CN220449038U - 一种分拣输送线卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣输送线卸货装置，包括主输送带；支架，设置有多个，多个支架沿主输送带的传输方向分布；卸货输送带，设置有多条；分类识别机构，一一对应的设置于支架上，位于主输送带的正上方；卸货机构，一一对应的设置于支架上，包括设置于支架上的平移组件，支架上设置有驱动平移组件移动的平移驱动组件，平移组件上设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端竖直向下设置，并固定连接有夹取组件；本实用新型的分拣输送线卸货装置利用多组卸货机构进行卸货操作，提高了装置的卸货效率。

Description

一种分拣输送线卸货装置

技术领域

本实用新型涉及分拣输送技术领域，尤其涉及一种分拣输送线卸货装置。

背景技术

废旧资源存在回收再利用的价值，在使用分拣运输线对废旧资源进行分拣回收时，需要采用卸货装置将废旧资源从输送线上运到卸货区，完成分拣，中国专利(CN218014239U)公开了一种分拣输送线卸货装置，并具体公开了包括主输送线，识别机构，摄像组件，分拣机构，分拣机构包括安装架、平移驱动机构、平移机构、夹取机构，安装架的顶部开设有滑槽。该专利中的分拣输送线卸货装置虽然可以实现卸货功能，但在实际使用过程中还存在一些问题：

该分拣输送线卸货装置在主输送线上方只设置一个安装架，利用该安装架下方的分拣机构完成分拣卸货过程，一个分拣机构对应多条分拣输送线进行分拣卸货，当分拣机构进行分拣卸货时，主传送带需要暂停等待，等分拣机构利用平移机构和夹取机构将被夹持物卸到分拣输送线上，然后再通过平移机构将夹取机构移动到主传送带上方，随后才可以进行下一次分拣卸货操作，该装置完成两次卸货操作的等待时间间隔太长，降低了卸货效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种卸货效率高的分拣输送线卸货装置。

本实用新型提供的一种分拣输送线卸货装置，包括：

主输送带，其首尾闭合，用于对废旧资源进行循环输送；

支架，设置有多个，多个所述支架沿所述主输送带的传输方向分布；

卸货输送带，设置有多条，所述卸货输送带的传输起始端一一对应的布置于所述支架的下方；

分类识别机构，一一对应的设置于所述支架上，位于所述主输送带的正上方，用于对废旧资源进行分类识别；

卸货机构，一一对应的设置于所述支架上，用于将所述主输送带上被识别的废旧资源搬运至对应的所述卸货输送带上；所述卸货机构包括设置于所述支架上的平移组件，所述支架上设置有驱动所述平移组件在所述主输送带与对应的卸货输送带之间往复移动的平移驱动组件，所述平移组件上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端竖直向下设置，并固定连接有夹取组件。

进一步的，所述主输送带由两条直线段和两条弧线段组成的长圆形；所述支架沿所述直线段均匀分布；所述卸货输送带与直线段平行设置。

进一步的，所述支架包括两根支撑柱和固定连接于所述两根支撑柱的顶端之间的横梁。

进一步的，所述分类识别机构包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像机和安装于所述支架上的安装块，所述摄像机通过与其顶部连接的连接块安装在所述安装块底部的凹槽内，所述安装块的一侧设置有第一电机，所述连接块与所述第一电机的输出端花键连接。

进一步的，所述平移驱动组件包括设置于所述支架顶端的滑槽内的丝杠和与所述丝杠传动连接的第二电机。

进一步的，所述平移组件包括设置于所述支架顶部的平移板，所述平移板的底部固定设置有与所述滑槽滑动连接的滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹套接。

进一步的，所述伸缩组件包括呈矩形分布的固定设置于所述平移组件上的四个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆竖直向下穿过所述支架伸向所述主输送带设置。

进一步的，所述夹取组件包括与所述伸缩组件的伸缩端相连的防护罩，所述防护罩内设置有蜗杆，所述防护罩的顶部设置有驱动所述蜗杆转动的第三电机，所述蜗杆的两侧对称的设置有与其啮合的蜗轮，所述防护罩下方的两侧对称的设置有夹持件，所述夹持件的顶部转动连接有平行的传动杆和连接杆，所述传动杆的顶端一一对应的与所述蜗轮的中心固定连接，所述连接杆的顶端与所述防护罩转动连接。

进一步的，所述夹持件相对的壁面上分别设置有卡齿结构。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的分拣输送线的卸货装置的主输送带首位闭合的设置于支架的下方，使得两组卸货机构之间的废旧资源可以循环运输，多次经过对应的卸货机构，完成分拣卸货，提高了装置的实用性，该装置设置有多条与主输送带的直线段平行的卸货输送带，每条卸货输送带上方设置有一一对应的支架，所述支架上设置有一一对应的分类识别机构和卸货机构，利用分类识别机构对主输送带上的废旧资源进行识别，然后启动对应的卸货机构进行夹取卸货操作，在卸货机构完成夹取后，主输送带即可开始运动，第二组卸货装置可以进行卸货操作，多组卸货机构进行卸货操作，减少了等待时间，提高了装置的卸货效率。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卸货机构的正视图；

图3为本实用新型的卸货机构的结构示意图；

图4为本实用新型的卸货机构的侧面结构示意图；

图5为本实用新型的防护罩的侧面结构示意图；

图6为本实用新型的分类识别机构的结构示意图；

图中标号：100、主输送带；200、支架；300、卸货输送带；400、分类识别机构；500、卸货机构；

210、支撑柱；220横梁；

410、摄像组件；411、摄像机；412、安装块；413、连接块；414、第一电机；

510、平移组件；511、平移板；512、滑块；520、平移驱动组件；521、丝杠；522、第二电机；530、伸缩组件；531、伸缩气缸；540、夹取组件；541、防护罩；542、蜗杆；543、第二电机；544、蜗轮；545、夹持件；546、传动杆；547、连接杆；548、卡齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图6，本实用新型的实施例提供了一种夹持效果好，卸货效率高的分拣输送线卸货装置，包括：

主输送带100，其首尾闭合，用于对废旧资源进行循环输送；

支架200，设置有多个，多个支架200沿主输送带100的传输方向分布；

卸货输送带300，设置有多条，所述卸货输送带300的传输起始端一一对应的布置于支架200的下方；

分类识别机构400，一一对应的设置于支架200上，位于主输送带100的正上方，用于对废旧资源进行分类识别；

卸货机构500，一一对应的设置于支架200上，用于将主输送带100上被识别的废旧资源搬运至对应的卸货输送带300上；卸货机构500包括设置于支架200上的平移组件310，支架200上设置有驱动所述平移组件510在主输送带100与对应的卸货输送带300之间往复移动的平移驱动组件520，平移组件510上设置有伸缩组件530，伸缩组件530的伸缩端竖直向下设置，并固定连接有夹取组件540。

在本实施例中，主输送带400首位闭合，有利于废旧资源在主输送带100上进行循环传输，卸货输送带300设置有多条，卸货输送带300的传输起始端一一对应的布置于支架200的下方，每个支架200上设置有分类识别机构400和卸货机构500，卸货机构500通过PLC与分类识别机构连接，通过分类识别机构400对废旧资源进行拍摄并上传至PLC，对废旧资源进行识别，当废旧资源经过支架200的下方时，主输送带100停止运动，通过PLC对卸货机构500进行控制，利用伸缩组件530和夹取组件540完成夹取动作，然后启动平移驱动组件510将被夹持物运输到卸货输送带300上，完成一次卸货；当一组卸货机构500完成夹取后，主输送带100即可开始启动，其余卸货机构500可以开始卸货操作，多组卸货机构进行卸货操作，减少了等待时间，提高了卸货装置的卸货效率。

在一优选实施例中，如图1所示，主输送带100由两条直线段和两条弧线段组成的长圆形；支架200沿直线段均匀分布；卸货输送带300与直线段平行设置。

在本实施例中，主输送带100由两条直线段和两条弧线段组成，卸货输送带300与直线段平行设置，该结构缩小了卸货装置的占地面积，优化了场地资源的利用价值。

在一优选实施例中，如图2～图3所示，支架200包括两根支撑柱210和固定连接于两根支撑柱210的顶端之间的横梁220。

在本实施例中，两根支撑柱210支撑起横梁220，使得横梁220设置于主输送线100的上方，该结构简单，稳定性高。

在一优选实施例中，如图6所示，分类识别机构400包括摄像组件410，摄像组件410包括摄像机411和安装于支架200上的安装块412，摄像机411通过与其顶部连接的连接块413安装在安装块412底部的凹槽内，安装块412的一侧设置有第一电机414，连接块413与第一电机414的输出端花键连接。

在本实施例中，摄像组件410包括摄像机411，用于对废旧物品进行监测识别；摄像机411通过与其顶部连接的连接块413安装在安装块412底部的凹槽内，连接块413与第一电机414的输出端花键连接，通过第一电机414带动连接块413旋转，再通过连接块413带动摄像机411以第一电机414的输出轴为轴心进行翻转，调整摄像机411的角度，通过摄像机411对废旧物品的外观进行拍摄，用于废旧物品进行识别。

在一优选实施例中，如图2所示，平移驱动组件520包括设置于支架200顶端的滑槽内的丝杠521和与丝杠521传动连接的第二电机522。

在本实施例中，横梁220顶部设置有滑槽，滑槽内设置有丝杠511，所述横梁220的一端设置有驱动丝杠511的第二电机512，通过启动第二电机512带动丝杠511转动，进而驱动平移组件510完成平移动作。

在一优选实施例中，如图2和图4所示，平移组件510包括设置于支架200顶部的平移板511，平移板511的底部固定设置有与滑槽滑动连接的滑块512，滑块512与丝杠521螺纹套接。

在本实施例中，支架200顶部的设置有平移板511，平移板511的底部设置有带有螺纹通孔的滑块512，滑块512安装于滑槽内与丝杠521进行螺纹连接，启动第二电机512带动丝杠521转动，丝杠521转动可以带动滑块512在丝杠521上进行平移运动，进而带动平移组件510进行移动。

在一优选实施例中，伸缩组件530包括呈矩形分布的固定设置于平移组件510上的四个伸缩气缸531，伸缩气缸531的活塞杆竖直向下穿过支架200伸向主输送带100设置。

在本实施例中，当分类识别机构300对废旧资源进行拍摄识别后，通过PLC控制相对应的伸缩气缸531进行上下方向的伸缩运动，以此调整夹取组件540与主输送带100的距离。

在一优选实施例中，如图2～图3所示，夹取组件540包括与伸缩组件530的伸缩端相连的防护罩541，防护罩541内设置有蜗杆542，防护罩541的顶部设置有驱动蜗杆542转动的第三电机543，蜗杆542的两侧对称的设置有与其啮合的蜗轮544，防护罩541下方的两侧对称的设置有夹持件545，夹持件545的顶部转动连接有平行的传动杆546和连接杆547，传动杆546的顶端一一对应的与蜗轮544的中心固定连接，连接杆547的顶端与防护罩541转动连接。

在本实施例中，启动第三电机543带动蜗杆542转动，进而带动与蜗杆542啮合的蜗轮544转动；夹持件545的顶部转动连接有平行的传动杆546和连接杆547，传动杆546的顶端一一对应的与蜗轮544的中心固定连接，当蜗轮544转动时，带动与其固定连接的传动杆546摆动，进而带动夹持件545和传动杆546转动，以此完成夹取件545的开合动作。

在一优选实施例中，夹持件545相对的壁面上分别设置有卡齿548结构。

在本实施例中，夹持件545对称设置有两组，两组夹持件545的相对面对称设置有卡齿548结构，卡齿548结构可以增加夹持件545与被夹持物之间的作用力，防止被夹持物在卸货过程中掉落。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分拣输送线卸货装置，其特征在于，包括：

主输送带(100)，其首尾闭合，用于对废旧资源进行循环输送；

支架(200)，设置有多个，多个所述支架(200)沿所述主输送带(100)的传输方向分布；

卸货输送带(300)，设置有多条，所述卸货输送带(300)的传输起始端一一对应的布置于所述支架(200)的下方；

分类识别机构(400)，一一对应的设置于所述支架(200)上，位于所述主输送带(100)的正上方，用于对废旧资源进行分类识别；

卸货机构(500)，一一对应的设置于所述支架(200)上，用于将所述主输送带(100)上被识别的废旧资源搬运至对应的所述卸货输送带(300)上；所述卸货机构(500)包括设置于所述支架(200)上的平移组件(510)，所述支架(200)上设置有驱动所述平移组件(510)在所述主输送带(100)与对应的卸货输送带(300)之间往复移动的平移驱动组件(520)，所述平移组件(510)上设置有伸缩组件(530)，所述伸缩组件(530)的伸缩端竖直向下设置，并固定连接有夹取组件(540)。

2.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述主输送带(100)由两条直线段和两条弧线段组成的长圆形；所述支架(200)沿所述直线段均匀分布；所述卸货输送带(300)与直线段平行设置。

3.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述支架(200)包括两根支撑柱(210)和固定连接于所述两根支撑柱(210)的顶端之间的横梁(220)。

4.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述分类识别机构(400)包括摄像组件(410)，所述摄像组件(410)包括摄像机(411)和安装于所述支架(200)上的安装块(412)，所述摄像机(411)通过与其顶部连接的连接块(413)安装在所述安装块(412)底部的凹槽内，所述安装块(412)的一侧设置有第一电机(414)，所述连接块(413)与所述第一电机(414)的输出端花键连接。

5.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述平移驱动组件(520)包括设置于所述支架(200)顶端的滑槽内的丝杠(521)和与所述丝杠(521)传动连接的第二电机(522)。

6.根据权利要求5所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述平移组件(510)包括设置于所述支架(200)顶部的平移板(511)，所述平移板(511)的底部固定设置有与所述滑槽滑动连接的滑块(512)，所述滑块(512)与所述丝杠(521)螺纹套接。

7.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述伸缩组件(530)包括呈矩形分布的固定设置于所述平移组件(510)上的四个伸缩气缸(531)，所述伸缩气缸(531)的活塞杆竖直向下穿过所述支架(200)伸向所述主输送带(100)设置。

8.根据权利要求1所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述夹取组件(540)包括与所述伸缩组件(530)的伸缩端相连的防护罩(541)，所述防护罩(541)内设置有蜗杆(542)，所述防护罩(541)的顶部设置有驱动所述蜗杆(542)转动的第三电机(543)，所述蜗杆(542)的两侧对称的设置有与其啮合的蜗轮(544)，所述防护罩(541)下方的两侧对称的设置有夹持件(545)，所述夹持件(545)的顶部转动连接有平行的传动杆(546)和连接杆(547)，所述传动杆(546)的顶端一一对应的与所述蜗轮(544)的中心固定连接，所述连接杆(547)的顶端与所述防护罩(541)转动连接。

9.根据权利要求8所述的分拣输送线卸货装置，其特征在于，所述夹持件(545)相对的壁面上分别设置有卡齿(548)结构。