CN220448161U - 一种便于安装的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种便于安装的航拍无人机，包括：机身；云台，所述云台的顶端设有可调节顶板，所述云台的底端设有摄像头支架，所述云台通过可调节顶板装配于机身上；摄像头，所述摄像头通过摄像头支架装配于云台上；其中，所述摄像头支架的内侧设有挤压定位机构，当所述摄像头置入摄像头支架时，使所述挤压定位机构紧贴摄像头。本实用新型通过多个可伸缩的伸缩臂，使U型通孔能够根据安装孔的位置进行调整，并利用螺栓将伸缩臂装配在无人机机身上，使该云台能够适用不同规格的无人机，且定位方式与常规的方式无异，不需要繁杂的结构，使用较为方便。

Description

一种便于安装的航拍无人机

技术领域

本实用属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种便于安装的航拍无人机。

背景技术

航拍无人机是主要用于航拍、跟拍等娱乐场景的无人机，主要由无人机机体、云台和摄像头组成，目前常见的消费级无人机有固定翼，直升机，多旋翼等类型，而多旋翼无人机由于技术简单，成本低廉，操作简单，已经成为目前最为主流的无人机型。

目前的航拍无人机的云台在安装过程中，一般是适配于同等规格的无人机，由于其安装方式固定，不适配不同规格的无人机机体，缺乏适用性。且摄像头安装在云台上的时候，安装较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于安装的航拍无人机，能够提高航拍无人机的云台安装的适用性，提高摄像头安装的可靠性。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种便于安装的航拍无人机，包括：

机身；

云台，所述云台的顶端设有可调节顶板，所述云台的底端设有摄像头支架，所述云台通过可调节顶板装配于机身上；

摄像头，所述摄像头通过摄像头支架装配于云台上；

其中，所述摄像头支架的内侧设有挤压定位机构，当所述摄像头置入摄像头支架时，使所述挤压定位机构紧贴摄像头；

所述可调节顶板的顶部设有若干个伸缩臂，所述伸缩臂的内部开设有U型通孔，所述U型通孔的内部穿设有第一螺栓和第二螺栓，所述伸缩臂通过第二螺栓和螺母连接在可调节顶板上，所述机身的底部开设有若干个安装孔，所述伸缩臂通过第一螺栓和垫片连接在安装孔上；

优选的，所述伸缩臂的顶部开设有上滑槽，所述第二螺栓的头部为正六边形，所述第二螺栓的头部的侧面与上滑槽的内壁相贴合；

优选的，所述伸缩臂的底部开设有下滑槽，所述垫片的形状为正六边形，所述垫片的侧面与下滑槽的内壁相贴合；

所述挤压定位机构包括开设于挤压定位机构的两侧的槽口，所述槽口的内部设有压块，所述压块通过一连接轴转动连接在槽口的内壁上，且所述连接轴上设置有一扭簧，所述压块的顶端设有弹性垫块，摄像头未安装状态下，所述扭簧使压块的底端向内侧倾斜；

优选的，所述摄像头支架的上方设有固定板，所述固定板的两端设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述固定板通过第一固定螺栓和第二固定螺栓连接在摄像头支架上。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过多个可伸缩的伸缩臂，使U型通孔能够根据安装孔的位置进行调整，并利用螺栓将伸缩臂装配在无人机机身上，使该云台能够适用不同规格的无人机，且定位方式与常规的方式无异，不需要繁杂的结构，使用较为方便；

本实用新型通过挤压定位机构对摄像头进行夹紧定位，且随着摄像头的下压，挤压定位机构对摄像头的夹紧作用逐渐增强，提高了摄像头安装的便捷性。

附图说明

图1是本实用的整体结构示意图；

图2是本实用的云台结构示意图；

图3是本实用的伸缩臂结构示意图；

图4是本实用的伸缩臂安装剖视图；

图5是本实用的摄像头安装剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机身；2、可调节顶板；3、摄像头支架；4、云台；5、摄像头；6、挤压定位机构；201、伸缩臂；202、第一螺栓；203、垫片；204、第二螺栓；205、上滑槽；206、U型通孔；207、下滑槽；208、螺母；209、安装孔；601、固定板；602、第一固定螺栓；603、第二固定螺栓；604、压块；605、弹性垫块；606、槽口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种便于安装的航拍无人机，包括：

机身1；

云台4，云台4的顶端设有可调节顶板2，云台4的底端设有摄像头支架3，云台4通过可调节顶板2装配于机身1上；

摄像头5，摄像头5通过摄像头支架3装配于云台4上；

其中，摄像头支架3的内侧设有挤压定位机构6，当摄像头5置入摄像头支架3时，使挤压定位机构6紧贴摄像头5。

上述技术方案，通过多个可伸缩的伸缩臂201，使U型通孔206能够根据安装孔209的位置进行调整，并利用螺栓将伸缩臂201装配在机身1上，使该云台4能够适用不同规格的无人机，且定位方式与常规的方式无异，不需要繁杂的结构，使用较为方便。

如图2、图3和图4所示，可调节顶板2的顶部设有若干个伸缩臂201，伸缩臂201的内部开设有U型通孔206，U型通孔206的内部穿设有第一螺栓202和第二螺栓204，伸缩臂201通过第二螺栓204和螺母208连接在可调节顶板2上，机身1的底部开设有若干个安装孔209，伸缩臂201通过第一螺栓202和垫片203连接在安装孔209上。

在该实施例方式中，伸缩臂201能够以第二螺栓204为中心转动，第一螺栓202能够沿U型通孔206直线方向滑动，使得云台4能够安装过程中适配不同孔位的机身1，提高云台4安装的适用性，伸缩臂201能够沿直线方向在第二螺栓204上相对滑动，使得伸缩臂201伸出可调节顶板2的长度可以调节，可以节省占用空间。

其中，为了增强螺母208的稳定性，可调节顶板2的底部还开设有沉头槽，螺母208设于沉头槽的内部，且装配完成后，可以利用胶塞等零部件对沉头槽进行覆盖。

如图2、图3和图4所示，伸缩臂201的顶部开设有上滑槽205，第二螺栓204的头部为正六边形，第二螺栓204的头部的侧面与上滑槽205的内壁相贴合，当第二螺栓204沿U型通孔206直线方向滑动时，第二螺栓204的头部也沿上滑槽205直线方向滑动，提高了滑动过程的稳定性，当第二螺栓204固定在U型通孔206中的任意位置时，第二螺栓204的头部沉入上滑槽205中，第二螺栓204的六边形头部形状使得第二螺栓204不易在上滑槽205中转动，提高了结构的稳定性。

如图2、图3和图4所示，伸缩臂201的底部开设有下滑槽207，垫片203的形状为正六边形，垫片203的侧面与下滑槽207的内壁相贴合，当第一螺栓202安装在安装孔209中时，垫片203嵌入下滑槽207中，垫片203的六边形形状使得垫片203不易在下滑槽207中转动，提高了结构的稳定性。

如图2和图5所示，挤压定位机构6包括开设于挤压定位机构6的两侧的槽口606，槽口606的内部设有压块604，压块604通过一连接轴转动连接在槽口606的内壁上，且连接轴上设置有一扭簧，压块604的顶端设有弹性垫块605，摄像头5未安装状态下，扭簧使压块604的底端向内侧倾斜，当安装摄像头5时，将摄像头5由上至下放入摄像头支架3中，摄像头5的下部分与压块604的下端相接触，摄像头5带动压块604转动，压块604的上端带动弹性垫块605转向靠近摄像头5的一侧，随着摄像头5的不断下压，弹性垫块605逐渐贴近摄像头5的外壁，使得摄像头5被弹性垫块605夹紧，提高了摄像头5安装的可靠性。

进一步的，为了增强对摄像头5的夹持效果，可以尽可能的增大弹性垫块605与摄像头5的接触面积，弹性垫块605的材质可以是橡胶。

如图2和图5所示，摄像头支架3的上方设有固定板601，固定板601的两端设有第一固定螺栓602和第二固定螺栓603，固定板601通过第一固定螺栓602和第二固定螺栓603连接在摄像头支架3上，将第一固定螺栓602和第二固定螺栓603与摄像头支架3相连接，固定板601可以在竖直方向对摄像头5进行压紧，提高了摄像头5安装的可靠性。

本实用的工作原理为：首先，伸缩臂201能够以第二螺栓204为中心转动，第一螺栓202能够沿U型通孔206直线方向滑动，使得云台4能够安装过程中适配不同孔位的机身1，提高云台4安装的适用性，伸缩臂201能够沿直线方向在第二螺栓204上相对滑动，使得伸缩臂201伸出可调节顶板2的长度可以调节，可以节省占用空间；其次，当第二螺栓204沿U型通孔206直线方向滑动时，第二螺栓204的头部也沿上滑槽205直线方向滑动，提高了滑动过程的稳定性，当第二螺栓204固定在U型通孔206中的任意位置时，第二螺栓204的头部沉入上滑槽205中，第二螺栓204的六边形头部形状使得第二螺栓204不易在上滑槽205中转动，提高了结构的稳定性，当第一螺栓202安装在安装孔209中时，垫片203嵌入下滑槽207中，垫片203的六边形形状使得垫片203不易在下滑槽207中转动，提高了结构的稳定性；最后，当安装摄像头5时，将摄像头5由上至下放入摄像头支架3中，摄像头5的下部分与压块604的下端相接触，摄像头5带动压块604转动，压块604的上端带动弹性垫块605转向靠近摄像头5的一侧，随着摄像头5的不断下压，弹性垫块605逐渐贴近摄像头5的外壁，使得摄像头5被弹性垫块605夹紧，提高了摄像头5安装的可靠性，将第一固定螺栓602和第二固定螺栓603与摄像头支架3相连接，固定板601可以在竖直方向对摄像头5进行压紧，提高了摄像头5安装的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种便于安装的航拍无人机，其特征在于，包括：

机身(1)；

云台(4)，所述云台(4)的顶端设有可调节顶板(2)，所述云台(4)的底端设有摄像头支架(3)，所述云台(4)通过可调节顶板(2)装配于机身(1)上；

摄像头(5)，所述摄像头(5)通过摄像头支架(3)装配于云台(4)上；

其中，所述摄像头支架(3)的内侧设有挤压定位机构(6)，当所述摄像头(5)置入摄像头支架(3)时，使所述挤压定位机构(6)紧贴摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的航拍无人机，其特征在于：所述可调节顶板(2)的顶部设有若干个伸缩臂(201)，所述伸缩臂(201)的内部开设有U型通孔(206)，所述U型通孔(206)的内部穿设有第一螺栓(202)和第二螺栓(204)，所述伸缩臂(201)通过第二螺栓(204)和螺母(208)连接在可调节顶板(2)上，所述机身(1)的底部开设有若干个安装孔(209)，所述伸缩臂(201)通过第一螺栓(202)和垫片(203)连接在安装孔(209)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的航拍无人机，其特征在于：所述伸缩臂(201)的顶部开设有上滑槽(205)，所述第二螺栓(204)的头部为正六边形，所述第二螺栓(204)的头部的侧面与上滑槽(205)的内壁相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的航拍无人机，其特征在于：所述伸缩臂(201)的底部开设有下滑槽(207)，所述垫片(203)的形状为正六边形，所述垫片(203)的侧面与下滑槽(207)的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的航拍无人机，其特征在于：所述挤压定位机构(6)包括开设于挤压定位机构(6)的两侧的槽口(606)，所述槽口(606)的内部设有压块(604)，所述压块(604)通过一连接轴转动连接在槽口(606)的内壁上，且所述连接轴上设置有一扭簧，所述压块(604)的顶端设有弹性垫块(605)，摄像头未安装状态下，所述扭簧使压块(604)的底端向内侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的航拍无人机，其特征在于：所述摄像头支架(3)的上方设有固定板(601)，所述固定板(601)的两端设有第一固定螺栓(602)和第二固定螺栓(603)，所述固定板(601)通过第一固定螺栓(602)和第二固定螺栓(603)连接在摄像头支架(3)上。