、料盒；11、机械手；12、下板；13、滑轨；14、左右块；15、转轮；16、伺服电机；17、皮带；18、卡块；19、电动伸缩杆；20、后伸块；21、刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

结合附图1和3，所述料仓主体2通过支撑板连接设于所述工作台1上面，所述工作台1上面连接设有底板3，所述底板3前后侧均连接设有边轨，所述边轨滑动设有滑板4，所述滑板4和所述底板3之间滑动设置，减少摩擦，提升流程性，所述滑板4由连接设于所述工作台1上面的气缸5驱动，所述滑板4上设有孔一6，所述底板3且穿过所述工作台1设有孔二7，所述孔二7下面连接设有下料管8，所述孔二7直径大于孔一6，所述孔二7和所述孔一6的圆心在同一水平线上，孔一6比孔二7小，便于出料，孔一6一次运输出来的固态物料是确定的，因此，可以大大提升物料的均匀程度，所述下料管8从上至下渐细，且所述下料管8下面管口处斜切处理，这样的设计便于快速出料，且不容易卡料。

结合附图4，所述料仓主体2下面连接设有刮板21，所述刮板21和所述滑板4之间滑动设置，所述刮板21截面为三角形，三角形刮板21起到良好的刮料功能，从而使得孔一6运料的稳定性。

结合附图2，所述工作台1下方设有传动带9，所述传动带9可以急停，便于接料，所述传动带9上放置有料盒10，所述料盒10下端窄，上端宽，这样的结构设计，便于机械手11抓取，所述工作台1下面连接设有左右升降结构，所述左右升降结构包括连接设于所述工作台1下面的下板12，所述下板12前面上下侧均连接设有滑轨13，所述滑轨13上滑动设有左右块14，所述滑轨13上设有限位块，所述下板12前面两侧均转动连接设有转轮15，其中一侧转轮15由伺服电机16驱动，由伺服电机16驱动的皮带，正反转可以调整左右块14在滑轨13上的位置，便于上料，所述转轮15之间设有皮带17，所述左右块14一侧连接设有卡住所述皮带17的卡块18，卡块18便于左右块14在皮带17上固定，所述左右块14下面连接设有电动伸缩杆19，机械手11连接设于所述电动伸缩杆19伸出端，实现电动伸缩杆19上下运动。

结合附图5，所述左右块14后面连接设有后伸块20，所述后伸块20上设有弧形凸起，所述滑轨13上设有相适配的弧形凹槽，可以提升左右块14的运动流畅度，提升工作效率。

本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用时往料仓主体2内倒入一定量的固态物料，在传动带9上放置料盒10，一个料盒10运动到下料管8下方时传动带9停止，启动气缸5伸出，此时孔一6内充满固态物料，刮板21把孔一6内的物料刮平，孔一6靠近孔二7，把固态物料推入下料管8内，固态物料进入料盒10内，继续前进，伺服电机16驱动转轮15带动皮带17转动，可以带动左右块14在向左移动，后伸块20在滑轨13上滑动，启动电动伸缩杆19下伸，机械手11张开，把料盒10提起，电动伸缩杆19回缩量可以控制，确定高度进行上料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种固态料仓上料装置，包括工作台(1)和料仓主体(2)，其特征在于：所述料仓主体(2)通过支撑板连接设于所述工作台(1)上面，所述工作台(1)上面连接设有底板(3)，所述底板(3)前后侧均连接设有边轨，所述边轨滑动设有滑板(4)，所述滑板(4)和所述底板(3)之间滑动设置，所述滑板(4)由连接设于所述工作台(1)上面的气缸(5)驱动，所述滑板(4)上设有孔一(6)，所述底板(3)且穿过所述工作台(1)设有孔二(7)，所述孔二(7)下面连接设有下料管(8)，所述工作台(1)下方设有传动带(9)，所述传动带(9)上放置有料盒(10)，所述工作台(1)下面连接设有左右升降结构，所述左右升降结构上连接设有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述左右升降结构包括连接设于所述工作台(1)下面的下板(12)，所述下板(12)前面上下侧均连接设有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动设有左右块(14)，所述滑轨(13)上设有限位块，所述下板(12)前面两侧均转动连接设有转轮(15)，其中一侧转轮(15)由伺服电机(16)驱动，所述转轮(15)之间设有皮带(17)，所述左右块(14)一侧连接设有卡住所述皮带(17)的卡块(18)，所述左右块(14)下面连接设有电动伸缩杆(19)，所述机械手(11)连接设于所述电动伸缩杆(19)伸出端。

3.根据权利要求2所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述左右块(14)后面连接设有后伸块(20)，所述后伸块(20)上设有弧形凸起，所述滑轨(13)上设有相适配的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述料仓主体(2)下面连接设有刮板(21)，所述刮板(21)和所述滑板(4)之间滑动设置，所述刮板(21)截面为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述孔二(7)直径大于孔一(6)，所述孔二(7)和所述孔一(6)的圆心在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述下料管(8)从上至下渐细，且所述下料管(8)下面管口处斜切处理。

7.根据权利要求1所述的一种固态料仓上料装置，其特征在于：所述料盒(10)下端窄，上端宽。