CN220445667U - 触头组件自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型揭示了一种触头组件自动组装装置,包括机架以及设置在其上用以承载壳体、弹片和弹簧的载座,所述载座的一侧设有用以将弹片夹持并翻转插接至壳体上的插接组件,另一侧设有用以容置弹簧并将其压缩的容置组件,所述容置组件上设有用以将弹簧推送至壳体内并按压在所述弹片上的推送组件,所述容置组件的上方设有用以将弹簧夹持并移载的移载组件。本实用新型的有益效果主要体现在:设计精巧,该装置实现全自动装配,自动化程度高,无需人工操作,降低工作强度,提高工作效率,另外,可保证安装的统一性,极大地提高安装的精准度,适用于批量生产。

Description

触头组件自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及开关技术领域,具体而言,尤其涉及一种触头组件自动组装装置。
背景技术
触头是多数开关内部皆设有的关键部件,在金属触头接触到通电材料时才能对电流起到引导的作用,因此对触头这类弹片的耐压、耐热性能有着极高的要求,而弹簧触头则是以弹簧作为支撑力,防止触头产生偏移或松脱。
触头的安装需经过人工对弹簧进行整形、按压、然后将其安装至壳体内,与弹片抵接等流程,因为装配工艺十分繁琐而且人工劳动强度较大,所以产品生产效率也较低,质量也难以严格控制,所以现需对触头实现高效、精确的自动化安装来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种触头组件自动组装装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
一种触头组件自动组装装置,包括机架以及设置在其上用以承载壳体、弹片和弹簧的载座,所述载座的一侧设有用以将弹片夹持并翻转插接至壳体上的插接组件,另一侧设有用以容置弹簧并将其压缩的容置组件,所述容置组件上设有用以将弹簧推送至壳体内并按压在所述弹片上的推送组件,所述容置组件的上方设有用以将弹簧夹持并移载的移载组件。
优选的,所述容置组件至少包括固设在所述机架上的容置架,所述容置架上固设有一容置板,所述容置板上开设有压缩槽,所述压缩槽的宽度等于所述弹簧的直径;所述容置板的一侧固设有一第一电机架,所述第一电机架上枢轴设有第一传动丝杆,所述第一传动丝杆由固设在所述第一电机架上的第一电机驱动,所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固有一拨动板,所述拨动板上固设有一拨动条,所述拨动条至少部分延伸置于所述压缩槽内。
优选的,所述插接组件至少包括开设在所述容置板上的推送槽,所述推送槽与所述压缩槽连通,且两者的中轴线垂直;所述推送槽的一侧固设有第二电机架,所述第二电机架上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆由固设在所述第二电机架上的第二电机驱动,所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固有一插接板,所述插接板上固设有一插接条,所述插接条至少部分延伸置于所述推送槽内。
优选的,所述移载组件至少包括固设在所述机架上的移载架,所述移载架上固设有一无杆气缸,所述无杆气缸的活塞上固设有一移载板,所述移载板上固设有一伸缩气缸,所述伸缩气缸的气缸轴上固设有一支板,所述支板上固设有一夹持气缸,所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持头。
优选的,所述插接组件至少包括固设在所述机架上的推动气缸,所述推动气缸的气缸轴上固设有一推动块,所述推动块上固设有一旋转气缸,所述旋转气缸的气缸轴上固设有一夹取气缸,所述夹取气缸的气缸轴上固设有夹取头。
优选的,所述载座上固设有第一承载块、第二承载块以及第三承载块,所述第一承载块上开设有用以承载壳体的壳体承载槽,所述第二承载块上开设有用以承载弹片的弹片承载槽,所述第三承载块上开设有用以承载弹簧的弹簧承载槽。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1、设计精巧,该装置实现全自动装配,自动化程度高,无需人工操作,降低工作强度,提高工作效率,另外,可保证安装的统一性,极大地提高安装的精准度,适用于批量生产。
2、拨动条可将弹簧在压缩槽内压缩,再由插接条将弹簧推送至壳体内,操作简单便捷,稳定性高,便于拆卸更换及维修,极大地提高良品率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1:本实用新型优选实施例的立体图;
图2:图1中A部分的局部放大图;
图3:本实用新型优选实施例中载座的立体图;
图4:本实用新型优选实施例中容置组件和推送组件的立体图;
图5:本实用新型优选实施例中插接组件的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图5所示,本实用新型揭示了一种触头组件自动组装装置,包括机架9以及设置在其上用以承载壳体100、弹片101和弹簧103的载座1,具体的,所述载座1上固设有第一承载块11、第二承载块12以及第三承载块13,所述第一承载块11上开设有用以承载壳体100的壳体承载槽110,所述第二承载块12上开设有用以承载弹片101的弹片承载槽120,所述第三承载块13上开设有用以承载弹簧103的弹簧承载槽130。
所述载座1的一侧设有用以将弹片101夹持并翻转插接至壳体100上的插接组件2,所述插接组件2至少包括固设在所述机架9上的推动气缸21,所述推动气缸21的气缸轴上固设有一推动块22,所述推动块22上固设有一旋转气缸23,所述旋转气缸23的气缸轴上固设有一夹取气缸24,所述夹取气缸24的气缸轴上固设有夹取头25。
所述载座1的另一侧设有用以容置弹簧103并将其压缩的容置组件3,所述容置组件3至少包括固设在所述机架9上的容置架31,所述容置架31上固设有一容置板32,所述容置板32上开设有压缩槽33,所述压缩槽33的宽度等于所述弹簧103的直径;所述容置板32的一侧固设有一第一电机架34,所述第一电机架34上枢轴设有第一传动丝杆,所述第一传动丝杆由固设在所述第一电机架34上的第一电机37驱动,所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固有一拨动板35,所述拨动板35上固设有一拨动条36,所述拨动条36至少部分延伸置于所述压缩槽33内。所述容置组件3上设有用以将弹簧103推送至壳体100内并按压在所述弹片101上的推送组件4,所述推送组件4至少包括开设在所述容置板32上的推送槽41,所述推送槽41与所述压缩槽33连通,且两者的中轴线垂直;所述推送槽41的一侧固设有第二电机架42,所述第二电机架42上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆由固设在所述第二电机架42上的第二电机43驱动,所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固有一插接板44,所述插接板44上固设有一插接条45,所述插接条45至少部分延伸置于所述推送槽41内。所述拨动条可将弹簧在压缩槽内压缩,再由插接条将弹簧推送至壳体内,操作简单便捷,稳定性高,便于拆卸更换及维修,极大地提高良品率。另外,采用丝杆传动是利用丝杆传动稳定性高的特性,可最大程度上提高稳定性。
所述容置组件3的上方设有用以将弹簧103夹持并移载的移载组件5,所述移载组件5至少包括固设在所述机架9上的移载架51,所述移载架51上固设有一无杆气缸52,所述无杆气缸52的活塞上固设有一移载板53,所述移载板53上固设有一伸缩气缸54,所述伸缩气缸54的气缸轴上固设有一支板55,所述支板55上固设有一夹持气缸56,所述夹持气缸56的气缸轴上固设有夹持头57。
下面简单阐述一下本实用新型的工作过程:
将壳体100、弹片101和弹簧103放置在载座上,此时,推送气缸21启动,驱动推动块22移动至指定位置,夹取气缸24启动,驱动夹取头将弹片101夹持,所述旋转气缸23启动,驱动弹片101翻转90°。与此同时,无杆气缸52和伸缩气缸启动,驱动夹持气缸56将弹簧夹持,并放置至压缩槽33内,所述拨动条将弹簧在压缩槽内压缩,再由插接条将弹簧推送至壳体内。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.触头组件自动组装装置,包括机架(9)以及设置在其上用以承载壳体(100)、弹片(101)和弹簧(103)的载座(1),其特征在于:所述载座(1)的一侧设有用以将弹片(101)夹持并翻转插接至壳体(100)上的插接组件(2),另一侧设有用以容置弹簧(103)并将其压缩的容置组件(3),所述容置组件(3)上设有用以将弹簧(103)推送至壳体(100)内并按压在所述弹片(101)上的推送组件(4),所述容置组件(3)的上方设有用以将弹簧(103)夹持并移载的移载组件(5)。
2.根据权利要求1所述的触头组件自动组装装置,其特征在于:所述容置组件(3)至少包括固设在所述机架(9)上的容置架(31),所述容置架(31)上固设有一容置板(32),所述容置板(32)上开设有压缩槽(33),所述压缩槽(33)的宽度等于所述弹簧(103)的直径;所述容置板(32)的一侧固设有一第一电机架(34),所述第一电机架(34)上枢轴设有第一传动丝杆,所述第一传动丝杆由固设在所述第一电机架(34)上的第一电机(37)驱动,所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固有一拨动板(35),所述拨动板(35)上固设有一拨动条(36),所述拨动条(36)至少部分延伸置于所述压缩槽(33)内。
3.根据权利要求2所述的触头组件自动组装装置,其特征在于:所述推送组件(4)至少包括开设在所述容置板(32)上的推送槽(41),所述推送槽(41)与所述压缩槽(33)连通,且两者的中轴线垂直;所述推送槽(41)的一侧固设有第二电机架(42),所述第二电机架(42)上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆由固设在所述第二电机架(42)上的第二电机(43)驱动,所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固有一插接板(44),所述插接板(44)上固设有一插接条(45),所述插接条(45)至少部分延伸置于所述推送槽(41)内。
4.根据权利要求1所述的触头组件自动组装装置,其特征在于:所述移载组件(5)至少包括固设在所述机架(9)上的移载架(51),所述移载架(51)上固设有一无杆气缸(52),所述无杆气缸(52)的活塞上固设有一移载板(53),所述移载板(53)上固设有一伸缩气缸(54),所述伸缩气缸(54)的气缸轴上固设有一支板(55),所述支板(55)上固设有一夹持气缸(56),所述夹持气缸(56)的气缸轴上固设有夹持头(57)。
5.根据权利要求1所述的触头组件自动组装装置,其特征在于:所述插接组件(2)至少包括固设在所述机架(9)上的推动气缸(21),所述推动气缸(21)的气缸轴上固设有一推动块(22),所述推动块(22)上固设有一旋转气缸(23),所述旋转气缸(23)的气缸轴上固设有一夹取气缸(24),所述夹取气缸(24)的气缸轴上固设有夹取头(25)。
6.根据权利要求1所述的触头组件自动组装装置,其特征在于:所述载座(1)上固设有第一承载块(11)、第二承载块(12)以及第三承载块(13),所述第一承载块(11)上开设有用以承载壳体(100)的壳体承载槽(110),所述第二承载块(12)上开设有用以承载弹片(101)的弹片承载槽(120),所述第三承载块(13)上开设有用以承载弹簧(103)的弹簧承载槽(130)。
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